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    • 5. 发明授权
    • 三维探测照明系统及汽车
    • CN110103810B
    • 2024-02-27
    • CN201910503943.9
    • 2019-06-12
    • 华域视觉科技(上海)有限公司
    • 戈斌郭田忠朱明华
    • B60Q1/00G01S7/484G01S7/486
    • 本发明提供了一种三维探测照明系统及汽车,涉及雷达测距技术领域,为解决现有技术中雷达测距装置进行远距离探测结果准确性较低的问题。所述三维探测照明系统包括:远距离接收器和集成有LiDAR模块的两个车灯,各所述LiDAR模块均包括近距离接收器和激光器,两个所述车灯分别通过激光器发射探测用激光信号,两个所述近距离接收器分别对应接收两个所述车灯发出的激光信号,所述远距离接收器用于接收两个所述车灯发出的的激光信号之间的重叠区域产生的叠加信号,所述远距离接收器在叠加信号反射回车身时打开,并在下一个叠加信号发射前关闭。所述三维探测照明系统应用于汽车车灯处,远距离接收器接收信号受到干扰小,准确度高。(56)对比文件CN 102879789 A,2013.01.16CN 107364389 A,2017.11.21CN 108382292 A,2018.08.10CN 108614277 A,2018.10.02EP 2806288 A1,2014.11.26EP 2963445 A2,2016.01.06GB 201702950 D0,2017.04.12JP 2002236178 A,2002.08.23JP 2005164482 A,2005.06.23JP 2015210230 A,2015.11.24US 2010191418 A1,2010.07.29US 2013242284 A1,2013.09.19US 2017025019 A1,2017.01.26US 2018188358 A1,2018.07.05CH 652874 A5,1985.11.29CN 104192054 A,2014.12.10CN 107884762 A,2018.04.06JP H06294870 A,1994.10.21CN 210212200 U,2020.03.31陆兴华;彭意达.基于回波探测的汽车防撞系统智能测距方法.电子测量技术.2016,(第06期),全文.武萌;赵汗青;尹训锋.无人车激光雷达高速数据采集系统设计.计算机测量与控制.2013,(第03期),全文.蔡云飞;石庭敏;唐振民.基于双多线激光雷达的非结构化环境负障碍感知技术.自动化学报.2017,(第03期),全文.孙志慧;邓甲昊;王昌.三维成像激光雷达线阵探测模式分析.激光与红外.2011,(第04期),全文.张英;李擎;张昊.一种适应凹障碍检测的激光雷达布局研究.现代电子技术.2018,(第21期),全文.