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1. 发明授权

CN109878480B 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法失效
公开(公告)号：CN109878480B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910168009.6
申请日：2019-03-06
申请人：哈尔滨理工大学
发明人：张宇 , 周美兰 , 雍丽英 , 杨明亮 , 唐晨栋 , 王浩博
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1763
摘要：一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。

2. 发明授权

CN108339422B 一种用于SNCR脱硝的尿素混合稀释系统及其控制方法失效
公开(公告)号：CN108339422B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810300432.2
申请日：2018-04-04
申请人：哈尔滨理工大学
发明人：周美兰 , 杨明亮 , 陈麒龙 , 刘洋 , 刘俊鹏 , 王嘉明
IPC分类号： B01F3/08 , B01F15/00 , B01F15/02 , B01D53/56 , B01D53/79
摘要：一种用于SNCR脱硝的尿素混合稀释系统及其控制方法，属于尿素药液稀释技术领域，其技术要点是：包括尿素储存罐、除盐水箱、混合稀释罐、尿素输送泵、稀释水泵、磁翻板液位计、温度传感器、压力变送器、尿素浓度检测器、伴热装置、配电间及控制柜，尿素储存罐通过管道与尿素输送泵连接，除盐水箱通过管道与稀释水泵连接，稀释水泵通过管道经由稀释水调节阀与混合稀释罐连接，稀释水调节阀与混合稀释罐管道连接中间位置安装有压力变送器，混合稀释罐内壁一侧固定安装有磁翻板液位计,尿素储存罐内部螺旋安装伴热装置，伴热装置的出口通过手动球阀与热水回水网连接，除盐水箱内壁的一侧固定安装有磁翻板液位计。

3. 发明公开

CN110829842A 一种汽车用燃料电池高增益DC-DC变换器失效
公开(公告)号：CN110829842A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911130037.5
申请日：2019-11-18
申请人：哈尔滨理工大学
发明人：周美兰 , 杨明亮 , 张宇 , 吴晓刚 , 付俊
IPC分类号： H02M3/158
摘要：本发明公开了一种汽车用燃料电池高增益DC-DC变换器，属于新能源汽车DC-DC变换器技术领域。本发明针对现有燃料电池汽车用非隔离DC-DC变换器拓扑不能同时兼顾高增益和低器件电压应力的问题。本发明包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电感L；本申请提出的DC-DC变换器拓扑基于开关电感和开关电容网络，在实现高增益的同时，保证电路中所有功率半导体器件和电容的电压应力不超过输出电压的一半，有利于器件选型，使用器件较少，克服了电路复杂的问题。

4. 发明公开

CN108339422A 一种用于SNCR脱硝的尿素混合稀释系统及其控制方法失效
公开(公告)号：CN108339422A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810300432.2
申请日：2018-04-04
申请人：哈尔滨理工大学
发明人：周美兰 , 杨明亮 , 陈麒龙 , 刘洋 , 刘俊鹏 , 王嘉明
IPC分类号： B01F3/08 , B01F15/00 , B01F15/02 , B01D53/56 , B01D53/79
CPC分类号： B01F3/088 , B01D53/56 , B01D53/79 , B01D2251/2067 , B01D2258/0283 , B01F15/00311 , B01F15/0203 , B01F15/0243 , B01F15/0261 , B01F2215/008
摘要：一种用于SNCR脱硝的尿素混合稀释系统及其控制方法，属于尿素药液稀释技术领域，其技术要点是：包括尿素储存罐、除盐水箱、混合稀释罐、尿素输送泵、稀释水泵、磁翻板液位计、温度传感器、压力变送器、尿素浓度检测器、伴热装置、配电间及控制柜，尿素储存罐通过管道与尿素输送泵连接，除盐水箱通过管道与稀释水泵连接，稀释水泵通过管道经由稀释水调节阀与混合稀释罐连接，稀释水调节阀与混合稀释罐管道连接中间位置安装有压力变送器，混合稀释罐内壁一侧固定安装有磁翻板液位计,尿素储存罐内部螺旋安装伴热装置，伴热装置的出口通过手动球阀与热水回水网连接，除盐水箱内壁的一侧固定安装有磁翻板液位计。

5. 发明公开

CN110271485A 一种汽车用智能控制方向盘无效
公开(公告)号：CN110271485A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810217201.5
申请日：2018-03-16
申请人：哈尔滨理工大学
发明人：吕德刚 , 卞文月 , 杨明亮
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R16/023 , B62D1/04
摘要：本发明公开了一种汽车用的智能控制方向盘装置，属于智能控制方向盘领域。其系统中，将加速和刹车命令转化为方向盘手柄的角度变化，信息采集模块输入端为角度输出旋转变换器以及档位按钮，控制中心根据信息采集模块的输出信号控制电机控制器、刹车控制器、档位控制器，电机控制器连接电机，档位控制器连接离合控制器和档位变换器。本发明解决了换挡误操作、油门与刹车混淆、占用空间大以及控制不方便的问题，本发明还具有智能化，安全系数高的特点。

6. 发明公开

CN109878480A 一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法失效
公开(公告)号：CN109878480A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910168009.6
申请日：2019-03-06
申请人：哈尔滨理工大学
发明人：张宇 , 周美兰 , 雍丽英 , 杨明亮 , 唐晨栋 , 王浩博
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/1763
摘要：一种电动汽车摩擦系数预测模式切换再生制动控制方法属于电力技术领域；包括将车轮与整车状态及制动意图输入到模糊规则库中；以纵向检测速度vx、制动转矩TBrake为输入，以摩擦系数μjs为目标输出的系数测算模糊控制模型对摩擦系数进行预测；根据控制规则输出指令发送到制动系统中，经过处理后驱动执行机构；在摩擦系数合理范围内进行前后轮制动器制动力的分配；当摩擦系数偏低且低于摩擦系数安全限值μThld时，切换控制模式利用修正摩擦系数神经网络控制器对摩擦系数预测值补偿Δμ，增加摩擦制动力，重新分配摩擦制动力和再生制动力份额；本发明有效减小制动距离，降低由于车轮与地面之间的摩擦系数低所引起的交通事故发生的概率。

7. 发明授权

CN110829842B 一种汽车用燃料电池高增益DC-DC变换器失效
公开(公告)号：CN110829842B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911130037.5
申请日：2019-11-18
申请人：哈尔滨理工大学
发明人：周美兰 , 杨明亮 , 张宇 , 吴晓刚 , 付俊
IPC分类号： H02M3/158
摘要：本发明公开了一种汽车用燃料电池高增益DC‑DC变换器，属于新能源汽车DC‑DC变换器技术领域。本发明针对现有燃料电池汽车用非隔离DC‑DC变换器拓扑不能同时兼顾高增益和低器件电压应力的问题。本发明包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、二极管D1、二极管D2、二极管D3、二极管D4、电感L；本申请提出的DC‑DC变换器拓扑基于开关电感和开关电容网络，在实现高增益的同时，保证电路中所有功率半导体器件和电容的电压应力不超过输出电压的一半，有利于器件选型，使用器件较少，克服了电路复杂的问题。

8. 实用新型

CN208145905U 一种全自动锅炉烟的脱硝装置失效
公开(公告)号：CN208145905U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820439910.3
申请日：2018-03-30
申请人：哈尔滨理工大学
发明人：周美兰 , 刘洋 , 杨明亮 , 陈麒龙 , 刘俊鹏 , 王嘉明
IPC分类号： B01F15/04 , B01F15/06 , B01F13/10 , B01F15/00 , B01D53/56 , B01D53/78
摘要：本实用新型公开了一种全自动锅炉烟的脱硝装置，包括尿素溶解装置、脱硝混合模块、尿素喷淋装置和脱硝分配模块，所述尿素溶解装置的一侧通过厂区软化水进管和第一输送管连接有脱硝混合模块，且脱硝混合模块相对于尿素溶解装置的一侧通过第二输送管连接有尿素喷淋装置，所述尿素喷淋装置相对于脱硝混合模块的一侧通过第三输送管连接有脱硝分配模块，本实用新型通过压力传感器的设置，能够实现配比成所需的溶液浓度，便于对脱硝混合模块中溶液浓度的控制，保证了烟气脱硝的效果，通过对第一电加热器、第二电加热器、第三电加热器和第四电加热器的设置，能够实现对溶液进行加热和保温，防止溶液在管道输送过程中造成热量损失，以便于烟气脱硝。

9. 实用新型

CN205739157U 一种食堂餐具智能传送装置失效
公开(公告)号：CN205739157U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620376011.4
申请日：2016-04-29
申请人：哈尔滨理工大学
发明人：杨明亮 , 许传一 , 战会军
IPC分类号： B65G23/30 , B65G43/00
摘要：本实用新型提供了一种食堂餐具智能传送装置，其技术要点在于：主要由控制部分、动力部分、感测部分、显示部分、发声部分和机架构成，所述的控制部分由STM32单片机、按键模块和电机驱动模块构成，所述的单片机放置于控制箱内，按键模块安装于控制箱表面，所述的控制箱安装于机架上，所述的电机驱动模块安放于驱动箱内，电机驱动模块一端与单片机连接，另一端与减速电机连接，所述的驱动箱安装于机架下部，所述的动力部分主要由传动轮、从动轮、减速电机、传送带和支撑辊构成，所述的传动轮和从动轮安装在机架上，轮中心处于同一水平线，所述的减速电机安装于机架下部驱动箱内，减速电机通过链条与传动轮连接，所述的支撑辊安装于机架上，托在传送带下面，所述的感测部分由超声波传感器、热湿电人体感应模块、测速直流发电机和A/D转换模块构成，所述的多个超声波传感器安装于传送带两侧的机架壁上，热湿电人体感应模块安装于机架上，所述的直流测速发电机和减速电机同轴连接，A/D转换模块安装于驱动箱内壁，减速电机旁，并且与单片机连接，所述的显示部分由显示屏和LED小灯组成，均安装于控制箱表面，所述的发声部分由语音模块、蜂鸣器和喇叭构成，所述的语音模块安装于控制箱内部，喇叭安装于控制箱表面，蜂鸣器安装于机架尾端，所述的语音模块和蜂鸣器均与单片机连接。

10. 实用新型

CN205072598U 一种基于单片机的健康智能水杯失效
公开(公告)号：CN205072598U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520858330.4
申请日：2015-10-30
申请人：哈尔滨理工大学
发明人：于春雨 , 杨明亮 , 陈福生 , 刘小波 , 贾廷廷 , 王珍珍
IPC分类号： A47G19/22
摘要：本实用新型提供了一种基于单片机的健康智能水杯，包括杯体和杯盖，其技术要点在于：所述杯体包括内胆和外壁，所述外壁上设有控制板，所述控制板包括单片机和分别与其相连的语音合成模块、语音识别芯片、液晶显示屏、蓝牙模块、按键模块及电源模块，内胆的底部设有与单片机相连的压力传感器。本实用新型可以根据使用者输入的个人相关信息自动计算出使用者每天所需的健康饮水量范围，并及时通过语音模块提醒饮水，解决了因不良饮水习惯造成每天饮水量不达标、长期处于缺水的亚健康状态的问题，有利于长期保持身体健康。

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