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1. 发明公开

CN115248568A 一种巡检机器人的管控方法及相关装置审中-实审
公开(公告)号：CN115248568A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211048705.1
申请日：2022-08-30
申请人：昆山中科晶上信息技术有限公司
发明人：郭平平 , 马英矫 , 刘鸿飞 , 郝斌
IPC分类号： G05B19/042
摘要：本申请公开了一种巡检机器人的管控方法，涉及机器人技术领域，包括：接收巡检机器人巡检过程中的状态数据；分析所述状态数据，并当所述状态数据中存在异常数据时，根据所述异常数据生成相应的解决方案；在根据所述解决方案执行相应的调优操作后，根据所述巡检机器人巡检过程中的新的状态数据，判断所述调优操作是否生效；若不生效，则重新生成解决方案，以根据所述解决方案重新执行相应的调优操作。该方法能够及时获知巡检机器人的状态，并在巡检机器人状态异常时，及时进行调优处理，保障机器人巡检工作的正常有效进行。本申请还公开了一种巡检机器人的管控装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

2. 发明公开

CN115933556A 一种柔性生产产线设置方法、系统、服务器及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN115933556A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211530773.1
申请日：2022-12-01
申请人：昆山中科晶上信息技术有限公司
发明人：刘鸿飞 , 马英矫 , 石晶林 , 于练 , 周毅 , 郝斌
IPC分类号： G05B19/418
摘要：本申请公开了一种柔性生产产线设置方法、系统、服务器及存储介质，所属的技术领域为柔性生产技术。所述柔性生产产线设置方法，包括：接收生产任务，并确定生产任务对应的工艺流程；查询工艺流程对应的目标设备型号，向目标设备型号的机器人发送自检指令；接收目标设备型号的机器人反馈的自检结果，并根据自检结果确定用于执行生产任务的目标机器人；控制目标机器人按照工艺流程中的产线站位运动至柔性生产车间，以便组建柔性生产产线。本申请能够自动编排柔性生产产线，提高柔性生产产线的生产效率。上述柔性生产产线设置方法可以利用5G核心网、5G基站和5G网关或通信模组实现，以提高自动编排柔性生产产线的效率。

3. 发明公开

CN115291598A 一种基于工业级5G巡检机器人路径规划方法审中-实审
公开(公告)号：CN115291598A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210673790.4
申请日：2022-06-15
申请人：昆山中科晶上信息技术有限公司
发明人：马英矫 , 郭平平 , 周毅 , 刘鸿飞
IPC分类号： G05D1/02
摘要：本发明公开了一种基于工业级5G巡检机器人路径规划方法，包括以下步骤：1)添加预设路径，并在预设路径的任意一侧或两侧添设有预设辅助标记；2)使巡检机器人沿预设路径进行，并判断预设路径上是否具有障碍物；3)通过预设辅助标辅助改变巡检机器人运行路径，使巡检机器人绕过障碍物，完成预设路径。

4. 发明授权

CN114980300B 基于UDP协议的工业级5G端到端时延分布的测算方法和终端设备有权
公开(公告)号：CN114980300B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210561900.8
申请日：2022-05-23
申请人：昆山中科晶上信息技术有限公司
发明人：马英矫 , 罗宁 , 刘鸿飞
IPC分类号： H04W56/00
摘要：本发明公开了一种基于UDP协议的工业级5G端到端时延分布的测算方法和终端设备，步骤1，接收端的工业级5G模组和发送端的工业级5G模组分别与处理器正确同步时间；步骤2，在接收端的工业级5G模组上，创建UDP服务器端，绑定固定通信端口；步骤3，在发送端的工业级5G模组上，创建UDP客户端，设置超时1秒；步骤4，UDP服务器端循环接收来自UDP客户端的数据报文；步骤5，UDP服务器端将更新的数据报文以UDP的方式发送给客户端；步骤6，发送报文数到达给定的统计次数参数n值结束。本发明的测算方法能提供毫米级时延区间内的分布及波动情况，较传统的方法能提供更精准的统计结果。

5. 发明公开

CN115825077A 一种瑕疵检测设备审中-实审
公开(公告)号：CN115825077A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211391797.3
申请日：2022-11-08
申请人：昆山中科晶上信息技术有限公司
发明人：陈桂东 , 马英矫 , 石晶林 , 吴志勋 , 刘鸿飞
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/01
摘要：本申请公开了一种瑕疵检测设备，包括待检测物放置装置、图像获取装置、图像对比装置、瑕疵显示装置和柔性协作装置，其中图像获取装置安装于柔性协作装置上，柔性协作装置用于控制图像获取装置运动至面向待检测物放置装置上的待检测物并获取瑕疵图像，图像获取装置与图像对比装置通讯连接以将瑕疵图像传输至图像对比装置，图像对比装置用于将瑕疵图像与标准图像对比得到对比结果，图像对比装置与瑕疵显示装置通讯连接以将对对比结果传输至瑕疵显示装置进行显示。上述瑕疵检测设备，能够进行瑕疵的自动化检测，提高检测效率和产品质量，而且能够降低检测成本。

6. 发明公开

CN115185239A 基于工业级5G机器人产线故障的自主恢复方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN115185239A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210685119.1
申请日：2022-06-16
申请人：昆山中科晶上信息技术有限公司
发明人：马英矫 , 于练 , 刘鸿飞 , 黄文柔
IPC分类号： G05B19/418
摘要：本发明公开了一种基于工业级5G机器人产线故障的自主恢复方法，包括以下步骤，S1、机器人上报状态信息和运动数据；S2、工业级5G网关写入运动数据到硬件存储设备，工业级5G网关将状态信息通过5G网络上传到后台管理系统；S3、后台管理系统判断产线机器人工作是否正常：若相同，则继续后续工作；若不同，则转入步骤S4；S4、后台管理系统广播指定报文消息，所有产线机器人收到指定报文消息后立刻停止执行动作；S5、后台管理系统通知故障机器人执行复位操作，复位完成后，由工业级5G网关上传运动数据到机器人本体，继续故障时的动作，自主运行，达到无人值守智能生产的目的。

7. 发明公开

CN114980300A 基于UDP协议的工业级5G端到端时延分布的测算方法和终端设备有权
公开(公告)号：CN114980300A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210561900.8
申请日：2022-05-23
申请人：昆山中科晶上信息技术有限公司
发明人：马英矫 , 罗宁 , 刘鸿飞
IPC分类号： H04W56/00
摘要：本发明公开了一种基于UDP协议的工业级5G端到端时延分布的测算方法和终端设备，步骤1，接收端的工业级5G模组和发送端的工业级5G模组分别与处理器正确同步时间；步骤2，在接收端的工业级5G模组上，创建UDP服务器端，绑定固定通信端口；步骤3，在发送端的工业级5G模组上，创建UDP客户端，设置超时1秒；步骤4，UDP服务器端循环接收来自UDP客户端的数据报文；步骤5，UDP服务器端将更新的数据报文以UDP的方式发送给客户端；步骤6，发送报文数到达给定的统计次数参数n值结束。本发明的测算方法能提供毫米级时延区间内的分布及波动情况，较传统的方法能提供更精准的统计结果。

8. 实用新型

CN218679405U 一种边缘数据采集系统有权
公开(公告)号：CN218679405U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222157172.2
申请日：2022-08-16
申请人：昆山中科晶上信息技术有限公司
发明人：郭旭 , 马英矫 , 周毅 , 刘鸿飞
IPC分类号： H04W24/02 , H04W84/18
摘要：本实用新型公开了一种边缘数据采集系统，应用于边缘服务器技术领域，包括边缘管理装置和多个边缘数据采集装置；边缘数据采集装置之间相互通信作为自组网节点，形成自组网形式的边缘网络；边缘网络与边缘管理装置通信连接，被采集设备与边缘网络通信连接；边缘管理装置通过边缘网络获取被采集设备的数据。通过多个边缘数据采集装置行程自组网，基于该自组网连接被采集设备与边缘管理装置，将被采集设备的数据最终上传至边缘管理装置，基于自组网的高扩展性，能够自组织、自愈、自均衡，使得边缘网络可靠性大大增强，且能够任意组网，也可通过多跳中继组网，扩大覆盖范围，网络安装运营成本可以大大减低。

9. 外观设计

CN307725702S 用于显示屏幕面板的存储资源池图形用户界面有权
公开(公告)号：CN307725702S
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202230548421.3
申请日：2022-08-22
申请人：昆山中科晶上信息技术有限公司
设计人：马英矫 , 孔雨琴 , 刘鸿飞
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的存储资源池图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于存储资源池工业级5G超级基站的信息显示与交互。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内容，屏幕面板为现有设计，界面中的“文字内容”仅用于指明内容区域，文字本身并非本外观设计的保护内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图1。
5.产品硬件部分为常规设计，省略左视图、右视图、后视图、俯视图以及仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于存储资源池工业级5G超级基站的信息显示与交互。
7.图形用户界面的人机交互方式：点击主视图“点击进入”按键进入变化状态图1；点击变化状态图1下方的“主页”和“返回”按键均回到主视图；点击变化状态图1的“基站定义”按键进入变化状态图2，变化状态图2的页面可滑动切换至变化状态图3以显示不同内容，点击下方的“主页”按键进入主视图，点击下方的“返回”键切换至变换状态图1；点击变化状态图1的“系统架构”按键进入变化状态图4，变化状态图4的页面可滑动切换至变化状态图5以显示不同内容，点击下方的“主页”按键进入主视图，点击下方的“返回”键切换至变换状态图1；点击变化状态图1的“创新特点”按键进入变化状态图6，变化状态图6的页面可滑动切换至变化状态图7以及变化状态图8以显示不同内容，点击下方的“主页”按键进入主视图，点击下方的“返回”键切换至变换状态图1。

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