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1. 发明授权

CN102840852B 航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置失效
公开(公告)号：CN102840852B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210161594.5
申请日：2012-05-23
申请人：株式会社拓普康
发明人：大友文夫 , 大佛一毅 , 穴井哲治 , 大谷仁志
IPC分类号： G01C11/00
CPC分类号： G01C11/02 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094
摘要：涉及一种航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置。该方法包括使得包括GPS设备（23）和用于向下取得图像的图像拾取设备（13）的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤，在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤，从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤，将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤，基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤，以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。

2. 发明授权

CN101852857B 测量装置和自动跟踪方法有权
公开(公告)号：CN101852857B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010143864.0
申请日：2010-03-05
申请人：株式会社拓普康
发明人：大谷仁志 , 熊谷薰
IPC分类号： G01S17/66 , G06T7/20
摘要：本发明提供了测量装置，所述测量装置包括用于投射激光光束和用于接收来自由支撑部件所支撑的目标的反射光的第一摄像单元11、用于获取包括所述目标的图像并且具有比所述第一摄像单元的视场角更宽的视场角的第二摄像单元12、用于分别在水平方向上和在垂直方向上移动所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的瞄准方向的驱动单元15和17、用于处理由所述第一摄像单元和由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理单元24、以及用于控制所述驱动单元以便所述第一摄像单元和所述第二摄像单元基于由所述第一摄像单元得到的图像的图像处理以及基于由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理而被指向所述目标的控制运算单元22，其中所述第一摄像单元的图像的图像处理是光点检测处理以从所述目标获得光点，其中所述第二摄像单元的图像的图像处理是与根据所述支撑部件的图像建立的模板图像的图像匹配，以及其中所述控制运算单元控制所述驱动单元以便基于所述光点检测处理的结果或者基于所述图像匹配的结果来执行所述目标的跟踪。

3. 发明公开

CN102959355A 点群数据处理装置、点群数据处理系统、点群数据处理方法及点群数据处理程序失效
公开(公告)号：CN102959355A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180033217.7
申请日：2011-06-28
申请人：株式会社拓普康
发明人：北村和男 , 高地伸夫 , 伊藤忠之 , 大谷仁志
IPC分类号： G01B11/24 , G06T1/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06K9/4671 , G01B11/24 , G01C15/002 , G06T7/12 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2210/56
摘要：本发明具备：非面区域除去部（101），从将测定对象物的二维图像和构成该二维图像的多个点的三维坐标数据进行关联的点群数据中，除去与运算负担大的非面区域相关的点群数据；面标记部（102），对于除去非面区域的数据后的点群数据，赋予指定面的标签；轮廓线算出部（103），利用基于从赋予标签的面连续的局部区域的局部平面，算出对象物的轮廓线；以及点群数据再取得请求处理部（106），为了提高精度而进行点群数据的再取得的请求。

4. 发明公开

CN102840852A 航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置失效
公开(公告)号：CN102840852A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210161594.5
申请日：2012-05-23
申请人：株式会社拓普康
发明人：大友文夫 , 大佛一毅 , 穴井哲治 , 大谷仁志
IPC分类号： G01C11/00
CPC分类号： G01C11/02 , G03B15/006 , G03B35/02 , G03B37/02 , G05D1/0094
摘要：涉及一种航空摄影图像拾取方法和航空摄影图像拾取装置。该方法包括使得包括GPS设备（23）和用于向下取得图像的图像拾取设备（13）的飞行物体蜿蜒曲折地飞行的步骤，在其中方向在蜿蜒曲折的飞行中被改变的每个顶点上取得图像的步骤，从彼此相邻的至少三个顶点取得的图像的共同重叠部分中提取特征点的步骤，将所述图像中的两个顶点的两个图像确定作为一组并且由所述GPS设备为关于至少两组的每组获得所述两个顶点的位置信息的步骤，基于位置信息和基于所述两个图像的所述特征点执行对应于所述特征点的测量点的摄影测量的步骤，以及当所述测量点的勘测结果在至少所述两组中彼此一致时将所述特征点确定作为用于图像组合的接合点的步骤。

5. 发明授权

CN101561273B 地理数据收集设备有权
公开(公告)号：CN101561273B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910118591.1
申请日：2009-03-04
申请人：株式会社拓普康
发明人：大谷仁志 , 中村充孝
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C11/12
摘要：本发明提供了一种地理数据收集设备，包括用于投射距离测量光并且用于测量到要测量的对象的距离的距离测量部件5，用于在测量方向上获取图像的图像拾取部件3，用于显示所拾取图像的显示部件6，被安装来用于匹配所述显示部件的屏幕位置的触摸面板，用于检测倾斜的倾斜传感器11，用于在测量方向上检测水平角的方位角传感器12，和控制运算部件8，其中所述图像拾取部件获取测量范围的图像，获取基准图像，并且针对在基准图像中所选择的测量点，并且获取以所述测量点为中心的测量图像，并且其中所述控制运算部件通过对所述基准图像和测量图像进行图像匹配来计算所述基准图像中的测量点，并且在所述基准图像或测量图像中的至少一个上显示测量点。

6. 发明授权

CN1712891B 立体图像的关联方法和三维数据作成装置失效
公开(公告)号：CN1712891B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200510078664.0
申请日：2005-06-23
申请人：株式会社拓普康
发明人：大友文夫 , 大谷仁志
IPC分类号： G01C11/00
CPC分类号： G01C11/06
摘要：一种立体图像的关联方法和三维数据作成装置，该关联方法是从第1地点和第2地点取得对象物体的图像，在第1地点的图像和第2地点的图像的关联中具备下述步骤：利用一个摄像装置从第1地点开始边对上述对象物体拍摄边移动直到第2地点；在上述第1地点的图像上设定多个通过点；对有时间上的前后顺序的前图像和后图像进行比较；根据前图像的通过点，在后图像中检索确定与前图像的通过点对应的通过点；针对上述第1地点的图像到上述第2地点的图像的各帧图像数据依次进行通过点的检索确定；确定该第2地点的图像的通过点；以及经由通过点将上述第1地点的图像与上述第2地点的图像关联起来。

7. 发明公开

CN101957197A 位置测量方法和位置测量仪器失效
公开(公告)号：CN101957197A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010232331.X
申请日：2010-07-16
申请人：株式会社拓普康
发明人：大谷仁志 , 熊谷薰
IPC分类号： G01C11/00 , G01C3/00 , G01S19/42
CPC分类号： G01C21/005 , G01C11/30
摘要：本发明涉及位置测量方法和位置测量仪器。本发明提供一种位置测量仪器，包括GPS位置检测装置(7)、用于连续地拍摄数字图像的图像拾取装置(9)、激光距离测量装置(8)，和测量仪器主单元(2)。

8. 发明授权

CN101153796B 测量方法、测量系统和测量数据处理程序失效
公开(公告)号：CN101153796B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710161220.2
申请日：2007-09-25
申请人：株式会社拓普康
发明人：大谷仁志 , 伊藤忠之
IPC分类号： G01B11/00 , G01B11/24
CPC分类号： G01C11/025 , G01C3/00 , G01C11/06 , G01S7/4817 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T7/55 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/30184
摘要：本发明提供一种测量方法、测量系统和测量数据处理程序。该测量方法具有如下工序：利用激光扫描仪，取得规定的测定范围内的主点群数据；检测未取得数据范围；利用副摄像装置取得未取得数据范围的补充图像数据；利用由所述副摄像装置得到的补充图像数据，制作立体图像；从该立体图像取得补充点群数据；和利用所述主点群数据与所述补充点群数据的匹配，补充所述主点群数据的未取得范围。

9. 发明公开

CN101852857A 测量装置和自动跟踪方法有权
公开(公告)号：CN101852857A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010143864.0
申请日：2010-03-05
申请人：株式会社拓普康
发明人：大谷仁志 , 熊谷薰
IPC分类号： G01S17/66 , G06T7/20
摘要：本发明提供了测量装置，所述测量装置包括用于投射激光光束和用于接收来自由支撑部件所支撑的目标的反射光的第一摄像单元11、用于获取包括所述目标的图像并且具有比所述第一摄像单元的视场角更宽的视场角的第二摄像单元12、用于分别在水平方向上和在垂直方向上移动所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的瞄准方向的驱动单元15和17、用于处理由所述第一摄像单元和由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理单元24、以及用于控制所述驱动单元以便所述第一摄像单元和所述第二摄像单元基于由所述第一摄像单元得到的图像的图像处理以及基于由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理而被指向所述目标的控制运算单元22，其中所述第一摄像单元的图像的图像处理是光点检测处理以从所述目标获得光点，其中所述第二摄像单元的图像的图像处理是与根据所述支撑部件的图像建立的模板图像的图像匹配，以及其中所述控制运算单元控制所述驱动单元以便基于所述光点检测处理的结果或者基于所述图像匹配的结果来执行所述目标的跟踪。

10. 发明授权

CN100565107C 地理数据收集装置有权
公开(公告)号：CN100565107C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200610101533.4
申请日：2006-07-11
申请人：株式会社拓普康
发明人：大谷仁志 , 棚桥昌史 , 稻叶浩 , 石田健 , 金子顺纪
IPC分类号： G01C15/00 , G01S1/02 , G01S5/02 , G01C21/26
CPC分类号： G01C11/30 , G01C15/00 , G01C21/005
摘要：一种地理数据收集装置，具有：距离测定部，照射测距光，并测定到测定对象物的距离；摄像机，对测定方向进行摄像；显示部，对所摄像的图像进行显示；触摸面板，对应于该显示部的画面位置设置；倾斜传感器，检测测定方向的倾斜；运算部，通过所述触摸面板指示所显示的图像上的所述测定对象物的多个点，由此，对考虑了测定方向的倾斜的到所述测定对象物的距离、和在图像上所指示的点间距离进行计算。

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