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1. 发明专利

JP2021034347A 複合ケーブル及びロボットシステム审中-公开
公开(公告)号：JP2021034347A
公开(公告)日：2021-03-01
申请号：JP2019156965
申请日：2019-08-29
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：柴崎良太
IPC分类号： B25J19/00 , H01B7/18 , H01B7/04 , H05K9/00 , H01B7/00
摘要：【課題】複合ケーブル、及び複合ケーブルが適用されるロボットシステムへの信頼性を向上させること。【解決手段】ロボット10とコントローラ20とを繋ぐ複合ケーブル30は、動力線31、信号線32及びアース線33が外シース36により一括して被覆されてなる。複合ケーブル30には、円筒状をなす内シールド37が設けられている。外シース36によって囲まれた内部領域は、内シールド37によって内側の内側領域E1と外側の外側領域E2とに仕切られており、当該内シールド37によって内側領域E1から外側領域E2への電磁波の透過が抑えられている。この内側領域E1が動力線31の配設領域となり、外側領域E2が信号線32及びアース線33の配設領域となっている。【選択図】図2

2. 发明专利

JP6206226B2 ロボット有权
公开(公告)号：JP6206226B2
公开(公告)日：2017-10-04
申请号：JP2014018974
申请日：2014-02-04
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：柴崎良太
IPC分类号： B25J13/08 , B25J19/06

3. 发明专利

JP2018155872A 情報表示システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018155872A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017051544
申请日：2017-03-16
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：柴崎良太
IPC分类号： G09G5/08 , G09G5/377 , G09G5/38 , G09G5/36 , G06F3/01 , G08B21/02 , G09G5/00
摘要：【課題】安全な情報提示を可能にする。【解決手段】情報表示システム(10)は、ユーザ(90)が装着可能であってユーザの視界(91)内に情報を表示可能な装着型ディスプレイ(20)と、監視対象(12)に関する情報である監視対象情報(44)を取得可能な監視対象情報取得部(32)と、ユーザの視界を特定するための視界情報を取得する視界情報取得部(33)と、視界情報取得部で取得した視界情報に基づいてユーザの視界内に存在する監視対象を識別する監視対象識別部(34)と、ユーザの視界内に監視対象を捉えた場合にユーザが特定の方向を向くことで監視対象情報がユーザの視界内に表示されることを示す方向提示表示(43)をユーザの視界内に表示させると共に、方向提示表示が示す方向をユーザが向くことに追従させて監視対象情報をユーザの視界内に表示する表示制御部(35)と、を備える。【選択図】図6

4. 发明专利

JP2015145048A ロボット审中-公开
标题翻译：机器人
公开(公告)号：JP2015145048A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：JP2014019102
申请日：2014-02-04
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：柴崎良太
IPC分类号： B25J19/06
摘要：【課題】ロボットが接触した障害物の損傷を抑制する技術を提供する。【解決手段】設置面に固定されるベース部と、ベース部に接続されると共にそれぞれの軸を中心に回転を行なう直列的に接続された複数のリンクと、を有するロボットは:複数のリンクと複数のリンクの内の先端側に位置する先端リンクに取り付けられたエンドエフェクタとエンドエフェクタによって把持された対象物とを含む作業体に対する障害物の接触を検出する検出部と;障害物の接触が検出されたときに、複数のリンクの内の先端側とは逆側に位置する第1のリンクに対する第1のリンクに接続される第2のリンクの相対位置を変化させるために、第2のリンクの軸を中心とする回転以外で第2のリンクを回転させ、前記障害物の接触が検出されていないときには、前記相対位置を変化させない回転部と、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供抑制机器人接触的障碍物的损伤的技术。解决方案：机器人具有固定到安装表面的基部，并且连接到基部的多个连杆旋转各轴并串联连接。机器人包括：检测部件，其检测障碍物与包括多个连杆的工件的接触，附接到位于多个连杆中的第一端侧的末端连杆的端部执行器和由末端执行器抓持的物体; 以及旋转部，当检测到所述障碍物的接触时，用于改变与所述第一连杆相连接的所述第二连杆相对于位于所述多个连杆中的远端侧的相对侧上的所述第一连杆的相对位置，旋转第二连杆除了围绕第二连杆的轴线的旋转之外，并且当未检测到障碍物的接触时，不改变相对位置。

5. 发明专利

JP2015145045A ロボット有权
标题翻译：机器人
公开(公告)号：JP2015145045A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：JP2014018974
申请日：2014-02-04
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：柴崎良太
IPC分类号： B25J19/06
摘要：【課題】ロボットが接触した障害物の損傷を抑制する技術を提供する。【解決手段】設置面に固定されるベース部と、ベース部に接続されると共にそれぞれの軸を中心に回転する直列的に接続された複数のリンクと、を有するロボットは;複数のリンクと複数のリンクの内の先端側に位置する先端リンクに取り付けられたエンドエフェクタとエンドエフェクタによって把持された対象物とを含む作業体に対する障害物の接触を検出する検出部と;障害物の接触が検出されたときに、複数のリンクの内の先端側とは逆側に位置する基端リンクを、作業体に対する障害物の接触の向きに基づいて決定される方向に回転させる回転部と、を備える。【選択図】図2
摘要翻译：要解决的问题：提供抑制机器人接触的障碍物的损伤的技术。解决方案：机器人具有固定到安装表面的基部，并且连接到基部的多个连杆旋转各轴并串联连接。机器人包括：检测部件，其检测障碍物与包括多个连杆的工件的接触，附接到位于多个连杆中的远端侧的远端的端部执行器和由末端执行器抓持的物体; 以及旋转部，当检测到障碍物的接触时，在基于障碍物与工作的接触方向确定的方向上旋转位于多个连杆中的相对侧的远端侧的基端连杆身体。

6. 发明专利

JP6958018B2 情報表示システム有权
公开(公告)号：JP6958018B2
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：JP2017122222
申请日：2017-06-22
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：柴崎良太
IPC分类号： G09G5/00 , G02B27/02 , G06F3/0485 , G09G5/34

7. 发明专利

JP2018156055A 情報表示システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018156055A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017122222
申请日：2017-06-22
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：柴崎良太
IPC分类号： G09G5/00 , G02B27/02 , G06F3/0485 , G09G5/34
摘要：【課題】安全な情報提示を可能にする。【解決手段】情報表示システム(10)は、ユーザ(90)が装着可能であってユーザの視界(91)内に情報を表示可能な装着型ディスプレイ(20)と、監視対象に関する情報である監視対象情報を取得可能な監視対象情報取得部(32)と、ユーザの視界内に監視対象情報を表示するための表示領域を設定する表示領域設定部(35)と、監視対象情報の情報量が表示領域内に収まる場合は監視対象情報を表示領域内においてスクロールせずに表示し、監視対象情報の情報量が表示領域内に収まらない場合は監視対象情報を表示領域内においてスクロールして表示する表示制御部(36)と、を備える。【選択図】図4

8. 发明专利

JP6352608B2 冷却装置、及び冷却装置付コントローラ有权
公开(公告)号：JP6352608B2
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：JP2013192043
申请日：2013-09-17
申请人：株式会社デンソーウェーブ , マルヤス工業株式会社 , 日本制禦機器株式会社
发明人：柴崎良太 , 冨岡健志 , 酒井孝
IPC分类号： H05K7/20

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