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    • 1. 发明专利
    • 物體捕捉裝置、捕捉對象物及物體捕捉系統
    • 物体捕捉设备、捕捉对象物及物体捕捉系统
    • TW201835814A
    • 2018-10-01
    • TW107104873
    • 2018-02-12
    • 日商北陽電機股份有限公司HOKUYO AUTOMATIC CO., LTD.
    • 森利宏MORI, TOSHIHIRO山本明人YAMAMOTO, AKIHITO前田昌之MAEDA, MASAYUKI笠原弘KASAHARA, TAKAHIRO
    • G06K9/60G06T7/20
    • 一種物體捕捉裝置,係可判別物體是否為捕捉對象物之物體捕捉裝置,其係具備:   發光部;   受光部;   光掃描部,其係將從發光部射出的測定光朝向測定對象空間掃描,將來自物體對於測定光的反射光引導至受光部;   距離運算部,其係根據反射光對於測定光的相位差或延遲時間來使至物體的距離與光掃描部的掃描角度建立對應而算出;及   物體判別部,其係根據:在距離運算部所算出的鄰接的掃描角度的各距離的差分成為預定的臨界值以下的掃描角度範圍是否為與對應於代表各距離的基準距離的捕捉對象物的基準掃描角度範圍對應,及在該掃描角度範圍的反射光的強度分佈是否為與來自前述捕捉對象物的反射光的基準強度分佈對應,來判別物體是否為前述捕捉對象物。
    • 一种物体捕捉设备,系可判别物体是否为捕捉对象物之物体捕捉设备,其系具备:   发光部;   受光部;   光扫描部,其系将从发光部射出的测定光朝向测定对象空间扫描,将来自物体对于测定光的反射光引导至受光部;   距离运算部,其系根据反射光对于测定光的相位差或延迟时间来使至物体的距离与光扫描部的扫描角度创建对应而算出;及   物体判别部,其系根据:在距离运算部所算出的邻接的扫描角度的各距离的差分成为预定的临界值以下的扫描角度范围是否为与对应于代表各距离的基准距离的捕捉对象物的基准扫描角度范围对应,及在该扫描角度范围的反射光的强度分布是否为与来自前述捕捉对象物的反射光的基准强度分布对应,来判别物体是否为前述捕捉对象物。