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1. 发明专利

JP2019070963A 情報処理装置、柔軟物表示方法および柔軟物表示プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2019070963A
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：JP2017196970
申请日：2017-10-10
申请人：富士通株式会社
发明人：西岡照秋 , 尾崎行雄 , 小林左千夫
IPC分类号： G06F17/50
摘要：【課題】柔軟物の位置の検討を容易にすることができる情報処理装置、柔軟物表示方法および柔軟物表示プログラムを提供する。【解決手段】情報処理装置は、柔軟物の重量、長さ、剛性、これらの公差および重力の方向を基に、前記柔軟物の存在範囲を計算し、前記重量、前記長さ、および前記剛性の少なくともいずれかの確率分布を基に、前記存在範囲における前記柔軟物の存在確率を計算する計算部と、前記存在範囲を表示し、前記存在確率が低い箇所を、前記存在確率が高い箇所と比較して薄く表示する表示装置と、を備える。【選択図】図11

2. 发明专利

JP2018014362A 電子機器の製造装置、及びケーブル形状推定プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2018014362A
公开(公告)日：2018-01-25
申请号：JP2016141642
申请日：2016-07-19
申请人：富士通株式会社
发明人：久保満 , 西岡照秋 , 尾崎行雄 , 武藤卓
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , B23P21/00 , B23P19/04 , H05K13/06
摘要：【課題】正確なケーブルフォーミングを実現する。【解決手段】電子機器の製造装置は、ケーブル断面・延伸方向算出部26による、サーチボリューム内に存在する3D点群データから推定した断面形状データに基づいて、ケーブル44の延伸方向を更新するとともに特徴点を特定する処理と、サーチボリューム設定部24によるサーチボリュームを移動する処理とを繰り返し実行して、ケーブル形状推定部30が繰り返し処理の結果に基づいてケーブル44の形状データを生成(形状を推定)する。この場合、ケーブル断面・延伸方向算出部は、特徴点に基づいてケーブルの曲げ半径rを算出し、該曲げ半径rが所定の閾値(最小曲げ半径R)未満の場合には、最新の主軸ベクトルを更新せず、サーチボリューム設定部を介して、サーチボリュームを最新の主軸ベクトルの方向に所定距離だけスキップする。【選択図】図2

3. 发明专利

JP2016125693A 冷却部品および情報処理装置审中-公开
标题翻译：冷却组件和信息处理设备
公开(公告)号：JP2016125693A
公开(公告)日：2016-07-11
申请号：JP2014265011
申请日：2014-12-26
申请人：富士通株式会社
发明人：西尾千香良 , 尾崎行雄
IPC分类号： F28D15/02
摘要：【課題】安定して発熱体を冷却可能な冷却部品およびそれを備えた情報処理装置を提供する。【解決手段】発熱体からの受熱によって液相の作動流体を蒸発させる蒸発部を備える冷却部品であって、蒸発部は、作動流体の還流方向に沿って伸びる蒸気流路と、蒸気流路の長手方向に沿って蒸気流路の側面に凹設され蒸発部の入口側から供給される液相の作動流体を流す第1液流路と、蒸気流路の側面に沿って対向配置された堰部と側面との間に形成され、第1液流路から流出した液相の作動流体を流す第2液流路とを有する。【選択図】図4
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够稳定地冷却加热元件的冷却部件和包括冷却部件的信息处理装置。解决方案：冷却部件包括用来自加热元件的热量蒸发液相工作流体的蒸发单元。蒸发单元包括：沿着工作流体的回流方向延伸的蒸汽流动通道; 沿着蒸汽流路的长度方向在蒸汽流路的侧面凹陷的第一液体流路，以及从蒸发单元的入口侧供给的流动的液相工作流体; 以及第二液体流道，形成在侧表面和沿着蒸汽流动通道的侧表面相对布置的堰部分之间，并且流动从第一液体流动通道流出的液相工作流体。图4

4. 发明专利

JP2020101965A 情報処理装置、判定プログラム及び判定方法审中-公开
公开(公告)号：JP2020101965A
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：JP2018239190
申请日：2018-12-21
申请人：富士通株式会社
发明人：吉岡幸治 , 尾崎行雄
IPC分类号： G06F30/10
摘要：【課題】部品の分解又は組立の可否を判定する際の処理を軽減する。【解決手段】変曲点算出部20は、三次元CADデータから、アセンブリAと対象部品Kの変曲点の座標データを抽出する。また、方向算出部22は、アセンブリAと対象部品Kの変曲点の位置関係に基づいてアセンブリAと対象部品Kとが干渉しない対象部品Kの分解可能方向と移動量とを算出する。また、処理・判定部24は、分解可能方向と移動量を算出できた場合に、対象部品Kを分解可能方向に算出した移動量だけ移動し、算出できなかった場合に、まだ移動させていない分解可能方向が存在する直近の位置に戻す。そして、処理・判定部24は、新たな位置において対象部品KがアセンブリAの外部に存在すれば、アセンブリAから対象部品Kを分解可能(又は組立可能)と判断する。【選択図】図13

5. 发明专利

JP6638384B2 ロボットハンドおよびケーブル手繰り方法有权
公开(公告)号：JP6638384B2
公开(公告)日：2020-01-29
申请号：JP2015253695
申请日：2015-12-25
申请人：富士通株式会社
发明人：増田靖之 , 尾崎行雄
IPC分类号： B25J15/08

6. 发明专利

JP2017013190A 組み立てロボット有权
标题翻译：装配机器人
公开(公告)号：JP2017013190A
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：JP2015133502
申请日：2015-07-02
申请人：富士通株式会社
发明人：増田靖之 , 尾崎行雄
IPC分类号： B25J15/08
摘要：【課題】本願は、把持対象物を安定した姿勢で把持できる組み立てロボットを開示する。【解決手段】本願で開示する組み立てロボットは、ハンドを有する組み立てロボットであって、前記ハンドが把持する把持対象物に接触する把持面を形成する把持部と、前記把持部の傾きを前記把持対象物の接触面に合わせる倣い機構と、を備え、前記倣い機構は、前記把持面の裏側において先端が互いに異なる方向へ突出形成される複数のロッドと、前記複数のロッドを取り囲む仮想球体の内面の一部を形成する曲面であり、前記ロッドの先端が摺動する曲面と、を有する。【選択図】図6
摘要翻译：甲申请公开了一种组件，其中机器人可以握住握持目标以稳定的姿势。在本申请中公开的组装机器人是具有手装配机器人，把持部，以形成与所述把持对象物接触的抓握表面，其中手柄，夹取目标的把持部的倾斜和复印机构对准的物体的接触表面，复制机构包括把持面的背面侧的多个杆尖端的形成在不同的方向突出，包围所述多个杆的假想球体的内表面的弯曲表面形成部，具有弯曲面的滑动杆的前端。点域6

7. 发明专利

JP5867181B2 電子機器の製造方法、及び、シール剥離装置有权
标题翻译：一种电子装置的制造方法，以及密封剥离装置
公开(公告)号：JP5867181B2
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：JP2012051881
申请日：2012-03-08
申请人：富士通株式会社
发明人：増田靖之 , 山西宏和 , 尾崎行雄
IPC分类号： B65H41/00

8. 发明专利

JP6828572B2 ロボット移動時間推定プログラム及びロボット移動時間推定方法有权
公开(公告)号：JP6828572B2
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：JP2017082151
申请日：2017-04-18
申请人：富士通株式会社
发明人：増田靖之 , 尾崎行雄
IPC分类号： B25J9/16

9. 发明专利

JP6596900B2 ロボット制御プログラム及びロボット有权
公开(公告)号：JP6596900B2
公开(公告)日：2019-10-30
申请号：JP2015084391
申请日：2015-04-16
申请人：富士通株式会社
发明人：久保満 , 尾崎行雄 , 西岡照秋 , 原田徹
IPC分类号： B25J19/06 , B25J13/00

10. 发明专利

JP5962151B2 ロボットハンド及びロボット有权
标题翻译：机械手和机器人
公开(公告)号：JP5962151B2
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：JP2012084000
申请日：2012-04-02
申请人：富士通株式会社
发明人：大芦幸彦 , 山西宏和 , 尾崎行雄
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/08

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