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1. 发明专利

JP2021189072A 物体検知装置审中-公开
公开(公告)号：JP2021189072A
公开(公告)日：2021-12-13
申请号：JP2020095704
申请日：2020-06-01
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー , 国立大学法人名古屋工業大学
发明人：小山優 , 野村卓也 , 坂上文彦 , 佐藤淳
IPC分类号： G01S15/04
摘要：【課題】物体検知装置において検知精度を向上させる。【解決手段】超音波を送信する送信部20Aと、超音波を受信して受信信号を出力する複数の受信部20Bと、複数の受信部20Bから出力された複数の受信信号に基づいて物体検知判定を行う検知判定部3と、を備える物体検知装置であって、検知判定部3は、物体検知判定の対象となる位置を設定し、複数の受信部20Bから出力された複数の受信信号を正規化し、該設定された位置に基づいて、該正規化された複数の受信信号から振幅を抽出し、該抽出された複数の振幅に関する値を乗算することによって、該設定された位置についての物体の存在確率を算出し、存在確率に基づいて物体検知判定を行う。【選択図】図1

2. 发明专利

JP2021099239A 物体検知装置、物体検知方法、および物体検知プログラム审中-公开
公开(公告)号：JP2021099239A
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：JP2019230484
申请日：2019-12-20
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：小山優 , 青山哲也
IPC分类号： H04R17/00 , G01S15/93
摘要：【課題】残響信号の解析を可及的に精度良く行う。【解決手段】移動体(V)に搭載されることで当該移動体の周囲の物体(B)を検知する物体検知装置(1)は、残響計測部(591)と物体検知部(594)と特性設定部とを備える。残響計測部は、超音波である送信波を外部に向けて送信するとともに送信波の物体による反射波を含む受信波を受信する送受信器(2)にて発生する残響信号の周波数である残響周波数を計測する。物体検知部は、受信波に基づいて物体を検知する。送受信器における送信特性および/または受信特性を設定する特性設定部は、送信波の送信特性を設定する送信制御部(51)、および/または、送受信器における回路特性を設定する回路特性設定部(52)であって、残響計測部による残響周波数の計測の際に、物体検知部による物体の検知の際よりも送信特性および/または受信特性を低下させる。【選択図】図1

3. 发明专利

JP2020056722A 物体検知装置审中-公开
公开(公告)号：JP2020056722A
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：JP2018188466
申请日：2018-10-03
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：小山優 , 松浦充保 , 野呂覚 , 大塚秀樹 , 青山哲也
IPC分类号： G01S15/10 , G01S7/524
摘要：【課題】超音波の識別性を向上させることができる物体検知装置を提供する。【解決手段】物体検知装置は、超音波を識別するための識別用信号が含まれる駆動信号を生成する信号生成部20と、駆動信号に応じて探査波を送信する送信部10と、超音波を受信して受信信号を生成する受信部50と、受信信号の周波数を解析することにより受信波が探査波の反射波であるか否かを判定する判定部60と、を備える。駆動信号には、識別用信号の前に生成され、探査波の振幅を立ち上げるために用いられる立ち上げ信号が含まれており、立ち上げ信号の周波数をf T とし、識別用信号の最大周波数、最小周波数をそれぞれf MAX 、f MIN として、周波数f T は、送信部10の送信効率および受信部50の受信効率のいずれか一方または両方が、周波数f MAX 、f MIN における送信部10の送信効率および受信部50の受信効率よりも高くなる周波数を含むように設定されている。【選択図】図1

4. 发明专利

JP2019200059A 物体検知装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019200059A
公开(公告)日：2019-11-21
申请号：JP2018093098
申请日：2018-05-14
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：小山優 , 松浦充保 , 原田岳人
IPC分类号： G01S7/524 , G01S7/526
摘要：【課題】受信波の識別精度を向上させることができる物体検知装置を提供する。【解決手段】物体検知装置は、他の装置から送信された超音波との識別用の符号を含む超音波を探査波として送信するとともに、超音波を受信して受信波に応じた信号を出力する送受波部1と、送受波部1の出力信号をフィルタ処理する第1フィルタ部6および第2フィルタ部7と、第1フィルタ部6の出力信号に含まれる振幅情報に基づいて反射波を検出する振幅判定部10と、第2フィルタ部7の出力信号に含まれる符号情報に基づいて、受信波が探査波の反射波であるか否かを判定する信号判定部11と、を備え、第1フィルタ部6と第2フィルタ部7は、互いに異なる特性を有する。【選択図】図1

5. 发明专利

JP6568493B2 物体検知装置有权
公开(公告)号：JP6568493B2
公开(公告)日：2019-08-28
申请号：JP2016055826
申请日：2016-03-18
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：松浦充保 , 原田岳人 , 青山哲也 , 小山優
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/524

6. 发明专利

JP6561016B2 超音波センサ有权
公开(公告)号：JP6561016B2
公开(公告)日：2019-08-14
申请号：JP2016113866
申请日：2016-06-07
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：松浦充保 , 原田岳人 , 青山哲也 , 小山優 , 野村卓也
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/526

7. 发明专利

JP6544326B2 物体検知装置有权
公开(公告)号：JP6544326B2
公开(公告)日：2019-07-17
申请号：JP2016179866
申请日：2016-09-14
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：原田岳人 , 松浦充保 , 小山優
IPC分类号： G01S15/87 , G01S15/93 , G01S7/526

8. 发明专利

JP2019066383A 物体検知装置审中-公开
公开(公告)号：JP2019066383A
公开(公告)日：2019-04-25
申请号：JP2017193641
申请日：2017-10-03
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：原田岳人 , 松浦充保 , 小山優
IPC分类号： G01S15/93 , G01S15/32
摘要：【課題】受信波が探査波の反射波であるか否かの高精度な判定が可能な物体検知装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されて車両の外部の物体を検知する物体検知装置であって、周波数が時間とともに所定のパターンで変化する交流信号を生成する信号生成部3と、交流信号が入力されることにより、交流信号の周波数に応じた周波数の探査波を送信する送信部1、2と、探査波の反射波を受信するためのものであり、受信波の振幅に応じた信号を出力する受信部1、5と、受信部1、5の出力信号に周波数が所定のパターンで変化する信号が含まれているか否かに基づいて、受信波が探査波の反射波であるか否かを判定する周波数判定部11と、を備え、周波数判定部11は、受信部1、5の出力信号のうち、周波数が所定のパターンと同様に変化する信号と、該信号の前の信号とを用いて判定を行う。【選択図】図1

9. 发明专利

JP6487814B2 車両用検知システム有权
公开(公告)号：JP6487814B2
公开(公告)日：2019-03-20
申请号：JP2015177519
申请日：2015-09-09
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：原田岳人 , 松浦充保 , 小山優
IPC分类号： B60R16/02 , B60R16/023

10. 发明专利

JP2018200277A 超音波センサ及び物体検知システム审中-公开
公开(公告)号：JP2018200277A
公开(公告)日：2018-12-20
申请号：JP2017105944
申请日：2017-05-29
申请人：株式会社SOKEN , 株式会社デンソー
发明人：松浦充保 , 原田岳人 , 蘆江晃治 , 小山優
IPC分类号： G01S15/10 , G01S15/93 , G08G1/16 , B60R21/00 , G01S7/524
摘要：【課題】探査波の送信中に位相等を切り替えるうえで、切り替え後の探査波をより安定させることが可能な超音波センサを提供する。【解決手段】所定の送信機会毎に探査波を送信する超音波センサ10であって、圧電素子を有し、その圧電素子へ電力が供給されることで共振して探査波の送信を行う送信部14と、圧電素子へ電力を供給する送信回路13と、1送信機会において、送信回路13を駆動して送信部14から探査波を送信させ、探査波の送信開始から所定時間経過後に、位相、周波数、周期及び振幅の少なくともひとつを含む送信特性を切り替えて送信回路13を駆動する送信制御部12と、を備え、送信制御部12は、送信特性の切り替え時に、送信回路13から圧電素子への電力の供給を中断するオフ期間を設ける。【選択図】図1

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