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1. 发明专利

JP2021085445A リング装置およびリング装置を用いた管の移送方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021085445A
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：JP2019213768
申请日：2019-11-27
申请人：株式会社クボタ , 株式会社クボタ建設
发明人：小丸維斗 , 岸正蔵 , 鷹野英光 , 東賢人 , 小渕清志 , 寺谷浩 , 鶴岡晃司
IPC分类号： E03F7/00 , F16L1/00
摘要：【課題】新設管を牽引する牽引装置を、容易に、既設管路内に着脱自在に据え付けることができるリング装置を提供する。【解決手段】リング装置41は、既設管路の内周面に押付けられるリング本体53と、リング本体53に設けられた取付用フレーム54とを有し、リング本体53は周方向Cにおいて円弧状の複数の分割リング片55〜58に分割され、周方向Cにおいて隣り合う一方の分割リング片の端部と他方の分割リング片の端部とを連結する連結部材と、一方の分割リング片の端部と他方の分割リング片の端部との間隔72,80を周方向Cにおいて拡縮する間隔調節部材73,81とが備えられ、既設管路内で新設管を牽引する牽引装置43を取付け可能な取付部88a,88bが取付用フレーム54に設けられている。【選択図】図6

2. 发明专利

JP2021189127A 作業機の掘削支援システム、及び作業機の掘削支援方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021189127A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020097680
申请日：2020-06-04
申请人：株式会社クボタ
发明人：森裕也 , 松本厚 , 前原謙太 , 岸正蔵 , 小丸維斗 , 景山早人 , 原悠太
IPC分类号： G01V3/12
摘要：【課題】作業機による掘削の正確性及び効率性を向上させる。【解決手段】作業機の掘削支援システムは、埋設物を探査可能なレーダを有する地中探査装置と、機体と、機体に設けられ且つ掘削作業を行う作業装置と、を有する作業機と、情報を表示する第1表示装置と、レーダが地表から所定の精度で探査を行うことができる深度である許容深度を取得する第1取得部と、レーダが探査を行った探査位置を取得する第2取得部と、を備え、第1表示装置は、第1取得部が取得した許容深度と、第2取得部が取得した探査位置と、に基づいて、許容深度及び作業装置が掘削作業を行う掘削位置をマップに表示する第1表示部を有している。【選択図】図1A

3. 发明专利

JP2021165920A 施工管理書類作成装置、施工管理書類作成方法、配管施工図作成装置及び配管施工図作成方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021165920A
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2020068780
申请日：2020-04-07
申请人：株式会社クボタ
发明人：岸正蔵 , 小丸維斗 , 原田和眞 , 山下彰
IPC分类号： G06Q50/08
摘要：【課題】管の布設工事の自由度を高めることができる施工管理書類作成装置を提供する。【解決手段】配管設計情報に基づいて施工現場で採用した布設対象管毎に入力される管形状及び管の布設姿勢を含む管属性情報に関連付けてユニークな管番号とユニークな継手番号とを付与する処理を繰り返すことにより、管番号と継手番号によって布設対象管の接続関係を特定可能な管接続情報と、管属性情報によって布設対象管の種類及び布設姿勢を特定可能な管布設情報と、を生成する第1の入力処理部と、継手番号で特定される管接合部毎に入力される接合手順の確認済情報と接合状態評価情報とに基づいて接合状態管理情報を生成する第2の入力処理部と、管接続情報と管布設情報と接合状態管理情報とに基づいて工事日報を含む施工管理書類を生成する書類生成処理部と、を備えている施工管理書類作成装置。【選択図】図4

4. 发明专利

JP2021092291A 管の敷設方法审中-公开
公开(公告)号：JP2021092291A
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：JP2019224109
申请日：2019-12-12
申请人：株式会社クボタ
发明人：小丸維斗 , 岸正蔵 , 藤本豊 , 東賢人 , 小渕清志
IPC分类号： B62D57/02 , F16L1/00
摘要：【課題】施工完了後にレールを回収する手間を省き、コストダウンを図ることができる管の敷設方法を提供する。【解決手段】既設管路2内に新設管5〜8を敷設する管の敷設方法であって、既設管路2の内面を滑動自在な管移送装置34を接合前の新設管8に取り付け、管移送装置34に接続された移動用索体35を管移送方向Dへ引っ張ることで、接合前の新設管8を既設管路2内において移動させ、接合済みの新設管7に接続された接合用索体を、接合前の新設管8に取り付けられた接合用牽引装置で引っ張って、接合前の新設管8を接合済みの新設管7に向けて移動させ、接合前の新設管8の一端部を接合済みの新設管7の他端部に接合する。【選択図】図16

5. 发明专利

JP6580910B2 管路図作成装置、管路図作成プログラム及び管路図作成システム有权
公开(公告)号：JP6580910B2
公开(公告)日：2019-09-25
申请号：JP2015174664
申请日：2015-09-04
申请人：株式会社クボタ , 株式会社管総研
发明人：石原孝浩 , 香川崇哲 , 小丸維斗 , 中村博紀 , 長田健一
IPC分类号： G06Q50/08 , G06Q50/06 , G06F17/50

6. 发明专利

JP2017049921A 管路図作成装置、管路図作成プログラム及び管路図作成システム审中-公开
公开(公告)号：JP2017049921A
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：JP2015174664
申请日：2015-09-04
申请人：株式会社クボタ , 株式会社管総研
发明人：石原孝浩 , 香川崇哲 , 小丸維斗 , 中村博紀 , 長田健一
IPC分类号： G06Q50/08 , G06Q50/06 , G06F17/50
摘要：【課題】管布設工事現場で取得された管路の施工管理情報に基づいて管形状を識別可能な態様で管路接合図を自動生成可能な管路図作成装置を提供する。【解決手段】管路接合図を自動生成する管路図作成装置1であって、二つの管の接合部の位置を示す位置情報と接合部で接合された被接合管の管情報とを含み、管の接合部毎に取得された施工管理情報を格納する施工管理情報格納部1Aと、位置情報に対応する管路図レイヤ上の位置に接合点シンボルを描画する接続点描画処理部と、管路図レイヤに描画された接合点シンボル間を、管情報に対応した線状の管路シンボルで接続する管路描画処理部と、描画された管路接合図を地図レイヤと重畳して表示する管路接合図表示処理部と、管路図レイヤ上に描画された管路接合図を格納する管路情報格納部1Eを備える。【選択図】図1

7. 发明专利

JP2016206044A 管検査装置审中-公开
标题翻译：管内检查系统
公开(公告)号：JP2016206044A
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：JP2015089007
申请日：2015-04-24
申请人：株式会社クボタ
发明人：岸正蔵 , 香川崇哲 , 小丸維斗
IPC分类号： G01M3/38
摘要：【課題】作業者が窮屈な姿勢で計測作業を行なう必要が無く、さらには一度の計測作業で複数の情報を取得可能な管検査装置を提供する。【解決手段】一方の管の受口に他方の管の挿口が挿入され、前記受口と挿口の間に押輪で押し込まれたシール部材が介装された管接合部等、管接合部の検査装置であって、前記管接合部の接合状態を検査する検査部10を備え、前記検査部10は管軸と交差する面上で管接合部を指向するように前記管接合部の周方向に配置された複数の検査具13を備えている。【選択図】図10
摘要翻译：没有任何需要执行在狭窄的姿势测量工作的工人，进一步提供了可获得的管检测系统的多个信息在一个测量任务。套接字一个管的另一管的插端被插入时，插座和管接头，使得所述密封构件由压环按压在套管之间，管接头测试装置，包括检查单元10用于检查管接头作为测量部10的管接头圆周的键合状态被引导到管接头上平面交叉的管轴以及多个测试工具13的方向排列。 .The 10

8. 发明专利

JP2015075169A 管継手構造、シール部材、管継手の接合状態管理方法、及び管継手の接合状態管理装置有权
标题翻译：管道接头结构，密封件，管接头接合状态管理方法和管接头接合状态管理装置
公开(公告)号：JP2015075169A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：JP2013211833
申请日：2013-10-09
申请人：株式会社クボタ
发明人：岸正蔵 , 香川崇哲 , 小田圭太 , 小丸維斗
IPC分类号： F16L21/00 , F16L21/04 , F16L21/02
CPC分类号： F16L37/088 , E03F3/06 , F16L1/09 , F16L1/10 , F16L21/08 , F16L2201/10 , F16L2201/60
摘要：【課題】作業者が溝に入ることなく容易に管の接合作業が適正に行なえたのか否かを確認することができる管継手構造、シール部材、管継手の接合状態管理方法、及び管継手の接合状態管理装置を提供する。【解決手段】互いに接合される一方の管の端部に形成された受口2Aの内部に、他方の管の端部に形成された挿口が挿入され、且つ受口2Aと挿口との間にシール部材4が設けられ、シール部材は、受口2Aの内周部に形成された凹部2Bに嵌め込まれるヒール部4aと、受口の内周面と挿口の外周面との間で圧縮されるバルブ部4bを有し、凹部2Bに収容されるヒール部4aにマーカ部材4cが設けられている管継手構造に対して、挿口側の管から管の軸心方向に沿って受口周部をマーカ検知装置C2で非接触検査し、マーカ部材4cが検知されるか否かに基づいて接合状態の良否を判別する。【選択図】図8
摘要翻译：要解决的问题：提供一种管接头结构，通过该管接头结构可以容易地确认在不使工人进入沟槽的情况下适当地进行管道的接合工作，并提供密封构件，接合状态管理方法管接头的接合状态管理装置和管接头的接合状态管理装置。在管接头结构中，形成在一个管的端部的插口插入形成在另一个管的端部的插座2A中连接在一个管上，密封件4设置在插座2A和插口之间，密封件具有配合到形成在插座2A的内周部的凹部2B中的脚跟部分4a和阀部分4b，在插座的内周面和插口的外周面之间被压缩，并且在后跟部4a处布置有标记构件4c以容纳在凹部2B中。插座的周边由标记检测装置C2沿着管子的轴向中心方向从插头侧的管线以非接触的方式进行检查，并且基于该接合状态来判别接合状态是否令人满意是否检测到标记件4c。

9. 发明专利

JP2021105435A 管の接合方法および管搬送装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021105435A
公开(公告)日：2021-07-26
申请号：JP2019237580
申请日：2019-12-27
申请人：株式会社クボタ
发明人：小丸維斗 , 藤本豊 , 石村公 , 鷹野英光
IPC分类号： F16L1/036 , F16L1/00
摘要：【課題】第1搬送台車12を持ち上げて第2搬送台車15上の第2管14内に移す手間と労力を省くことができる管の接合方法を提供する。【解決手段】第1管11を載せた第1搬送台車12と第2管14を載せた第2搬送台車15とを主連結部材で連結した状態で前進させて、第1管11の一端部を最後尾の管4の他端部に接合し、第1管11の他端部を持ち上げ、第1搬送台車12と第2搬送台車15を後進させて、第1搬送台車12を第1管11の下方から抜き出し、主連結部材を取り外して第1搬送台車12と第2搬送台車15を切り離し、第1搬送台車12を、後進させて、第2搬送台車15上に載せられている第2管14の下方に引き込み、第2管14の下方において、第1搬送台車12と第2搬送台車15とを副連結部材21で連結し、第2搬送台車15を第1搬送台車12と共に前進させて、第2搬送台車15上の第2管14の一端部を最後尾の管4に接合された第1管11の他端部に接合する。【選択図】図25

10. 发明专利

JP6895230B2 管接合部の検査装置有权
公开(公告)号：JP6895230B2
公开(公告)日：2021-06-30
申请号：JP2016143933
申请日：2016-07-22
申请人：株式会社クボタ
发明人：石原孝浩 , 香川崇哲 , 小丸維斗 , 上村正人
IPC分类号： F16L21/00 , F16L1/028

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