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1. 发明公开

CN114132528A 一种柔性帆展开装置有权
公开(公告)号：CN114132528A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111441562.6
申请日：2021-11-30
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：龚康 , 刘立成 , 李咚咚 , 张斌 , 刘质加 , 刘江 , 颜家勇 , 刘保荣 , 孙军 , 左彬 , 华燕
IPC分类号： B64G1/00 , B64G1/22
摘要：本发明公开了一种柔性帆展开装置，包括壳体机构、触发机构、桅杆展开机构、储帆机构和柔性帆；柔性帆折叠设置于储帆机构中，固定端固定连接于储帆机构，自由端与桅杆展开机构固定连接，触发机构用于解除储帆机构对柔性帆的限制；桅杆展开机构包括桅杆组件和导向组件；桅杆组件包括桅杆和中心卷筒，桅杆组件包括两个背靠背的弹性的桅杆，缠绕于所述中心卷筒的外圆周处，在自由状态可自动舒展成直线型，中心卷筒上留有复位接口。本发明的柔性帆展开装置能够克服现有技术的不足，实现了大型柔性帆面在发射阶段易于收拢存储，在轨展开时不需要额外的动力源，展开方式安全可靠，对安装着柔性帆展开装置的卫星的发射过程和在轨工作过程不造成安全隐患。

2. 发明公开

CN110555915A 一种三维模型的标注系统及方法有权
公开(公告)号：CN110555915A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910731572.X
申请日：2019-08-08
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：刘汉良 , 张斌 , 孙连胜 , 颜家勇 , 仉恒毅 , 白忠奕 , 张霞 , 王天明 , 朱开鼎 , 林晓青
IPC分类号： G06T19/20
摘要：本发明涉及一种三维模型的标注系统及方法，属于数字化制造技术领域。针对航天器典型结构产品中的框类产品、壁板类产品中托板螺母的标注需求，采用整体组合标注样式，将托板螺母的数量、规格大小、标准号以及需要的铆钉数量、规格、标准代号等信息集成标注在一个标注窗口，实现托板螺母信息的快速标注。

3. 发明授权

CN114132528B 一种柔性帆展开装置有权
公开(公告)号：CN114132528B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111441562.6
申请日：2021-11-30
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：龚康 , 刘立成 , 李咚咚 , 张斌 , 刘质加 , 刘江 , 颜家勇 , 刘保荣 , 孙军 , 左彬 , 华燕
IPC分类号： B64G1/00 , B64G1/22
摘要：不造成安全隐患。本发明公开了一种柔性帆展开装置，包括壳体机构、触发机构、桅杆展开机构、储帆机构和柔性帆；柔性帆折叠设置于储帆机构中，固定端固定连接于储帆机构，自由端与桅杆展开机构固定连接，触发机构用于解除储帆机构对柔性帆的限制；桅杆展开机构包括桅杆组件和导向组件；桅杆组件包括桅杆和中心卷筒，桅杆组件包括两个背靠背的弹性的桅杆，缠绕于所述中心卷筒的外圆周处，在自由状态可自动舒展成直线型，中心卷筒上留有复位接口。本发明的柔性帆展开装置能够克服现有技术的不足，实现了大型柔性帆面在发射阶段易于收拢存储，在轨展开时不需要额(56)对比文件李懿德.PW-Sat2立方星离轨帆研制及在轨验证《.航天器环境工程》.2020,第37卷(第4期),414-420.Yasuyuki Miyazaki.space verificationof advanced deployable structure by usingnano-satellite《.2015 7th internationalconference on recent advances in spacetechnologies(RAST)》.2015,793-796.李媛媛《.离轨帆弹性桅杆力学性能分析》.《宇航材料工艺》.2021,(第02期),全文.恽卫东《.薄膜帆式空间碎片离轨技术进展与应用》《.空间碎片研究》.2021,第21卷(第3期),全文.曾玉堂《.立方体卫星制动帆离轨装置的设计与研究》《.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑》.2017,第51卷(第07期),21.

4. 发明公开

CN117602112A 一种线约束低冲击熔断式解锁器审中-实审
公开(公告)号：CN117602112A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311629990.0
申请日：2023-11-30
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：龚康 , 刘立成 , 李咚咚 , 胡黎明 , 肖燕妮 , 姚文蕊 , 李永成 , 颜家勇 , 田昀 , 王大鹏 , 穆亚峰
IPC分类号： B64G1/64
摘要：本发明的一种线约束低冲击熔断式解锁器，包括：紧固单元、分瓣组件、熔断组件、连接件和壳体组件。紧固单元、分瓣组件、熔断组件和连接件均设置在壳体组件内部；分瓣组件固定连接在外部压紧端与被压紧端中的一者；紧固单元用于周向向内夹紧分瓣组件，从而使得分瓣组件夹持固定连接件，限制连接件的轴向运动；熔断组件通电解除紧固单元对分瓣组件的夹紧固定，从而使得连接件在预紧力或者外部载荷作用下沿轴向运动，外部的压紧端与被压紧端分离解锁。本发明采用的技术方案，具有温度适应范围广、大载荷承载低冲击释放、解锁响应快、机构简单、结构扁平化的特点，能够适应航空航天应用中星箭或有效载荷压紧释放的需求。

5. 发明公开

CN117585198A 一种面向杆件无源在轨可重复连接拆卸接口装置审中-实审
公开(公告)号：CN117585198A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311511259.8
申请日：2023-11-13
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：王存义 , 颜家勇 , 龚康 , 赵健 , 皇甫宜龙 , 王大鹏 , 李咚咚 , 刘立成 , 张斌 , 张利新
IPC分类号： B64G1/64
摘要：一种面向杆件无源在轨可重复连接拆卸接口装置，包括基座、支撑环、压紧块、套筒、螺纹块、导向端盖；基座一端用于与外部结构连接，另外一端伸出中空悬臂轴，作为接口装置的支撑部件；在悬臂轴上设计有与压紧块配合的导向槽，压紧块安装在基座的导向槽处，并沿导向槽可滑动；压紧块上设与螺纹块配合的斜面；利用螺纹块沿基座悬臂轴的轴向运动，驱动压紧块沿导向槽滑动；套筒与螺纹块螺纹配合，通过套筒对螺纹块实现螺纹传动；支撑环安装于基座的一端，另一端安装导向端盖，导向端盖用于对连接对象导向。本发明操作简单，可实现多次锁紧与分离，锁紧与分离过程振动冲击小，无附加污染物，易于维护。

6. 发明授权

CN110555915B 一种三维模型的标注系统及方法有权
公开(公告)号：CN110555915B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201910731572.X
申请日：2019-08-08
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：刘汉良 , 张斌 , 孙连胜 , 颜家勇 , 仉恒毅 , 白忠奕 , 张霞 , 王天明 , 朱开鼎 , 林晓青
IPC分类号： G06T19/20
摘要：本发明涉及一种三维模型的标注系统及方法，属于数字化制造技术领域。针对航天器典型结构产品中的框类产品、壁板类产品中托板螺母的标注需求，采用整体组合标注样式，将托板螺母的数量、规格大小、标准号以及需要的铆钉数量、规格、标准代号等信息集成标注在一个标注窗口，实现托板螺母信息的快速标注。

7. 发明授权

CN113245884B 一种基于零点定位的快速换装系统及方法有权
公开(公告)号：CN113245884B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110181682.0
申请日：2021-02-09
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：王天明 , 颜家勇 , 张斌 , 刘汉良 , 张霞 , 刘淑芬 , 崔晓航
IPC分类号： B23Q3/18 , B23Q11/00 , B23Q11/08
摘要：一种基于零点定位的快速换装系统及方法，特别是一种用于单件小批量的航天零部件加工工艺方法，采用零点定位技术和自动化模块实现工件快速换装，属于机械加工及自动检测技术领域。本发明通过采用工艺布局、自动化模块设计，提供一种基于零点定位技术的、能够实现线下装夹找正的加工中心快速换装系统，通过采用零点定位模块的基本原理，配合使用搬运机器人，改造机床台面定位及配备自动化气路对接装置，增加离线快换装夹找正平台，采用I/O拓展模块通信连接至总控PLC，在机器人控制系统中进行信号集成和控制，最终实现加工中心的快速换装。

8. 发明公开

CN113245884A 一种基于零点定位的快速换装系统及方法有权
公开(公告)号：CN113245884A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110181682.0
申请日：2021-02-09
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：王天明 , 颜家勇 , 张斌 , 刘汉良 , 张霞 , 刘淑芬 , 崔晓航
IPC分类号： B23Q3/18 , B23Q11/00 , B23Q11/08
摘要：一种基于零点定位的快速换装系统及方法，特别是一种用于单件小批量的航天零部件加工工艺方法，采用零点定位技术和自动化模块实现工件快速换装，属于机械加工及自动检测技术领域。本发明通过采用工艺布局、自动化模块设计，提供一种基于零点定位技术的、能够实现线下装夹找正的加工中心快速换装系统，通过采用零点定位模块的基本原理，配合使用搬运机器人，改造机床台面定位及配备自动化气路对接装置，增加离线快换装夹找正平台，采用I/O拓展模块通信连接至总控PLC，在机器人控制系统中进行信号集成和控制，最终实现加工中心的快速换装。

9. 发明公开

CN112298622A 一种基于一维连续杆的桁架在轨制造装置及方法有权
公开(公告)号：CN112298622A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011091832.0
申请日：2020-10-13
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：贾闽涛 , 颜家勇 , 姚旗 , 李茂伟 , 肖燕妮 , 龚康 , 王存义 , 王大鹏 , 李媛媛
IPC分类号： B64G1/66 , B64G4/00
摘要：本发明涉及一种基于一维连续杆的桁架在轨制造装置，包括壳体结构、素材存储单元、素材转运单元、素材连接机构、杆件推拉单元和若干素材；壳体结构为多棱柱，若干素材存储单元分别安装在壳体结构的各侧板上；各素材转运单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各边处；各杆件推拉单元安装在壳体结构的前端板上，位于前端板各顶点处；素材连接机构安装在壳体结构前端板上，位于前端板各顶点处。本发明可以满足超长一维桁架结构的在轨无人自动制造需求，还可以为构建超大型航天器结构平台提供桁架素材，解决超大型空间结构受火箭约束，难以在轨直接构建的问题。

10. 发明公开

CN117863585A 一种空间线性桁架结构连续缠绕成形与连接装置审中-实审
公开(公告)号：CN117863585A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311826488.9
申请日：2023-12-27
申请人：北京卫星制造厂有限公司
发明人：颜家勇 , 张利新 , 张斌 , 王书超 , 李鹏 , 王成 , 陈玉平 , 王存义 , 王大鹏 , 李荣军 , 肖燕妮
IPC分类号： B29C69/00 , B64G4/00 , B29C53/68 , B29C53/78 , B29C53/84 , B29C70/52
摘要：本发明公开一种空间线性桁架结构连续缠绕成形与连接装置，包括：壳体框架结构、纵梁成型制造单元、腹杆缠绕与连接单元、桁架牵引单元、桁架定长截断单元及中心支撑导轨；纵梁成型制造单元用于纵梁杆件成形，并将纵梁杆件送入腹杆缠绕与连接单元；腹杆缠绕与连接单元在纵梁成型制造单元推送的纵梁杆件上交叉缠绕腹杆，形成桁架结构；桁架牵引单元为桁架结构沿中心支撑导轨运动提供牵引力，桁架定长截断单元在设定位置对桁架结构进行截断，中心支撑导轨为桁架结构运动提供轨道和支撑。本发明解决可折展型的空间桁架结构发射成本高、体积受火箭约束、展开过程故障率高的问题。

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