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    • 2. 发明授权
    • 包装机
    • CN107848642B
    • 2020-07-28
    • CN201680043607.5
    • 2016-05-27
    • 埃特纳集团股份公司罗宝莫股份公司
    • M·塞雷
    • B65B11/58B65B41/14B65B59/02B65B11/00B65B11/02B65B41/18B65B21/24
    • 一种包装机,用于将材料(50)围绕负载(100)包绕,其包括:包装单元(10),用于将具有预设长度的所述材料(50)的部分(51a)围绕所述负载(100)包绕;以及供应单元(30),所述供应单元用于将具有预设长度的所述材料部分(51)供应到所述包装单元(10);所述包装单元(10)包括包装装置(12),用于将所述材料部分(51)从所述供应单元(30)展开并将其围绕所述负载(100)包绕;所述包装单元(12)包括:支撑环(13),其围绕包装轴线(X)旋转并设置有多个包装辊(14;114),所述多个包装辊以角度间隔开的方式安装在支撑环上并围绕相应纵向轴线旋转;支撑环设置有展开臂(15),其具有第一端部(15a)和第二端部(15b),所述第一端部可旋转地固定到支撑环(13),所述第二端部支撑至少一个展开辊(16,17;116,117),以便在负载(100)的包装期间抵接材料(50)的部分(51)并朝向负载引导所述部分;所述展开臂(15)是可移动的,以便在包装期间使得所述展开辊(16,17;116,117)靠近所述负载(100)和/或从所述负载移动远离;所述支撑环(13)通过在第一包装步骤中旋转而将所述材料部分(51)从所述供应单元(30)展开并拉伸,通过所述展开臂(15)将所述材料部分(51)的第一区域围绕所述负载(100)包绕并且将所述材料部分(51)的第二区域围绕所述包装辊(14;114)包绕,并且在第二包装步骤中,所述支撑环通过所述展开臂(15)将所述材料部分(51)的所述第二区域围绕所述负载(100)包绕,所述材料部分的第二区域从所述包装辊(14;114)拉伸和展开。
    • 4. 发明公开
    • 包装机
    • CN107848642A
    • 2018-03-27
    • CN201680043607.5
    • 2016-05-27
    • 埃特纳集团股份公司罗宝莫股份公司
    • M·塞雷
    • B65B11/58B65B41/14B65B59/02B65B11/00B65B11/02B65B41/18B65B21/24
    • 一种包装机,用于将材料(50)围绕负载(100)包绕,其包括:包装单元(10),用于将具有预设长度的所述材料(50)的部分(51a)围绕所述负载(100)包绕;以及供应单元(30),所述供应单元用于将具有预设长度的所述材料部分(51)供应到所述包装单元(10);所述包装单元(10)包括包装装置(12),用于将所述材料部分(51)从所述供应单元(30)展开并将其围绕所述负载(100)包绕;所述包装单元(12)包括:支撑环(13),其围绕包装轴线(X)旋转并设置有多个包装辊(14;114),所述多个包装辊以角度间隔开的方式安装在支撑环上并围绕相应纵向轴线旋转;支撑环设置有展开臂(15),其具有第一端部(15a)和第二端部(15b),所述第一端部可旋转地固定到支撑环(13),所述第二端部支撑至少一个展开辊(16,17;116,117),以便在负载(100)的包装期间抵接材料(50)的部分(51)并朝向负载引导所述部分;所述展开臂(15)是可移动的,以便在包装期间使得所述展开辊(16,17;116,117)靠近所述负载(100)和/或从所述负载移动远离;所述支撑环(13)通过在第一包装步骤中旋转而将所述材料部分(51)从所述供应单元(30)展开并拉伸,通过所述展开臂(15)将所述材料部分(51)的第一区域围绕所述负载(100)包绕并且将所述材料部分(51)的第二区域围绕所述包装辊(14;114)包绕,并且在第二包装步骤中,所述支撑环通过所述展开臂(15)将所述材料部分(51)的所述第二区域围绕所述负载(100)包绕,所述材料部分的第二区域从所述包装辊(14;114)拉伸和展开。
    • 7. 发明公开
    • 用于优化用薄膜包绕托盘负载的系统和方法以及适于包绕机的包绕方法
    • CN110914160A
    • 2020-03-24
    • CN201880046507.7
    • 2018-07-12
    • 埃特纳集团股份公司
    • M·塞雷M·瓦卡利
    • B65B11/02B65B11/04B65B57/04B65B57/14G06Q10/08G01M99/00G01M7/06G01M7/02B65B11/00
    • 一种用于确定塑料薄膜(50)的包绕配置的方法,该塑料薄膜(50)围绕成组产品包绕以形成旨在沿着设置路径(P)移动和/或运输的托盘负载,所述方法包括以下步骤:使用限定的包绕配置(A)通过将确定的成组产品(L)分组并用所述薄膜(50)包绕确定的成组产品(L)以形成托盘负载(C)(步骤1);检测和测量物理量集(Gcin),尤其是运动学类型的量,所述物理量是由于所述托盘负载(C)当其沿多个不同的测试路径(P1,P2,……,Pn)移动时所经受的移动和/或应力而作用在所述托盘负载(C)上,并将所检测和测得的相应的所述物理量集与每个测试路径(P1,P2,……,Pn)相关联(步骤2);将每个测试路径(P1,P2,……,Pn)限定为相应系列的元素路径延伸(p1,p2,……,pm)的组成(步骤3);将在元素路径延伸中检测和测得的相应组的物理量(S1,S2,……,Sm)与每个元素路径延伸(p1,p2,……,pm)相关联,(步骤4);从所述测试路径(P1,P2,……,Pn)的元素路径延伸(p1,p2,……,pm)限定基本元素路径延伸集(p1,p2,……,pm),相应多组物理量(S1,S2,……,Sq)与该基本元素路径延伸集相关联(步骤5);作为基本元素路径延伸(b1,b2,……,bq)的合适组成而获得路径(P)(步骤6);作为与基本元素路径延伸(b1,b2,……,bq)相关联的一组物理量(S1,S2,……,Sq)的组成获得沿着路径(P)作用在所述托盘负载(C)上的计算得出的物理量(Gcin,v|P)(步骤7);将托盘负载(C)定位在运动平台(10)上,并且将计算得出的物理量(Gcin,v|P)输入作为所述运动平台(10)的驱动数据(步骤8);基于计算得出的物理量(Gcin,v|P)操作所述运动平台(10),以执行作用在沿着路径(P)移动和/或运输的托盘负载(C)上的移动和/或应力的模拟(步骤9);检查用薄膜(50)根据包绕配置(A)包绕的托盘负载(C)是否保持稳定和/或紧凑(步骤10);如果所述托盘负载(C)没有保持稳定和/或紧凑,则修改包绕配置(A)(步骤11),并重复定位、操作、检查和修改的步骤(步骤8‑11),直到托盘负载(C)稳定和/或紧凑;存储薄膜(50)的稳定包绕配置(AS/C,P),所述薄膜(50)围绕成组产品(L)包绕,所述稳定包绕配置适于在托盘负载(C)沿所述路径(P)移动和/或运输时保持托盘负载(C)稳定和/或紧凑(步骤12)。
    • 9. 发明公开
    • 用于测试用于包装的可拉伸塑料薄膜的机器
    • CN112236365A
    • 2021-01-15
    • CN201980036717.2
    • 2019-05-24
    • 埃特纳集团股份公司
    • M·塞雷A·伦齐尼
    • B65B11/00
    • 一种测试机器(1),其对塑料制成的薄膜(100)进行多次测量和/或测试以确定薄膜(100)的机械和物理性能,测试机器(1)包括:设置有支撑平面(8)的基本结构(2);设置有开卷辊(31)的开卷站(3),该开卷辊被第一驱动装置(32)驱动和/或控制成围绕相应的纵轴旋转,并且布置为支撑薄膜(100)的卷轴(101);预拉伸站(4),其布置成以预设的展开速度从卷轴(101)展开薄膜(100),并预拉伸薄膜(100)预设的百分比,预拉伸站(4)包括一对预拉伸辊(41、42)和多个返回辊(45、46、47),一对预拉伸辊(41、42)由第二驱动装置(43、44)驱动成绕相应的纵向轴线旋转,多个返回辊(45、46、47)根据预先确定的预拉伸路径使薄膜(100)偏转并缠绕在预拉伸辊(41、42)上;预拉伸辊(41、42)和返回辊(45、46、47)是可互换的并且能够可调节地定位以改变预拉伸路径;该测试机器(1)还包括设置有测试鼓轮(51)的缠绕站(5),该测试鼓轮被第三驱动装置(52)驱动和/或控制成绕相应的纵向轴线旋转,并布置成由从预拉伸站(4)出来的薄膜(100)至少部分地缠绕;多个引导辊(21‑24),其将薄膜(100)沿从开卷站(3)到预拉伸站(4)以及从到预拉伸站(4)到缠绕站(5)的展开路径引导,引导辊(21‑24)是可互换的并且可反转地且可调节地安装到支撑平面(8)以改变展开路径;多个测量组(11‑16),其至少对卷轴(101)的和薄膜(100)的尺寸参数和/或物理参数进行多个相应的测量,并且根据展开路径可反转地且可调节地安装到支撑平面(8);多个测试组(17‑20),其设置有各自的装置,以与薄膜相互作用并在薄膜(100)上进行相应的测试和测量,以确定薄膜(100)的机械性能和物理性能。
    • 10. 发明公开
    • 包绕机
    • CN110944911A
    • 2020-03-31
    • CN201880048028.9
    • 2018-07-18
    • 埃特纳集团股份公司
    • M·塞雷
    • B65B11/02
    • 一种用于用塑料薄膜(50)包绕负载的包绕机(1),包括:设置有至少两个支撑柱(3)的主框架(2),支撑柱(3)具有通过梁装置(4)互连的相应的上部部分(3a);由所述主框架(2)可滑动地支撑并通过第一致动装置(10)沿作业方向(A)运动的支撑架(5);运动环(6),其由支撑架(5)可旋转地支撑,并由第二致动装置(20)围绕平行于所述作业方向(A)的包绕轴线(X)可旋转地驱动;以及解卷单元(7),其固定到运动环(6)并且设置有一卷轴(51)的薄膜(50)和用于对薄膜(50)进行解卷和预拉伸的辊装置(52,53);第一致动装置(10)包括第一致动器(11),第一致动器在其中一个支撑柱(3)的下部部分(3b)处在距包绕机(1)的支撑平面(B)的限定距离(H)处安装在主框架(2)上,并布置成操作驱动轴(12),该驱动轴由梁装置(4)可旋转地支撑并且设置有至少一个驱动皮带轮(13),驱动皮带轮(13)与连接至支撑托架(5)的挠性元件(14)接合;驱动皮带轮(13)通过与由第一致动器(11)操作的驱动轴(12)一起旋转而使挠性元件(14)以及因此支撑托架(5)沿竖直作业方向(A)运动。