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1. 发明授权

CN115546876B 一种瞳孔追踪方法及装置有权
公开(公告)号：CN115546876B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211382954.4
申请日：2022-11-07
申请人：广州图语信息科技有限公司
发明人：黄晋 , 柯志麟 , 姚王泮
IPC分类号： G06V40/16 , G06V40/18 , G06T7/70
摘要：本发明公开了一种瞳孔追踪方法及装置，方法包括以下步骤：输入图像后，获取当前帧的图像，当前帧的图像包括彩色图像和深度图像；判断上一帧的彩色图像中是否存在人脸，如果是，则根据上一帧的瞳孔预测位置确定当前帧的人脸区域，然后执行下一步；如果上一帧的彩色图像中没有人脸，或者没有上一帧的图像，则在当前帧的彩色图像中检测人脸区域，如果检测到人脸区域则执行下一步；获得当前帧的人脸区域后，在人脸区域内进行瞳孔定位，获取当前帧的瞳孔位置，并将当前帧的瞳孔位置存入瞳孔位置数据集合中；使用瞳孔位置预测方程进行瞳孔位置的预测，并输出瞳孔预测结果。本发明实现了瞳孔定位追踪的高精度、高帧率及低延时。

2. 发明授权

CN109272563B 基于确定性规则的结构光构建方法、装置及处理终端有权
公开(公告)号：CN109272563B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201810988329.1
申请日：2018-08-28
申请人：广州图语信息科技有限公司
发明人：黄晋 , 柯志麟
IPC分类号： G06T11/20
摘要：本发明公开了一种基于确定性规则的结构光构建方法、装置及处理终端，方法的步骤包括：S1、在待生成光学图案区域内生成由等边三角形构成的网格；S2、将所述待生成光学图案区域内的所有等边三角形的顶点作为元素按照指定排列顺序放进一个集合P中；S3、将集合P中的每个元素进行偏移处理，并将每个偏移后的元素放进一个集合Q中，所述集合Q中的每个元素对应所述待生成光学图案区域内的光学点。本发明的优点在于：使构建的结构光在密度、均匀性、局部唯一性三种指标同时具有良好性能。

3. 发明授权

CN118015288B 一种手部关键点去噪方法、装置、电子设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN118015288B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410045087.8
申请日：2024-01-12
申请人：广州图语信息科技有限公司
发明人：黄晋 , 柯志麟 , 姚王泮 , 阮伟轩
IPC分类号： G06V10/30 , G06V10/22 , G06V40/10
摘要：本发明公开了一种手部关键点去噪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法在对手部关键点进行去噪时，对去噪前手部关键点在第一坐标系下的坐标进行参数化，得到当前手部的关节旋转角度以及用于表征当前手部相对于标准手部的缩放比例的尺度因子，紧接着对关节旋转角度进行卡尔曼滤波，得到去噪后的关节旋转角度；对尺度因子进行指数平滑，得到去噪后的尺度因子；最后，将去噪后的关节旋转角度以及去噪后的尺度因子进行逆参数化，得到去噪后手部关键点在第一坐标系下的坐标，从而完成手部关键点的去噪。通过实施本发明能够有效地去除手部关键点中的噪声，提高关键点检测的准确性和稳定性。

4. 发明授权

CN116818129B 应用于结构光重建的温度估计与热畸变校正方法有权
公开(公告)号：CN116818129B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310510096.5
申请日：2023-05-08
申请人：广州图语信息科技有限公司
发明人：黄晋 , 柯志麟 , 黄伊权
IPC分类号： G01K11/00 , G01K11/32 , G01K11/20 , G01K15/00 , G06T5/80 , G06T5/50
摘要：本申请公开了一种结构光重建的温度估计与热畸变校正方法，本申请通过获取结构光镜头采集到的目标散斑图像，将目标散斑图像与第一预设散斑图像进行匹配，得到第一同名散斑点集合，第一预设散斑图像为第一预设温度下的平整表面散斑图像，利用预设散斑点温度序列关系，根据第一同名散斑点集合，计算结构光镜头的温度均值，基于温度均值，确定第一预设散斑图像的散斑点偏移量，基于散斑点偏移量，对第一预设散斑图像进行偏移，得到校准后的平整表面散斑图像，在算法层面上补全物理硬件层面上的缺陷，采用与实际情况无关、平整表面的散斑图校准补全至温度更接近实际情况、平整表面的散斑图，有利于更加精确的匹配散斑点对，提高散斑结构光测量精度。

5. 发明公开

CN112861764A 一种人脸识别活体判断方法有权
公开(公告)号：CN112861764A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110212407.0
申请日：2021-02-25
申请人：广州图语信息科技有限公司
发明人：黄晋 , 柯志麟 , 叶东俊
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/62 , G06T5/30
摘要：本发明公开了一种人脸识别活体判断方法，包括以下步骤：激光投射器投射激光到待识别人脸上，激光在待识别人脸上形成散斑；红外相机获取待识别人脸的散斑图像，并将待识别人脸的散斑图像发送至识别判断单元；识别判断单元接收到红外相机发送的散斑图像后，识别出散斑图像中的人脸区域；提取人脸区域中的所有散斑的图像；将提取到的所有散斑图像逐个和标准散斑图像进行对比，计算各散斑图像与标准散斑图像的相似度，然后计算所有散斑图像的相似度的均值，将相似度的均值作为活体识别分值，如果活体识别分值大于设定阈值，则认为待识别人脸是活体人脸。本发明利用激光散斑在人脸皮肤上的吸收特性可以有效区分活体人脸还是非活体人脸，算法简单。

6. 发明授权

CN117746486B 一种基于非编码条纹式结构光的人脸识别方法有权
公开(公告)号：CN117746486B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311874175.0
申请日：2023-12-29
申请人：广州图语信息科技有限公司
发明人：黄晋 , 柯志麟 , 姚王泮
IPC分类号： G06V40/16 , G06T17/00
摘要：本发明公开了一种基于非编码条纹式结构光的人脸识别方法，步骤如下：交替点亮泛光灯和投影仪，由相机分别采集泛光图像和条纹图像，所述条纹图像为投影仪投射的等间隔设置的等宽条纹图像；对泛光图像进行人脸区域检测，获取人脸检测框；基于人脸检测框对泛光图像和条纹图像进行抠图，得到人脸泛光图像和人脸条纹图像；对人脸条纹图像进行三维重建：对人脸条纹图像进行滤波，确定人脸条纹图像中每行像素的极大值像素，在水平方向对极大值像素进行非极大值抑制，计算人脸条纹图像中每个像素对应的条纹偏移值，基于每个像素对应的条纹偏移值，计算人脸条纹图像中各像素的深度值，得到人脸深度图像；对人脸泛光图像和人脸深度图像进行人脸识别。

7. 发明授权

CN116228830B 一种三角网格编码结构光的三维重建方法及装置有权
公开(公告)号：CN116228830B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310234465.2
申请日：2023-03-13
申请人：广州图语信息科技有限公司
发明人：黄晋 , 柯志麟 , 黄伊权
IPC分类号： G06T7/521 , G06T17/20
摘要：本申请公开了一种三角网格编码结构光的三维重建方法及装置，通过获取基于三角网格生成的编码结构光图案，编码结构光图案包括多个子图案，子图案包括若干个顶点的第一编码参数，并将编码结构光图案投影至被摄物体，得到被摄物体的投影图像和拍摄图像，投影图像为形变前图像，拍摄图像为形变后图像；基于目标顶点的第一编码参数，对投影图像和拍摄图像进行三角网格解码，得到目标顶点在形变前和形变后的坐标参数；最后基于多个目标顶点的坐标参数，对被摄物体进行三维重建，得到被摄物体的三维重建模型，以编码结构光图案的顶点编码参数进行解码，实现端到端进行图案匹配，从而提高结构光三维重建中的匹配速度和物体表面测(56)对比文件刘慧芳.基于激光三角法的三维测量系统关键技术研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (基础科学辑)》.2023,(第01期),A005-415.梁猛等.等腰三角形结构光编码的面形测量误差分析《.光学学报》.2000,(第11期),1518-1523.赵琛.基于线结构光测量系统的灵武长枣三维点云重建研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (农业科技辑)》.2021,(第03期),D048-87.Erik Lilienblum等.A Structured LightApproach for 3-D Surface ReconstructionWith a Stereo Line-Scan System《. IEEETransactions on Instrumentation andMeasurement》.2015,第64卷(第5期),1258-1266.

8. 发明公开

CN115546876A 一种瞳孔追踪方法及装置有权
公开(公告)号：CN115546876A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211382954.4
申请日：2022-11-07
申请人：广州图语信息科技有限公司
发明人：黄晋 , 柯志麟 , 姚王泮
IPC分类号： G06V40/16 , G06V40/18 , G06T7/70
摘要：本发明公开了一种瞳孔追踪方法及装置，方法包括以下步骤：输入图像后，获取当前帧的图像，当前帧的图像包括彩色图像和深度图像；判断上一帧的彩色图像中是否存在人脸，如果是，则根据上一帧的瞳孔预测位置确定当前帧的人脸区域，然后执行下一步；如果上一帧的彩色图像中没有人脸，或者没有上一帧的图像，则在当前帧的彩色图像中检测人脸区域，如果检测到人脸区域则执行下一步；获得当前帧的人脸区域后，在人脸区域内进行瞳孔定位，获取当前帧的瞳孔位置，并将当前帧的瞳孔位置存入瞳孔位置数据集合中；使用瞳孔位置预测方程进行瞳孔位置的预测，并输出瞳孔预测结果。本发明实现了瞳孔定位追踪的高精度、高帧率及低延时。

9. 发明公开

CN117746486A 一种基于非编码条纹式结构光的人脸识别方法有权
公开(公告)号：CN117746486A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311874175.0
申请日：2023-12-29
申请人：广州图语信息科技有限公司
发明人：黄晋 , 柯志麟 , 姚王泮
IPC分类号： G06V40/16 , G06T17/00
摘要：本发明公开了一种基于非编码条纹式结构光的人脸识别方法，步骤如下：交替点亮泛光灯和投影仪，由相机分别采集泛光图像和条纹图像，所述条纹图像为投影仪投射的等间隔设置的等宽条纹图像；对泛光图像进行人脸区域检测，获取人脸检测框；基于人脸检测框对泛光图像和条纹图像进行抠图，得到人脸泛光图像和人脸条纹图像；对人脸条纹图像进行三维重建：对人脸条纹图像进行滤波，确定人脸条纹图像中每行像素的极大值像素，在水平方向对极大值像素进行非极大值抑制，计算人脸条纹图像中每个像素对应的条纹偏移值，基于每个像素对应的条纹偏移值，计算人脸条纹图像中各像素的深度值，得到人脸深度图像；对人脸泛光图像和人脸深度图像进行人脸识别。

10. 发明授权

CN112861764B 一种人脸识别活体判断方法有权
公开(公告)号：CN112861764B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110212407.0
申请日：2021-02-25
申请人：广州图语信息科技有限公司
发明人：黄晋 , 柯志麟 , 叶东俊
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06T5/30
摘要：本发明公开了一种人脸识别活体判断方法，包括以下步骤：激光投射器投射激光到待识别人脸上，激光在待识别人脸上形成散斑；红外相机获取待识别人脸的散斑图像，并将待识别人脸的散斑图像发送至识别判断单元；识别判断单元接收到红外相机发送的散斑图像后，识别出散斑图像中的人脸区域；提取人脸区域中的所有散斑的图像；将提取到的所有散斑图像逐个和标准散斑图像进行对比，计算各散斑图像与标准散斑图像的相似度，然后计算所有散斑图像的相似度的均值，将相似度的均值作为活体识别分值，如果活体识别分值大于设定阈值，则认为待识别人脸是活体人脸。本发明利用激光散斑在人脸皮肤上的吸收特性可以有效区分活体人脸还是非活体人脸，算法简单。(56)对比文件CN 109325460 A,2019.02.12CN 109948399 A,2019.06.28梁瑜;梁晋;王晓光;刘喜.采用数字图像相关法的人体测量.长春理工大学学报(自然科学版).2017,(02),第127-131页.

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