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1. 发明公开

CN113795415A 用于识别道路路面的凹凸的方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN113795415A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080033777.1
申请日：2020-05-04
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： A·宝尔德里尼 , M·帕斯库奇 , A·马格里奥齐 , V·博托洛托 , L·艾利瓦 , V·尼科洛西
IPC分类号： B60W40/06
摘要：本发明涉及用于识别任何道路路面的任何凹凸的存在的方法和系统。

2. 发明公开

CN117203105A 估计道路段的国际粗糙度指标的方法和相关系统审中-实审
公开(公告)号：CN117203105A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202280031050.9
申请日：2022-04-26
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： L·艾利瓦 , A·宝尔德里尼 , M·马西米拉 , V·尼科洛西 , A·伊安南托诺
IPC分类号： B60T8/172
摘要：本发明涉及用于估计道路或道路段的国际粗糙度指标(IRI)的方法，所述方法包括初步步骤(1)和国际粗糙度指标估计步骤(10)。初步步骤(1)包括：收集(2)运载工具轮胎阻尼系数和刚度系数(Ct、Kt)的值；以及收集(3)：在沿着已知的国际粗糙度指标值或已知的道路简档(profiler)所关联的道路段以恒定速率驾驶的运载工具上测量的运载工具垂直加速度值(Azvehicle)、以及运载工具地理参考数据和指示与所测量的垂直加速度值(Azvehicle)相关联的给定恒定速率的速率数据。

3. 发明授权

CN112533775B 胎面磨损监测系统和方法有权
公开(公告)号：CN112533775B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201980052481.1
申请日：2019-07-30
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： V·西亚拉瓦拉 , M·A·玛吉 , A·卡罗拉罗 , L·艾利瓦 , A·宝尔德里尼 , V·博托洛托 , R·弗拉维亚
IPC分类号： B60C11/24
摘要：本发明涉及胎面磨损监测方法，包括预备步骤(6)和胎面磨损监测步骤(7)。预备步骤(6)包括：对一个或多个轮胎进行胎面磨损测试；测量胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量，其中，胎面磨损相关量指示由所进行的胎面磨损测试导致的胎面磨损，第一摩擦能相关量与测试轮胎在所进行的胎面磨损测试期间受到的摩擦能相关；以及基于所测量到的胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量来确定校准胎面磨损模型。胎面磨损监测步骤(7)包括：从配备有各自装配有轮胎的两个或更多个轮的机动运载工具(4)的运载工具总线(40)获取与机动运载工具(4)的驾驶相关的驾驶相关量；基于所获取的驾驶相关量和与机动运载工具(4)相关的预定义运载工具动力学模型来计算与机动运载工具(4)的至少一个轮胎在驾驶期间所经历的摩擦能相关的第二摩擦能相关量；基于第二摩擦能相关量和校准胎面磨损模型来估计机动运载工具(4)的至少一个轮胎在驾驶期间所经历的胎面磨损；以及基于所估计的胎面磨损来估计机动运载工具(4)的至少一个轮胎的当前平均剩余胎面材料量。另外，预备步骤(6)还包括：基于所测量到的胎面磨损相关量中的一个或多个来确定与由于轮胎特征引起的不规则胎面磨损相关的第一校正因子；以及训练人工神经网络以提供与由于轮胎使用引起的不规则胎面磨损相关的第二校正因子。最后，胎面磨损监测步骤(7)还包括：由训练后的人工神经网络基于所获取的驾驶相关量中的一个或多个来提供第二校正因子；以及基于当前平均剩余胎面材料量、第一校正因子和训练后的人工神经网络基于所获取的一个或多个驾驶相关量所提供的第二校正因子来计算校正剩余胎面材料量。

4. 发明公开

CN113825686A 用于识别道路路面的凹凸的方法和系统审中-实审
公开(公告)号：CN113825686A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202080033783.7
申请日：2020-05-04
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： A·宝尔德里尼 , L·艾利瓦 , A·马格里奥齐 , V·尼科洛西
IPC分类号： B60W40/06 , B60W30/095
摘要：本发明涉及用于识别任何道路路面的任何凹凸的存在的方法和系统。

5. 发明公开

CN117377608A 国际粗糙度指标估计方法及系统审中-实审
公开(公告)号：CN117377608A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202280036676.9
申请日：2022-03-30
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： L·艾利瓦 , A·宝尔德里尼 , V·尼科洛西 , E·阿森齐
IPC分类号： B60W40/068
摘要：本发明涉及国际粗糙度指标(IRI)估计方法，包括初步步骤(10)和IRI估计步骤(20)，其中初步步骤(10)包括：收集(11)第一运载工具垂直加速度值(其是在与已知IRI值或已知道路简档相关联的一个或多于一个道路或道路段上以一个或多于一个给定恒定速率驾驶的一个或多于一个机动运载工具(40)上测量的)、所测量的第一垂直加速度值的第一运载工具地理参考数据、以及第一运载工具速率数据(其指示与所测量的第一垂直加速度值相关联的给定恒定速率)；计算(12)第一运载工具垂直加速度值的第一均方根值；以及基于已知的IRI值/道路简档、基于第一运载工具地理参考和速率数据以及基于第一均方根值，确定(13)在给定恒定速率下将运载工具垂直加速度均方根值和IRI值以数学方式相关联的一个或多于一个运载工具传递函数。IRI估计步骤(20)包括：获取(21)在给定道路或道路段上以驾驶速率驾驶的给定机动运载工具(40)上测量的第二运载工具垂直加速度值；计算(22)第二运载工具垂直加速度值的第二均方根值；以及基于在初步步骤(10)中确定的一个或多于一个运载工具传递函数以及基于第二均方根值和给定机动运载工具(40)的驾驶速率，估计(23)给定道路或道路段的IRI值。

6. 发明授权

CN112292271B 胎面磨损监视方法、系统、电子控制单元和存储介质有权
公开(公告)号：CN112292271B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201980040114.X
申请日：2019-06-11
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： V·西亚拉瓦拉 , A·宝尔德里尼 , L·艾利瓦 , A·卡罗拉罗 , M·A·玛吉 , M·帕斯库奇
IPC分类号： B60C11/24
摘要：本发明涉及胎面磨损监视方法、系统、电子控制单元和存储介质，其包括胎面磨损模型校准步骤和监视步骤，该校准步骤包括基于胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量来确定校准胎面磨损模型。该监视步骤包括：从配备有两个或更多个轮的机动运载工具的运载工具总线获取与该工具的驾驶相关的驾驶相关量，该两个或更多个轮各自装配有轮胎；通过以下操作来计算与该工具的给定轮胎在驾驶期间所经历的摩擦能相关的第二摩擦能相关量：提供预定义运载工具动力学模型，该模型在数学上使驾驶相关量与第二摩擦能相关量相关，通过将驾驶相关量输入到该模型中来计算第二摩擦能相关量；基于第二摩擦能相关量和校准胎面磨损模型来进行胎面磨损估计和剩余胎面材料预测。

7. 发明公开

CN112533775A 胎面磨损监测系统和方法有权
公开(公告)号：CN112533775A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980052481.1
申请日：2019-07-30
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： V·西亚拉瓦拉 , M·A·玛吉 , A·卡罗拉罗 , L·艾利瓦 , A·宝尔德里尼 , V·博托洛托 , R·弗拉维亚
IPC分类号： B60C11/24
摘要：本发明涉及胎面磨损监测方法，包括预备步骤(6)和胎面磨损监测步骤(7)。预备步骤(6)包括：对一个或多个轮胎进行胎面磨损测试；测量胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量，其中，胎面磨损相关量指示由所进行的胎面磨损测试导致的胎面磨损，第一摩擦能相关量与测试轮胎在所进行的胎面磨损测试期间受到的摩擦能相关；以及基于所测量到的胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量来确定校准胎面磨损模型。胎面磨损监测步骤(7)包括：从配备有各自装配有轮胎的两个或更多个轮的机动运载工具(4)的运载工具总线(40)获取与机动运载工具(4)的驾驶相关的驾驶相关量；基于所获取的驾驶相关量和与机动运载工具(4)相关的预定义运载工具动力学模型来计算与机动运载工具(4)的至少一个轮胎在驾驶期间所经历的摩擦能相关的第二摩擦能相关量；基于第二摩擦能相关量和校准胎面磨损模型来估计机动运载工具(4)的至少一个轮胎在驾驶期间所经历的胎面磨损；以及基于所估计的胎面磨损来估计机动运载工具(4)的至少一个轮胎的当前平均剩余胎面材料量。另外，预备步骤(6)还包括：基于所测量到的胎面磨损相关量中的一个或多个来确定与由于轮胎特征引起的不规则胎面磨损相关的第一校正因子；以及训练人工神经网络以提供与由于轮胎使用引起的不规则胎面磨损相关的第二校正因子。最后，胎面磨损监测步骤(7)还包括：由训练后的人工神经网络基于所获取的驾驶相关量中的一个或多个来提供第二校正因子；以及基于当前平均剩余胎面材料量、第一校正因子和训练后的人工神经网络基于所获取的一个或多个驾驶相关量所提供的第二校正因子来计算校正剩余胎面材料量。

8. 发明公开

CN112292271A 胎面磨损监视系统和方法有权
公开(公告)号：CN112292271A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201980040114.X
申请日：2019-06-11
申请人：普利司通欧洲有限公司
发明人： V·西亚拉瓦拉 , A·宝尔德里尼 , L·艾利瓦 , A·卡罗拉罗 , M·A·玛吉 , M·帕斯库奇
IPC分类号： B60C11/24
摘要：本发明涉及一种胎面磨损监视方法，其包括胎面磨损模型校准步骤(1)和胎面磨损监视步骤(2)，其中，胎面磨损模型校准步骤(1)包括基于胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量来确定(13)校准胎面磨损模型。胎面磨损监视步骤(2)包括：从配备有两个或更多个轮的机动运载工具(4)的运载工具总线(40)获取(21)与机动运载工具(4)的驾驶相关的驾驶相关量，其中该两个或更多个轮各自装配有轮胎；通过以下操作来计算(22)与机动运载工具(4)的给定轮胎在驾驶期间所经历的摩擦能相关的第二摩擦能相关量：提供预定义运载工具动力学模型，该预定义运载工具动力学模型在数学上使所获取的驾驶相关量与第二摩擦能相关量相关，以及通过将所获取的驾驶相关量输入到预定义运载工具动力学模型中来计算第二摩擦能相关量；以及基于所计算出的第二摩擦能相关量和校准胎面磨损模型来进行胎面磨损估计(23)和剩余胎面材料预测(24)。胎面磨损模型校准步骤(1)还包括：对一个或多个轮胎进行(11)胎面磨损测试；以及测量(12)指示由所进行的胎面磨损测试导致的胎面花纹深度减小的胎面磨损相关量、以及与所测试的轮胎在所进行的胎面磨损测试期间受到的摩擦能相关的第一摩擦能相关量。确定(13)校准胎面磨损模型包括：提供预定义参考胎面磨损模型，其通过给定参数在数学上使轮胎沿着驾驶路线所经历的摩擦能与摩擦能所引起的胎面磨损相关；通过将所测量到的胎面磨损相关量和第一摩擦能相关量输入到预定义参考胎面磨损模型中来计算给定参数的校准值；以及通过在预定义参考胎面磨损模型中应用所计算出的校准值来确定校准胎面磨损模型。

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