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    • 2. 发明专利
    • 檢查裝置、檢查裝置的控制方法及控制程式
    • 检查设备、检查设备的控制方法及控制进程
    • TW201842303A
    • 2018-12-01
    • TW107109831
    • 2018-03-22
    • 日商日本電氣股份有限公司NEC CORPORATION
    • 山下敏明YAMASHITA, TOSHIAKI正沢道太郎SHOZAWA, MICHITARO青木聡AOKI, SATOSHI
    • G01B17/00G01B21/22
    • 即時且精確地調整檢查裝置的打檢機槌子部的位置及/或姿勢。檢查裝置包含:機體位置姿勢推定器,推定移動體之位置姿勢資訊,並產生機體位置姿勢推定訊號;打檢機槌子部誤差訊號產生器,產生打檢機槌子部誤差訊號;打檢機槌子部位置姿勢訊號產生器,產生打檢機槌子部位置姿勢訊號;第1感測器資料頻率特性補完器,從已接收的機體位置姿勢推定訊號產生第1感測器資料頻率特性補完訊號;第2感測器資料頻率特性補完器,從已接收的打檢機槌子部誤差訊號和已接收的打檢機槌子部位置姿勢訊號產生第2感測器資料頻率特性補完訊號;打檢機槌子部位置姿勢推定器,從已接收的第1感測器資料頻率特性補完訊號和已接收的第2感測器資料頻率特性補完訊號產生打檢機槌子部位置姿勢推定訊號。
    • 实时且精确地调整检查设备的打检机槌子部的位置及/或姿势。检查设备包含:机体位置姿势推定器,推定移动体之位置姿势信息,并产生机体位置姿势推定信号;打检机槌子部误差信号产生器,产生打检机槌子部误差信号;打检机槌子部位置姿势信号产生器,产生打检机槌子部位置姿势信号;第1传感器数据频率特性补完器,从已接收的机体位置姿势推定信号产生第1传感器数据频率特性补完信号;第2传感器数据频率特性补完器,从已接收的打检机槌子部误差信号和已接收的打检机槌子部位置姿势信号产生第2传感器数据频率特性补完信号;打检机槌子部位置姿势推定器,从已接收的第1传感器数据频率特性补完信号和已接收的第2传感器数据频率特性补完信号产生打检机槌子部位置姿势推定信号。