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1. 发明专利

JP2019163967A レーザレーダ装置の着雪検出方法および着雪検出装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019163967A
公开(公告)日：2019-09-26
申请号：JP2018050969
申请日：2018-03-19
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：坂部向志
IPC分类号： G01S7/497
摘要：【課題】レーザレーダ装置の窓部への着雪を検出することを可能にする。【解決手段】着雪検出方法は、複数のレーザレーダ装置の走査角度のそれぞれと方角とが対応付けられた変換テーブルを記憶するテーブル記憶処理と、複数のレーザレーダ装置のそれぞれについて窓部までの距離が測定されたか否かを判定する窓測距判定処理(S101)と、窓測距判定処理により複数のレーザレーダ装置のうち少なくとも2つにおいて窓部までの距離が測定されたと判定されると、窓部までの距離が測定された走査角度を変換テーブルに基づいて方角に変換し、それら方角の一致度合が所定の判定水準より高いと判断すると窓部に着雪があると判定する着雪判定処理(S102、S103)と、を含む。【選択図】図8

2. 发明专利

JP2021165644A レーザレーダ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021165644A
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：JP2020068139
申请日：2020-04-06
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：坂部向志
IPC分类号： G01S7/483 , G01S7/497
摘要：【課題】レーザレーダ装置の透光板の結露を早期に検出する。【解決手段】レーザレーダ装置は、レーザレーダ光学系と、透光板100と、距離測定部と、結露判定部とを有する。透光板100は、他の部分よりも厚みのない薄肉部110を有する。結露判定部は、透光板100の薄肉部110における距離測定部の測定結果を用いて透光板100に結露が生じたか否かを判定する。【選択図】図4

3. 发明专利

JP2018132534A レーザレーダ装置审中-公开
公开(公告)号：JP2018132534A
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：JP2018095817
申请日：2018-05-18
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：坂部向志
IPC分类号： G02B26/10 , G01S7/481
摘要：【課題】360度全周を走査可能とする。【解決手段】レーザレーダ装置1は、レーザダイオード10と、レーザ光が発生したときに、検出物体によって反射されるレーザ光の反射光を検出するフォトダイオード20と、レーザ光の光軸に対し所定角度で傾斜するように配置され、レーザ光を透過し、反射光をフォトダイオードに向けて反射する光アイソレータ40と、透過後のレーザ光の光軸方向に延びる中心軸を中心として回動可能に配設された反射鏡54を有し、反射鏡54によりレーザ光を外部空間に向けて偏向させるとともに、反射光を光アイソレータに向けて偏向する回動偏向機構40と、回動偏向機構を駆動するモータ70とを備える。中心軸の方向においてレーザダイオードが存在する側を第1の側(+Y)、第1の側と反対側を第2の側(−Y)としたときに、モータ70は、反射鏡54よりも第1の側に配置されている。【選択図】図1

4. 发明专利

JP6123307B2 ロボット周辺への物体の侵入を監視する監視システムおよび監視方法有权
公开(公告)号：JP6123307B2
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：JP2013009948
申请日：2013-01-23
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：坂部向志
IPC分类号： G05B19/18 , B25J19/06
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1676 , G05B2219/40196 , G05B2219/40203

5. 发明专利

JP6673398B2 レーザレーダ装置有权
公开(公告)号：JP6673398B2
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：JP2018095817
申请日：2018-05-18
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：坂部向志
IPC分类号： G02B26/10 , G01S7/481

6. 发明专利

JP2016183877A レーザレーダ装置审中-公开
标题翻译：激光雷达设备
公开(公告)号：JP2016183877A
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：JP2015063288
申请日：2015-03-25
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：桂正士 , 坂部向志
IPC分类号： G01S7/497 , G01S7/481
摘要：【課題】筐体窓に付着した汚れを精度よく検出することが可能になるレーザレーダ装置を提供する。【解決手段】筐体11に取り付けられている筐体窓を備え、筐体窓からレーザ光を走査しつつ照射するレーザレーダ装置1であって、筐体窓上の点がレーザレーダ装置1の外部の固定点に対して相対移動するように筐体窓を移動させる回転装置2を備える。筐体11が移動すると、外部物体は筐体11を基準とする角度が変化する。これに対して、筐体窓に付着した汚れは、筐体11が回転移動しても、筐体11を基準とする角度は変化しない。したがって、筐体11の回転移動前のデータと、筐体11の回転移動後のデータとを比較することで、筐体窓に付着した汚れを精度よく検出することができる。【選択図】図6
摘要翻译：要解决的问题：提供一种能够精确地检测外壳窗口上的污物的激光雷达设备。解决方案：激光雷达设备1包括附接到壳体11的外壳窗口，并从壳体窗口扫描激光束。激光雷达装置1包括旋转装置2，其移动壳体窗口，使得壳体窗口上的点相对于激光雷达装置1外部的固定点移动。随着壳体11移动，外部物体的角度基于房屋11改变。同时，即使壳体11旋转，基于壳体11的壳体窗口上的污物的角度也不改变。鉴于此，通过比较壳体11旋转之前的数据和壳体11旋转之后的数据，可以准确地检测壳体窗口上的污垢。选择的图示：图6

7. 发明专利

JP5802594B2 レーザレーダ装置の設置角度設定システム及びレーザレーダ装置の設置角度設定方法有权
公开(公告)号：JP5802594B2
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：JP2012077292
申请日：2012-03-29
申请人：株式会社デンソーウェーブ , 株式会社デンソー
发明人：坂部向志
IPC分类号： G01S7/497 , G01S7/51 , G01C3/00 , G01C3/06 , G01S7/481

8. 发明专利

JP6911802B2 レーザレーダ装置の着雪検出方法および着雪検出装置有权
公开(公告)号：JP6911802B2
公开(公告)日：2021-07-28
申请号：JP2018050969
申请日：2018-03-19
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：坂部向志
IPC分类号： G01S17/95 , G01S7/497

9. 发明专利

JP2020153953A レーザレーダ装置及びレーザレーダ装置用の制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2020153953A
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：JP2019055638
申请日：2019-03-22
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：坂部向志
IPC分类号： G01S7/497
摘要：【課題】レーザレーダ装置が配置される環境等の影響を抑え、信頼性を向上させることができるレーザレーダ装置及びレーザレーダ装置用の制御プログラムを提供する。【解決手段】レーザレーダ装置の制御部では、物体により反射されたレーザ光である反射光を受光した照射角度及びレーザ光を反射した物体までの距離を示す検知情報と、物体を検知する検知エリアDEに対応したエリア情報とに基づいて、レーザ光を反射した物体が検知エリアDEに位置しているかを判定する。また、初期設定時には、基準ターゲットにレーザ光が照射され、基準ターゲットからの反射光を受光した照射角度の範囲を基準情報として記憶する。そして、現在の状況下にて基準ターゲットにレーザ光が照射され基準ターゲットから反射光を受光した照射角度の範囲を対比情報として取得し、それら対比情報と基準情報との差に基づいてエリア情報を補正する。【選択図】図8

10. 发明专利

JP6665497B2 レーザレーダ装置の着雪検出方法、着雪検出装置、着雪検出プログラム有权
公开(公告)号：JP6665497B2
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：JP2015224012
申请日：2015-11-16
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：坂部向志
IPC分类号： G01S17/42 , G01S7/497

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