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1. 发明专利

JP6834883B2 制御装置有权
公开(公告)号：JP6834883B2
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：JP2017182696
申请日：2017-09-22
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：花井喬
IPC分类号： G05B19/05

2. 发明专利

JP2020047556A リレーの故障診断装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020047556A
公开(公告)日：2020-03-26
申请号：JP2018177396
申请日：2018-09-21
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：花井喬 , 前川貴昭 , 森下猛
IPC分类号： H01H47/00
摘要：【課題】診断のための回路構成が複雑化することを抑制しつつ、リレーの故障を診断することができる故障診断装置を提供する。【解決手段】リレー2の故障診断装置1は、共通端子(COM)、常開端子(NO)および常閉端子(NC)を有し、常開端子(NO)と共通端子(COM)とによって負荷9に供給する電源経路を断続するc接点型のリレー2と、リレー2の常閉端子(NC)に接続され、当該常閉端子(NC)からのシンク電流に応じてHレベルまたはLレベルのモニタ信号(SM)を出力するリードバック回路3と、リレー2の共通端子(COM)に対して診断用の診断信号(ST)を出力するとともに、出力した診断信号(ST)とリードバック回路3から出力されたモニタ信号(SM)とを対比することにより、リレー2の故障を診断する診断部4と、を備える。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2021048473A アナログ入力装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021048473A
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：JP2019169311
申请日：2019-09-18
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：花井喬
IPC分类号： G05B19/05 , H03M1/10
摘要：【課題】産業用制御装置において、高分解能のAD変換および高い機能安全を実現しつつ、製造コストの上昇および集積度の低下を抑制する。【解決手段】アナログ入力装置は、高分解能AD変換部と、第1低分解能AD変換部を有する第1マイコンと、第2低分解能AD変換部を有する第2マイコンと、第1および第2ディジタル信号を比較する第1比較部と、第1および第2ディジタル信号の差分が第1閾値以下の場合に第1ディジタル信号を出力し、第1閾値よりも大きい場合に出力しないディジタル信号出力部と、第1ディジタル信号の第1比較部への入力の可否を切り替える切替部とを備える。2つのマイコンの少なくとも一方は、第2および第3ディジタル信号の差分が、第2閾値以下の場合に切替部に第1ディジタル信号の第1比較部への入力を行なわせ、第2閾値よりも大きい場合に第1比較部への入力を行なわせない。【選択図】図2

4. 发明专利

JP2021022206A 産業用制御装置の入力モジュール审中-公开
公开(公告)号：JP2021022206A
公开(公告)日：2021-02-18
申请号：JP2019138794
申请日：2019-07-29
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：前川貴昭 , 花井喬
IPC分类号： G05B9/02 , G05B19/05
摘要：【課題】構成が複雑化することなく、入力回路の固着故障を検出する。【解決手段】入力回路5の論理和回路11は、デジタル信号Saおよびクロック信号Sbの論理和を表す論理和信号Scを出力する。入力回路5のフォトカプラ13は、コレクタが電源電圧Vccに接続されるとともにエミッタがグランドGND2にされ且つ論理和信号Scに基づいてオンオフされるフォトトランジスタ15を備え、そのエミッタの信号を内部信号Pinとして出力する。判定部10は、内部信号Pinが継続時間以上ロウレベルであるとデジタル信号Saがロウレベルであると判定し、内部信号Pinがロウレベルからハイレベルに転じた後に再びロウレベルに転じるとデジタル信号Saがハイレベルであると判定する。また、判定部10は、内部信号Pinがロウレベルからハイレベルに転じた後、再びロウレベルに転じないと入力回路5に固着故障が発生していると判定する。【選択図】図2

5. 发明专利

JP2020154757A 出力制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020154757A
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：JP2019052851
申请日：2019-03-20
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：花井喬 , 前川貴昭
IPC分类号： G05B19/05
摘要：【課題】出力制御用の通信を2重化した場合と同等の安全性を担保するとともに通信経路のブラックチャネル対応に要する工数を軽減する。【解決手段】バス変換IC9は、CRC[1]を演算する第1CRC演算部13と、CRC[2]を演算する第2CRC演算部14とを備え、出力データにCRC[1]およびCRC[2]を付加した通信データをMCU10に送信する。MCU10は、第1CRC演算部13と同様の演算機能だけを有する第1CRC演算部15と、第1CRC演算部15による演算結果を用いて出力データの誤りを検出する通信パケット検証部16とを備え、バス変換IC9から送信された通信データをMCU11に送信する。MCU11は、第2CRC演算部14と同様の演算機能を有する第2CRC演算部18と、第2CRC演算部18による演算結果を用いて出力データの誤りを検出する通信パケット検証部19とを備える。【選択図】図2

6. 发明专利

JP2019169030A 入出力装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019169030A
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：JP2018057480
申请日：2018-03-26
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：花井喬
IPC分类号： G05B19/05
摘要：【課題】クロック信号のドリフトを検出する。【解決手段】入出力装置は、PWM信号を用いたスイッチングにより外部電源の電圧を目標電圧に制御するDC−DCコンバータと、クロック信号生成部と、クロック信号により動作するマイクロコンピュータと、を備えるサブシステムとして少なくとも第1サブシステムと第2サブシステムとを備え、マイクロコンピュータは、PWM信号を発生するPWM信号生成部と、入力された電圧をPWM信号の周期よりも短い周期でサンプリングして周波数を解析する周波数解析部と、を有し、周波数解析部は、入力された電圧の周波数からPWM信号の周波数を取得し、クロック信号の周波数を算出し、クロック信号の周波数が予め定められた範囲から逸脱する場合に異常信号を外部に対して出力し、第1サブシステムのDC−DCコンバータの出力電圧は、第2サブシステムの周波数解析部に入力されている。【選択図】図2

7. 发明专利

JP2019057239A 制御装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019057239A
公开(公告)日：2019-04-11
申请号：JP2017182696
申请日：2017-09-22
申请人：株式会社デンソーウェーブ
发明人：花井喬
IPC分类号： G05B19/05
摘要：【課題】入力回路の故障診断について、故障検出の応答性を良好に維持しつつ、誤診断の発生を防止する。【解決手段】PLC1は、常閉型の接点C1〜C4の一方の端子の信号を入力して接点入力信号Si1〜Si4を出力する入力回路3、接点C1〜C4の他方の端子に診断信号Sd1〜Sd4を出力する診断信号出力部5および診断部6を備える。診断部6は、接点入力信号Si1〜し4に含まれるパルスを検出するとともに検出されたパルスの幅を測定するパルス幅測定部7、測定期間に検出されたパルスの検出回数と測定されたパルスの幅とを関連付けた統計データを作成する統計データ作成部8および統計データに基づいて診断信号Sd1〜Sd4の診断パルス幅を設定するパルス幅設定部9を備える。診断部6は、接点入力信号Si1〜Si4に含まれるパルスのうち診断パルス幅とは異なる幅のパルスを除外して入力回路3の故障を診断する。【選択図】図1

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