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1. 发明专利

JP6498451B2 自動二輪車の車体骨格組立システム及び自動二輪車の車体骨格の製造方法有权
公开(公告)号：JP6498451B2
公开(公告)日：2019-04-10
申请号：JP2015011486
申请日：2015-01-23
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：浅水健一 , 合田善一 , 船戸康弘 , 町田晴夫
IPC分类号： B23P21/00

2. 发明专利

JP2016135525A 自動二輪車の車体骨格締結ロボット及び車体骨格の組立方法有权
标题翻译：车身摩托车车身摩托车车身组装及车身装配方法
公开(公告)号：JP2016135525A
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：JP2015011485
申请日：2015-01-23
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：浅水健一 , 合田善一 , 船戸康弘 , 町田晴夫
IPC分类号： B23P19/06 , B25J15/08 , B23P21/00
摘要：【課題】自動二輪車の車体骨格に対する締結作業及び締結作業後の車体骨格の搬送を効率的に行うとともに省スペース化を実現できる車体骨格締結ロボットを提供すること。【解決手段】締結搬送ロボット61が備えるエンドエフェクタ70は、アーム65に配置され、車体骨格10を左右方向で挟む略U字状に形成される把持ベース71と、把持ベース71の一側の端部に支持され、左右方向の一側から車体骨格10に締結作業を行うナットランナ80と、把持ベース71の他側の端部に支持され、左右方向の他側から車体骨格10を挟んでナットランナ80に対向し、ナットランナ80とともに締結作業を行う軸押さえ部(第1軸押さえ部92又は第2軸押さえ部93)と、を備える。ナットランナ80及び軸押さえ部によって車体骨格10を左右方向で把持した状態でアーム65が駆動することにより、締結作業後の車体骨格10を次工程ライン300まで搬送可能に構成される。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种对两轮机动车辆的车身骨架进行紧固作业的有效地执行紧固作业的车体骨架紧固机器人，以及紧固作业后的车身骨架的输送，能够节省空间。解决方案：布置在紧固运输机器人61中的端部执行器70包括：手柄基座71，其布置在臂65处，并且形成为大致U形，用于沿左右方向夹持车体骨架10; 螺母滑块80，其被支撑在手柄基座71的一侧的端部，并且从左右方向的一侧对车体骨架10进行紧固作业; 以及支撑在把手基座71的另一侧的端部的轴按压部（第一轴按压部92或第二轴按压部93），与保持在车身骨架10中的车体骨架10的螺母扳手80相对。左右方向，并与螺母橡胶80一起进行紧固工作。通过螺母扳手80和轴部在左右方向上夹持车身骨架10的状态来驱动臂65 按压部件，因此将紧固作业后的车身骨架10转移到后续的加工线路300上。图示：图6

3. 发明专利

JP5801337B2 シーム溶接装置有权
标题翻译：缝焊接设备
公开(公告)号：JP5801337B2
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：JP2013053815
申请日：2013-03-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：塚越康晴 , 菅裕史 , 町田晴夫
IPC分类号： B23K11/06 , B23K11/093

4. 发明专利

JP6087181B2 シーム溶接装置有权
标题翻译：缝焊接设备
公开(公告)号：JP6087181B2
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：JP2013053816
申请日：2013-03-15
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：塚越康晴 , 菅裕史 , 町田晴夫
IPC分类号： B23K11/06

5. 发明专利

JP2016135526A 自動二輪車の車体骨格組立システム及び自動二輪車の車体骨格の製造方法审中-公开
标题翻译：电机循环车身框架组装系统及电机循环车身框架的制造方法
公开(公告)号：JP2016135526A
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：JP2015011486
申请日：2015-01-23
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：浅水健一 , 合田善一 , 船戸康弘 , 町田晴夫
IPC分类号： B23P21/00
摘要：【課題】効率的に車体骨格を組み立てることができる自動二輪車の車体骨格組立システムを提供すること。【解決手段】自動二輪車製造システム1は、エンジン15を支持するメインフレーム11を組み立てるメインフレーム組立設備101と、前輪232を支持するフロントモジュール12とメインフレーム11を結合するフレーム結合設備102と、後輪242を支持するリアモジュール13を組み立てるリアモジュール組立設備103と、メインフレーム11にエンジン15及びリアモジュール13が組み付けられて車体骨格10が形成される組付位置まで、フロントモジュール12が結合されたメインフレーム11及びリアモジュール13を移動させる車体骨格組立設備104と、車体骨格組立設備104で組み立てられた車体骨格10に対して締結作業を行う締結設備105と、を備える。【選択図】図1
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够有效地组装车体框架的摩托车车身框架组装系统。解决方案：电动循环制造系统1包括：主框架组装设备101，其组装支撑发动机的主框架11 15; 框架联接设备102，其将支撑前轮232的前模块12联接到主框架11; 后组件装置103，其组装支撑后轮242的后模块13; 车体框架组装设备104，其将前模块12所联接的主框架11和后模块13移动到组装位置，在该组装位置，发动机15和后模块13组装到主框架11以形成车辆车身框架10; 以及紧固装置105，其紧固组装在车身框架组装设备104中的车身框架10.选择的图示：图1

6. 发明专利

JP6703129B2 自動二輪車の組立方法及びその装置有权
公开(公告)号：JP6703129B2
公开(公告)日：2020-06-03
申请号：JP2018551670
申请日：2017-11-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：浅水健一 , 町田晴夫
IPC分类号： F16C43/06 , B23P21/00

7. 发明专利

JPWO2018092824A1 自動二輪車の組立方法及びその装置审中-公开
公开(公告)号：JPWO2018092824A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：JP2017041194
申请日：2017-11-16
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：浅水健一 , 町田晴夫
IPC分类号： F16C43/06 , B23P21/00
摘要：自動二輪車用組立装置(50)の組立部(60)に、車体フレーム(10)、ステム組立体(24)及びトップスレッドナット(26)を、車体下方が上方、車体上方が下方を臨む姿勢として保持する。次に、ヘッドパイプ(12)の、上方を臨んだ下方開口(14)と、トップスレッドナット(26)の中に配置されたレースコーン(28)の車体下方側端面とに潤滑剤(G)を塗布する。次に、下方開口(14)及びレースコーン(28)にボール(32)を保持させる。さらに、下方開口(14)にステアリングステム(22)を挿入するとともに、トップスレッドナット(26)を、ヘッドパイプ(12)の、下方を臨んだ上方開口(16)から露出したステアリングステム(22)のネジ部に螺合する。

8. 发明专利

JP6498450B2 自動二輪車の車体骨格締結ロボット及び車体骨格の組立方法有权
公开(公告)号：JP6498450B2
公开(公告)日：2019-04-10
申请号：JP2015011485
申请日：2015-01-23
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：浅水健一 , 合田善一 , 船戸康弘 , 町田晴夫
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/06 , B25J15/08 , B23P21/00

9. 发明专利

JP5864485B2 シーム溶接装置用の教示座標データ作成方法、シーム溶接装置及びジグ有权
标题翻译：教学坐标缝焊设备，滚焊设备和夹具数据创建方法
公开(公告)号：JP5864485B2
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：JP2013152924
申请日：2013-07-23
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：金谷康平 , 谷水繁 , 町田晴夫
IPC分类号： B23K11/24 , B23K11/36 , B23K11/06

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