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1. 发明授权

CN113954795B 一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统有权
公开(公告)号：CN113954795B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111448304.0
申请日：2021-11-30
申请人：北京通汇定位科技有限公司
发明人：李江城 , 李达 , 段素平 , 谷晓江 , 钱丽城 , 徐建建 , 李爱艳 , 郑鑫
IPC分类号： B60T7/12 , B60R16/023
摘要：本发明提供一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，包括：数据采集模块、数据计算模块、指令发送模块、刹车执行模块。本发明通过主动刹车执行条件以及刹车指令种类多样化，并根据需求以及实际环境进行取舍和搭配，配合使用，达到刹车效果最优，实现辅助用户执行刹车，更加适用于驾车培训车辆进行使用，还可提升用户体验感；基于车辆状态数据进行动态的刹车距离选择机制，不仅提高安全性，而且在刹车体验感和安全性之间找到了平衡点；安全刹车执行等级划分，满足不同维度下对刹车需求的不同。

2. 发明公开

CN113954795A 一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统有权
公开(公告)号：CN113954795A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111448304.0
申请日：2021-11-30
申请人：北京通汇定位科技有限公司
发明人：李江城 , 李达 , 段素平 , 谷晓江 , 钱丽城 , 徐建建 , 李爱艳 , 郑鑫
IPC分类号： B60T7/12 , B60R16/023
摘要：本发明提供一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，包括：数据采集模块、数据计算模块、指令发送模块、刹车执行模块。本发明通过主动刹车执行条件以及刹车指令种类多样化，并根据需求以及实际环境进行取舍和搭配，配合使用，达到刹车效果最优，实现辅助用户执行刹车，更加适用于驾车培训车辆进行使用，还可提升用户体验感；基于车辆状态数据进行动态的刹车距离选择机制，不仅提高安全性，而且在刹车体验感和安全性之间找到了平衡点；安全刹车执行等级划分，满足不同维度下对刹车需求的不同。

3. 发明公开

CN114550539A 一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法审中-实审转让
公开(公告)号：CN114550539A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210227390.0
申请日：2022-03-08
申请人：北京通汇定位科技有限公司
发明人：李达 , 段素平 , 谷晓江 , 李江城 , 钱丽成 , 郑鑫 , 徐建建 , 李爱艳
IPC分类号： G09B9/04
摘要：本发明提供一种驾校教练车练习轨迹动画痕迹记录方法，当获取到新一帧卫星数据时，判断是否触发轨迹记录条件，并在当前练习项目所对应的原始底图上画出车辆轮廓，每当下一帧卫星数据到来时，将当前卫星数据和上一帧卫星数据进行坐标转换并在原始底图上画线，依次画出每一帧卫星数据位置痕迹，直到触发结束轨迹记录条件，此时将以上时段得到原始底图及数据生成为SVG图形文件，即可得到行程开始记录轨迹到结束记录轨迹时段内的动画文件图。本发明将教练车练习中关键位置段的车辆练习过程以动画形式记录下来，方便学员认知和理解自己驾驶过程中出现的各种问题，也方便驾校教练进行复盘教学，使得教学更加直观、形象。

4. 外观设计

CN305801377S 智能教学机器人有权
公开(公告)号：CN305801377S
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201930175735.1
申请日：2019-04-17
申请人：北京通汇定位科技有限公司
设计人：李江城
摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能教学机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供学习教学使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

5. 外观设计

CN307361020S 带驾培教学辅助系统图形用户界面的显示屏幕面板有权转让
公开(公告)号：CN307361020S
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202130789100.8
申请日：2021-11-30
申请人：北京通汇定位科技有限公司
设计人：段素平 , 谷晓江 , 李达 , 李江城 , 钱丽成
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带驾培教学辅助系统图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于展示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图;无设计要点，省略后视图。
6.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面用于驾培教学辅助系统的操作界面，其中主视图为进入智能教培教学辅助系统的显示界面，自动检测硬件后进入界面变化状态图1，点击界面右上角叉形进入界面变化状态图2，扫码或者编号登陆后进入界面变化状态图3，点击“开始训练”标签进入界面变化状态图4，点击基础训练界面左侧“车感训练”标签进入界面变化状态图5，点击车感训练界面“部件训练”标签进入界面变化状态图6，点击车感训练界面上方“后视镜”标签进入界面变化状态图7，点击车感训练界面上方“安全带”标签进入界面变化状态图8，点击车感训练界面上方“方向盘”标签进入界面变化状态图9，点击车感训练界面上方“离合”标签进入界面变化状态图10，点击车感训练界面上方“刹车”标签进入界面变化状态图11，点击车感训练界面上方“油门”标签进入界面变化状态图12，点击车感训练界面上方“挡位”标签进入界面变化状态图13，点击车感训练界面上方“手刹”标签进入界面变化状态图14，点击车感训练界面左上方回车键标签回到界面变化状态图4；点击车感训练界面“起步停车”标签进入界面变化状态图15，点击车感训练界面“模拟灯光”标签进入界面变化状态图16；点击基础训练界面左侧“驾驶训练”标签进入界面变化状态图17，点击基础训练界面左下侧“看点”标签进入界面变化状态图18，点击基础训练界面左下侧“精简”标签进入界面变化状态图19，点击基础训练界面左下侧“回放”标签进入界面变化状态图20，点击基础训练界面右侧方向盘“左”标签进入界面变化状态图21，点击基础训练界面右侧方向盘“右”标签进入界面变化状态图22，点击基础训练界面右侧方向盘“前”标签进入界面变化状态图23，点击基础训练界面右侧方向盘“后”标签进入界面变化状态图24，点击基础训练界面右侧方向盘“全景”标签回到正常界面，点击基础训练界面右下方“统计”标签进入界面变化状态图25，点击基础训练界面右上方“教学视频”标签进入界面变化状态图26。
7.图形用户界面在产品中的区域：平板电脑、手机、教练车车载智能终端系统中控屏。

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