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1. 发明公开

CN116298518A 一种绝缘电阻测试系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN116298518A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310135229.5
申请日：2023-02-10
申请人：北京元六鸿远电子科技股份有限公司
发明人：张守谦 , 陈喆 , 李子硕 , 薛朋 , 刘洋
IPC分类号： G01R27/02
摘要：本发明公开一种绝缘电阻测试系统及方法，涉及电子元器件自动测控领域；该系统包括：中央运算处理模块、执行机构和测试仪表；中央运算处理模块获取待测绝缘电阻的位置坐标以及测试仪表上的测试点位，并根据位置坐标和测试点位确定运动路线；执行机构控制待测绝缘电阻按照运动路线移动至测试点位，并向中央运算处理模块输出反馈信号；中央运算处理模块根据反馈信号向测试仪表输出测试请求信号；测试仪表根据测试请求信号对待测绝缘电阻进行充放电检测，得到测试结果；本发明能够高效且准确的实现绝缘电阻的测试。

2. 发明公开

CN117719878A 一种用于MLCC的供料检测定位输出集成装置审中-实审
公开(公告)号：CN117719878A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410013743.6
申请日：2024-01-04
申请人：北京元六鸿远电子科技股份有限公司
发明人：翟记春 , 张守谦 , 李子硕 , 陈喆
IPC分类号： B65G47/91 , B65G47/24 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38
摘要：本发明公开了一种用于MLCC的供料检测定位输出集成装置，涉及MLCC生产技术领域。该用于MLCC的供料检测定位输出集成装置包括安装板组件、直振送料组件、检测组件、对中定位组件与多吸嘴移料组件；直振料组件、检测组件以及对中定位组件在安装板组件上由左到右依次设置，多吸嘴移料组件设置于检测组件及对中定位组件一侧，且多吸嘴移料组件的左端靠近直振送料组件的送料端。本发明通过设置在一侧的多吸嘴移料组件，将MLCC产品一次由直振送料组件输送到检测组件进行检测，检测完毕后输送到对中定位组件处进行对中定位校正，之后将产品进行输出，实现对MLCC产品供料、检测、定位及输出的集成，提高生产的自动化程度。

3. 发明公开

CN116300404A 一种PID控制系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN116300404A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310206052.3
申请日：2023-02-27
申请人：北京元六鸿远电子科技股份有限公司
发明人：张守谦 , 刘洋 , 薛朋 , 李子硕
IPC分类号： G05B11/42
摘要：本发明公开了一种PID控制系统及方法，涉及PID控制技术领域。信号采集模块采集模拟信号；模拟信号包括模拟参考信号和模拟反馈信号；处理模块将模拟参考信号转换为数字参考信号；将模拟反馈信号转换为数字反馈信号；将数字参考值，数字反馈值和第一干扰值进行差值计算得到第一输出值；将第一输出值，反馈值和第二干扰值进行差值计算得到第二输出值；PID控制模块根据第二输出值得到三个常数；根据第二输出值，三个常数得到第三输出值；HMI模块用于设置参数，显示输出值和参数。本发明提高了PID控制系统参数的调节效率，降低了PID控制系统产生的震荡。

4. 实用新型

CN219448211U 一种用于MLCC的直振双道送料装置有权
公开(公告)号：CN219448211U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320965545.0
申请日：2023-04-26
申请人：北京元六鸿远电子科技股份有限公司
发明人：翟记春 , 孙永萍 , 张守谦 , 李子硕 , 陈喆
IPC分类号： B65G27/16 , B65G27/02 , B65G47/14
摘要：本实用新型公开了一种用于MLCC的直振双道送料装置，涉及送料机构技术领域，包括直线振动输送装置，直线振动输送装置上设有直振底座，直振底座的上表面为一斜面，直振底座的一端设有放料区，直振底座的另一端设有阻挡块，放料区和阻挡块之间设有第一滑道和第二滑道，第一滑道远离第二滑道的一侧设有第一直振导向板，第二滑道远离第一滑道的一侧设有第二直振导向板，第二滑道上设有导向销，导向销与第一直振导向板之间的距离大于产品宽度的1/2，导向销与第一直振导向板之间的距离小于产品长度的1/2。本实用新型能够使产品依次排列在第一滑轨和第二滑轨上，不会发生坠落的问题。

5. 实用新型

CN220722749U 一种用于MLCC的柔性送料装置有权
公开(公告)号：CN220722749U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202321258457.3
申请日：2023-05-23
申请人：北京元六鸿远电子科技股份有限公司
发明人：李子硕 , 张守谦
IPC分类号： B65G47/91
摘要：本实用新型公开了一种用于MLCC的柔性送料装置，包括升降机构、转动机构和吸嘴组件，升降机构的气缸通过浮动接头与转动机构连接，转动机构上设置有吸嘴组件，吸嘴组件的吸嘴能够拆卸。本实用新型涉及多规格产品的吸附校正功能，吸嘴的上下运动采取气缸为动力元件，提高了上下运动的反应速度，同时降低了对控制器的要求，减少了控制器的高速脉冲口，此装置主要对结构进行保护；不仅可以应用于MLCC产品的生产，对于长宽高低于10mm的产品亦可使用此种装置。

6. 实用新型

CN219729461U 一种用于MLCC的直振单列送料装置有权
公开(公告)号：CN219729461U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320965964.4
申请日：2023-04-26
申请人：北京元六鸿远电子科技股份有限公司
发明人：孙永萍 , 翟记春 , 张守谦 , 李子硕 , 陈喆
IPC分类号： B65G27/16 , B65G27/02 , B65G47/88 , B65G47/34
摘要：本实用新型公开了一种用于MLCC的直振单列送料装置，涉及送料机构技术领域，包括直线振动输送装置，直线振动输送装置上安装有直振底座，直振底座的一侧安装有直振导向板，直振底座的上表面为一斜面，直振底座的一端设有放料区，直振底座的另一端设有阻挡块，直振底座上设有筛料缺口，筛料缺口到直振导向板之间的距离大于产品宽度的1/2，筛料缺口到直振导向板之间的距离小于产品长度的1/2。本实用新型能够利用筛料缺口与直振导向板之间的距离可以有效的去除姿态不对的产品，并且产品能够沿直线进行输送，不会发生磕碰和坠落的问题，安全性高。

7. 实用新型

CN219906055U 一种基于CCD视觉引导定位柔性摆盘机有权
公开(公告)号：CN219906055U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202320971900.5
申请日：2023-04-26
申请人：北京元六鸿远电子科技股份有限公司
发明人：张守谦 , 李子硕 , 刘洋
IPC分类号： B65G47/91
摘要：本实用新型公开一种基于CCD视觉引导定位柔性摆盘机，涉及3C电子元器件组装设备技术领域，包括机架、工作平台、摄像组件、振动上料装置、平振分料装置、托盘移栽机构、物料托盘和机械手；工作平台设置于机架上，摄像组件设置于工作平台上方，振动上料装置和平振分料装置均设置于工作平台上；托盘移栽机构设置于工作平台上；机械手滑动的设置于物料托盘上方。通过视觉捕捉装置工业相机，从物料分发机构的上部对机械手的摆放动作进行捕捉，提供图像支持，通过机械手及时调整，提升动作的精细化以及抓取效率；结合料盘移栽机构，大大提升设备效率；同时结合视觉装置可以适应多种物料的抓取，增加了设备的柔性，适应多种小批量、多批次的物料。

8. 实用新型

CN219448485U 一种电子元器件吸取装置有权
公开(公告)号：CN219448485U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320317813.8
申请日：2023-02-27
申请人：北京元六鸿远电子科技股份有限公司
发明人：张守谦 , 李子硕 , 翟记春
IPC分类号： B65G47/91
摘要：本实用新型公开了一种电子元器件吸取装置，涉及电子元器件吸取设备技术领域，包括中空芯轴、前凸台、外轴套、以及弹簧，中空芯轴一端具有柔性吸嘴，中空芯轴的轴身上具有沿中空芯轴轴线方向延伸的条形孔；中空芯轴远离吸嘴的一端能够伸入至外轴套中并与外轴套滑动连接，外轴套上固定设置有能够伸入至条形孔中的限位杆，限位杆能够在条形孔中沿条形孔延伸方向往复运动，通过条形孔对限位杆限位能够防止外轴套从中空芯轴上脱出；弹簧弹力作用下，能够使外轴套向远离吸嘴的方向运动。本实用新型提供的电子元器件吸取装置能够在机械手快速下降过程中，避免对电子元器件造成损伤。

9. 外观设计

CN308033413S 带绝缘电阻测试图形用户界面的电阻测试机有权
公开(公告)号：CN308033413S
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202330042964.2
申请日：2023-02-10
申请人：北京元六鸿远电子科技股份有限公司
设计人：张守谦 , 李子硕 , 薛朋
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带绝缘电阻测试图形用户界面的电阻测试机。
2.本外观设计产品的用途：用于程序运行及操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于电子元器件绝缘电阻测试系统及4轴机械手坐标点位示教系统的操作页面。
6.图形用户界面的交互方式：主视图为电子元器件绝缘电阻测试操作界面登录界面，界面变化状态图1为点击主视图中登录系统选项后显示的系统主操作界面。
界面变化状态图2为点击界面变化状态图1中手动画面后所显示的操作界面。
界面变化状态图3为在界面变化状态图1或2状态下点击功能参数再点击4轴参数后所显示的界面。
在界面变化状态图3状态下点击点位示数选项后进入界面变化状态图4所示界面。
在界面变化状态图3或4状态下点击4轴坐标后进入界面变化状态图5所示界面。
在界面变化状态图1‑5任意界面状态下点击报警信息选项后进入界面变化状态图6所示界面。
在界面变化状态图1‑6任意界面状态下点击IO监控选项后进入界面变化状态图7所示界面。
在界面变化状态图6状态下点击输入IO选项后进入界面变化状态图8所示界面。

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