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1. 发明授权

CN113706986B 一种针灸训练评价系统、方法、计算机设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN113706986B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111136476.4
申请日：2021-09-27
申请人：成都智数医联科技有限公司
发明人：冯伟 , 梁繁荣 , 赵凌 , 孙铭声 , 祝斌林
IPC分类号： G09B23/28 , G16H70/20 , G06T17/00 , G06T13/20
摘要：本发明公开了一种针灸训练评价系统、方法、计算机设备及存储介质，涉及智能医疗虚拟仿真技术领域，评价系统包括设置在带有旋转机构的固定平台上的仿真人体模型、模型控制设备以及带有交互显示功能的工控机设备，对应的评价方法包括训练任务建立步骤、数据采集处理步骤和建模还原步骤，本发明技术方案通过建立的电磁定位的交互和控制系统，达到了极高的实时仿真训练的目的，其评分更具科学化、标准化。

2. 发明授权

CN112184705B 一种基于计算机视觉技术的人体穴位识别、定位及应用系统有权
公开(公告)号：CN112184705B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011175669.6
申请日：2020-10-28
申请人：成都智数医联科技有限公司
发明人：冯伟 , 梁繁荣 , 赵凌 , 孙铭声 , 祝斌林
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉技术的人体穴位识别、定位及应用系统，通过构建穴位及病症信息数据库、穴位识别定位算法模块、交互处理程序，极大提高穴位识别的效率、准确率，帮助用户轻松寻穴，将深度学习技术和双目立体成像技术应用于识别人体表面二维图像特征中的穴位名称及对应位置，并创造性地使用对图像进行原始标记的方式设计基于深度学习的自动标注模型，为基于深度学习的穴位识别模型的建立和训练提供大量、准确的数据基础。同时，使用双目立体成像技术为基于深度学习的穴位识别模型提供图像三维空间信息，提高穴位识别模型定位的准确度，帮助用户轻松寻穴，有利于的传统中医腧穴理论推广使用。

3. 发明公开

CN112862960A 一种基于虚拟人体模型的点穴、画经络方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN112862960A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110324983.4
申请日：2021-03-26
申请人：成都智数医联科技有限公司
发明人：冯伟 , 梁繁荣 , 赵凌
IPC分类号： G06T17/00 , G06T15/00 , G16H20/30 , G16H50/50 , G09B23/28 , G09B9/00
摘要：本发明公开了一种基于虚拟人体的点穴、画经络方法及系统，包括数据预处理：通过Unity的三维空间，构建虚拟人体模型；选择场景，选择点穴场景和画经络场景；模型生成，根据选择后的场景，通过Unity对虚拟人体模型进行模型渲染和生成。本发明运用数据库、树模型结构、视频合成等技术，设计了基于虚拟人体的点穴、画经络的系统，使用者能够在短时间内掌握中医腧穴和经络学理论。提高中医学理论的数字化建设水平，加快中医学理论数字化建设进程。

4. 发明公开

CN117953758A 一种基于计算机视觉的针刺手法仿真训练系统及方法审中-实审
公开(公告)号：CN117953758A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410124585.1
申请日：2024-01-29
申请人：成都智数医联科技有限公司
发明人：冯伟 , 梁繁荣 , 赵凌 , 孙铭声 , 祝斌林 , 陈也 , 吕思川 , 陈雪雯 , 蒲钱江
IPC分类号： G09B23/28 , G06V40/20 , G06V10/12 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06V10/74
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的针刺手法仿真训练系统及方法，系统包括主摄像头、第一副摄像头、第二副摄像头和针刺受体；其中，所述主摄像头设置于台车桌面的左侧，所述第一副摄像头设置于所述主摄像头的上方，所述第二副摄像头设置于台车桌面的右侧，所述针刺受体嵌入设置于台车桌面的中央，所述针刺受体的下方固定设置压力传感器；本发明通过主摄像头和第一副摄像头采用计算机视觉算法，采集提取针刺参数，最大程度上模拟裸针针刺手感，提升训练效率，解决了现有技术无法模拟真实针刺手感同时量化针刺参数的问题。

5. 发明公开

CN113706986A 一种针灸训练评价系统、方法、计算机设备及存储介质有权
公开(公告)号：CN113706986A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111136476.4
申请日：2021-09-27
申请人：成都智数医联科技有限公司
发明人：冯伟 , 梁繁荣 , 赵凌 , 孙铭声 , 祝斌林
IPC分类号： G09B23/28 , G16H70/20 , G06T17/00 , G06T13/20
摘要：本发明公开了一种针灸训练评价系统、方法、计算机设备及存储介质，涉及智能医疗虚拟仿真技术领域，评价系统包括设置在带有旋转机构的固定平台上的仿真人体模型、模型控制设备以及带有交互显示功能的工控机设备，对应的评价方法包括训练任务建立步骤、数据采集处理步骤和建模还原步骤，本发明技术方案通过建立的电磁定位的交互和控制系统，达到了极高的实时仿真训练的目的，其评分更具科学化、标准化。

6. 发明公开

CN112184705A 一种基于计算机视觉技术的人体穴位识别、定位及应用系统有权
公开(公告)号：CN112184705A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011175669.6
申请日：2020-10-28
申请人：成都智数医联科技有限公司
发明人：冯伟 , 梁繁荣 , 赵凌 , 孙铭声 , 祝斌林
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06K9/32 , G06K9/46 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉技术的人体穴位识别、定位及应用系统，通过构建穴位及病症信息数据库、穴位识别定位算法模块、交互处理程序，极大提高穴位识别的效率、准确率，帮助用户轻松寻穴，将深度学习技术和双目立体成像技术应用于识别人体表面二维图像特征中的穴位名称及对应位置，并创造性地使用对图像进行原始标记的方式设计基于深度学习的自动标注模型，为基于深度学习的穴位识别模型的建立和训练提供大量、准确的数据基础。同时，使用双目立体成像技术为基于深度学习的穴位识别模型提供图像三维空间信息，提高穴位识别模型定位的准确度，帮助用户轻松寻穴，有利于的传统中医腧穴理论推广使用。

7. 外观设计

CN308458105S 针灸数字人设备有权
公开(公告)号：CN308458105S
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202330571338.2
申请日：2023-09-04
申请人：成都智数医联科技有限公司
设计人：冯伟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：针灸数字人设备。
2.本外观设计产品的用途：用于针灸教学使用的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
4

8. 外观设计

CN307964131S 全身针灸仿真人训练设备有权
公开(公告)号：CN307964131S
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202230752668.7
申请日：2022-11-11
申请人：成都智数医联科技有限公司
设计人：冯伟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：全身针灸仿真人训练设备。
2.本外观设计产品的用途：用于针灸训练使用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

9. 外观设计

CN307203070S 带全身针灸仿真人训练系统图形用户界面的电脑有权
公开(公告)号：CN307203070S
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202130642096.2
申请日：2021-09-27
申请人：成都智数医联科技有限公司
设计人：冯伟 , 梁繁荣 , 赵凌 , 孙铭声
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带全身针灸仿真人训练系统图形用户界面的电脑。
2.本外观设计产品的用途：用于图形用户界面的展示和运行。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。
5.设计要点在于界面的交互设计，省略后视图、左视图、右视图、仰视图、俯视图。
6.图形用户界面的用途：用于对临床病案诊断、点穴、针刺、行针手法进行仿真模拟练习、考核、评价以及教学管理。
主视图界面为打开软件的主界面，点击主视图的“练习模式”，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1的“病案诊断”，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2的“+”按钮，进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3的“问诊”，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4的“舌诊”，进入界面变化状态图5；点击界面变化状态图5的“脉诊”，进入界面变化状态图6；点击界面变化状态图6的“体格检查”，进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图7的“专科检查”，进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图8的“实验室及器械检查”，进入界面变化状态图9；下拉界面变化状态图9的“进度条”，进入界面变化状态图10；点击界面变化状态图10的“诊断”，进入界面变化状态图11；点击界面变化状态图11对话框的“诊断”，进入界面变化状态图12；点击界面变化状态图12的“提交”，进入界面变化状态图13；点击界面变化状态图13对话框的“查看辩证过程”，进入界面变化状态图14；点击界面变化状态图14的“》”，进入界面变化状态图15；点击界面变化状态图15的“标准过程比对”，进入界面变化状态图16；点击界面变化状态图16的“返回”，进入界面变化状态图17；点击界面变化状态图17的“返回”，进入界面变化状态图18；点击界面变化状态图18的“点穴练习”，进入界面变化状态图19；点击界面变化状态图19的“提示”，进入界面变化状态图20；在界面变化状态图20用智能点穴笔在人体模特上点穴完成后自动进入界面变化状态图21；点击界面变化状态图21的“提交练习”，进入界面变化状态图22；点击界面变化状态图22对话框的“确定”，进入界面变化状态图23；点击界面变化状态图23的“返回首页”，进入界面变化状态图24；点击界面变化状态图24的“针刺练习”，进入界面变化状态图25；点击界面变化状态图25的“提示”，进入界面变化状态图26；在界面变化状态图26用微型传感针灸针在人体模特上进针和行针后，自动顺序变化到界面变化状态图27‑界面变化状态图32；行针数据记录完成后，自动进入界面变化状态图33；点击界面变化状态图33对话框的“确定”，进入界面变化状态图34；点击界面变化状态图34的“返回首页”，进入界面变化状态图35；点击界面变化状态图35的“行针手法练习”，进入界面变化状态图36；使用状态参考图1为界面变化状态图36的参考图，使用状态参考图1上的图片信息不定期更换；点击界面变化状态图36的“开始手法练习”，进入界面变化状态图37；使用状态参考图2为界面变化状态图37的参考图，使用状态参考图2上的图片信息不定期更换；点击界面变化状态图37的“开始练习可用遥控”，进入界面变化状态图38；点击界面变化状态图38的“提示”，进入界面变化状态图39；点击界面变化状态图39的“开始练习可用遥控”，进入界面变化状态图40；在界面变化状态图40进行行针手法练习后，进入界面变化状态图41；点击界面变化状态图41的“开始记录（A）”，进入界面变化状态图42；保持操作7秒后自动进入界面变化状态图43；点击界面变化状态图43对话框的“查看成绩”，进入界面变化状态图44；点击界面变化状态图44的“退出”，进入界面变化状态图45；点击主视图的“考试模式”，进入界面变化状态图46；输入教师帐号信息和密码点击“登录”，进入界面变化状态图47；点击界面变化状态图47的“学生管理”，进入界面变化状态图48；点击界面变化状态图48的“新增”，进入界面变化状态图49；点击界面变化状态图49的“确认新增”，进入界面变化状态图50；点击界面变化状态图50的“确定”，进入界面变化状态图51；点击界面变化状态图51的“考试管理”，进入界面变化状态图52；下拉界面变化状态图52的“进度条”，进入界面变化状态图53；点击主视图的“考试模式”，进入界面变化状态图46；输入学生帐号信息和密码点击“登录”，进入界面变化状态图54。

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