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    • 2. 发明授权
    • 偏置铰刀驱动器
    • CN109561902B
    • 2021-11-26
    • CN201780050298.9
    • 2017-08-18
    • 因西坡设备公司
    • 法布里斯·车恩奥克斯安德烈·莱兹欧特瑟瑞·杰特
    • A61B17/16
    • 一种外科手术铰刀驱动器设备提供完全封闭的管材,从而在使用期间防止碎片的侵入并且最小化软组织的磨损。所述铰刀设备包括最小数目的组成套件,从而允许很容易进行更换并且最小化损耗。外科手术铰刀驱动器(1)具有:处于独立已组装单元中的外罩套件(10);被封装在外罩套件(10)中的处于独立已组装单元中的传动驱动系(21,21’),并且在其远端(3)处具有至少一个双万向接头(22,22’)和外科手术工具连接器(4);在其近端处的处于独立已组装单元中的电动机轴杆耦合(11,11’);以及在其近端处的处于独立已组装单元中的把手套件(9),这四个基本组件形成驱动器(1),其在完全组装状态下有效地防止碎片进入到驱动器(1)的内部运作。一种用于拆卸铰刀驱动器(1)的方法(600)包括以下步骤:a、(602)致动滑动释放套筒以便将把手套件从外罩套件解锁,从而允许将外罩套件内的驱动系解除封装;b、(604)将把手套件滑脱外罩,从而有效地将驱动系解除封装;c、(606)把电动机轴杆耦合拉出外罩,从而免除驱动系的一端的轴向约束;d、(610)把驱动系的所述一端解扣并且把所述一端提出外罩套件,从而允许取出驱动系;以及e、(612)将驱动系拉出外罩套件,从而从外罩套件中取出驱动系。