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1. 发明公开

CN114212474A 一种自动有序上料控制方法及装置有权
公开(公告)号：CN114212474A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111665858.6
申请日：2021-12-30
申请人：楚天科技股份有限公司
发明人：周正 , 向湘林 , 蔡子豪 , 彭佳伟 , 吴雨鸿
IPC分类号： B65G35/00 , B65G47/74 , B65G47/91 , B65G43/08
摘要：本发明公开了一种自动有序上料控制方法及装置，装置包括机械臂、转运小车和放料平台，转运小车每个进料层均设有矩阵排列的放料位置，机械臂设有与矩阵行的数量及位置对应的吸盘，机械臂下方设有和吸盘对应的吸料位，方法包括：根据放料位置的编号计算进料层数、进料列数和进料行数；移动放料平台取料，然后将放料平台移动至进料行数对应的吸料位，还将机械臂下降至吸料高度，使进料行数对应的吸盘吸料；根据进料层数控制机械臂上升至目标高度，根据进料列数控制机械臂平移至目标放料位置，且控制进料行数对应的吸盘放料；放料位置的编号加1且重复上述过程，直到放料位置的编号大于预设值。本发明提高上料效率和稳定性，避免破坏无菌环境。

2. 发明授权

CN113959183B 一种冻干机板层位置控制方法及系统有权许可
公开(公告)号：CN113959183B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111364504.8
申请日：2021-11-17
申请人：楚天科技股份有限公司
发明人：吴雨鸿 , 彭佳伟 , 蔡子豪 , 周正 , 郭茂清
IPC分类号： F26B5/06 , F26B25/00 , F26B25/02 , F26B25/06 , F26B25/18
摘要：本发明公开了一种冻干机板层位置控制方法及系统，方法包括：获取冻干机板层与目标位置的当前距离；将所述当前距离匹配预设的对照表得到对应的目标速度，将所述冻干机板层的当前速度改变至目标速度，所述冻干机板层到达预设的位置区间内后，停止所述冻干机板层运行。其中，第二偏移距离小于或等于第一偏移距离的50％，且所述第二速度小于或等于第一速度的50％；第三偏移距离小于或等于第一偏移距离的20％，且所述第三速度小于或等于第一速度的20％；第四速度小于或等于第一速度的15％。本发明采用多段速度控制的方式，相比现有的两段式速度控制方法缩短了减速距离和减速时长，提高了冻干机板层的定位准确度。

3. 发明授权

CN112503861B 一种冻干机真空控制系统及控制方法有权
公开(公告)号：CN112503861B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011423535.1
申请日：2020-12-08
申请人：楚天科技股份有限公司
发明人：彭佳伟 , 向湘林 , 肖晓楠 , 谭思远
IPC分类号： F26B5/06 , F26B25/00
摘要：本发明公开了一种冻干机真空控制系统及控制方法，系统包括真空度检测单元、变频抽真空单元、比例调节阀和控制单元；所述变频抽真空单元通过管路与冻干机相连，所述比例调节阀安装于所述管路上；所述真空度检测单元、变频抽真空单元和比例调节阀均与所述控制单元相连；所述真空度检测单元安装于所述冻干机的箱体内，用于检测所述箱体内的真空度，并发送至控制单元；所述控制单元根据预定时间段内箱体的真空度变化情况，控制所述比例调节阀的开度和变频抽真空单元的运行频率，以控制抽空速率在预定范围内。本发明具有真空精准控制、操作简便且易于实现等优点。

4. 发明公开

CN112607403A 一种冻干机进瓶掉塞检测方法及进瓶装置有权
公开(公告)号：CN112607403A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011537782.4
申请日：2020-12-23
申请人：楚天科技股份有限公司
发明人：谭思远 , 陈亚东 , 李澎 , 张良 , 彭佳伟 , 向湘林
IPC分类号： B65G47/82 , B65G35/00 , B65G43/08 , B65G43/00
摘要：本发明公开了一种冻干机进瓶掉塞检测方法，包括以下步骤：S1、输瓶拨轮上游的第一输送轨道输送半加塞的瓶体；S2、报警条件判断：a、第一输送轨道两端均检测到瓶体；b、输瓶拨轮按照设定进瓶速度将瓶体传输至下游的第二输送轨道，第二输送轨道与输瓶拨轮同步运行；c、输瓶拨轮处的胶塞检测部件未检测到胶塞且持续时间超过设定时间t，其中t为输瓶拨轮按照设定进瓶速度传输瓶体时，相邻两个瓶体经过胶塞检测部件的间隔时间；S3、若报警条件全部满足，发出掉塞报警并停机；若任意一个报警条件不满足，执行下一次报警条件判断。本发明可检测是否掉塞、且可以避免缺瓶倒瓶和输瓶拨轮间歇运动影响检测结果。

5. 发明授权

CN114212474B 一种自动有序上料控制方法及装置有权
公开(公告)号：CN114212474B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111665858.6
申请日：2021-12-30
申请人：楚天科技股份有限公司
发明人：周正 , 向湘林 , 蔡子豪 , 彭佳伟 , 吴雨鸿
IPC分类号： B65G35/00 , B65G47/74 , B65G47/91 , B65G43/08
摘要：本发明公开了一种自动有序上料控制方法及装置，装置包括机械臂、转运小车和放料平台，转运小车每个进料层均设有矩阵排列的放料位置，机械臂设有与矩阵行的数量及位置对应的吸盘，机械臂下方设有和吸盘对应的吸料位，方法包括：根据放料位置的编号计算进料层数、进料列数和进料行数；移动放料平台取料，然后将放料平台移动至进料行数对应的吸料位，还将机械臂下降至吸料高度，使进料行数对应的吸盘吸料；根据进料层数控制机械臂上升至目标高度，根据进料列数控制机械臂平移至目标放料位置，且控制进料行数对应的吸盘放料；放料位置的编号加1且重复上述过程，直到放料位置的编号大于预设值。本发明提高上料效率和稳定性，避免破坏无菌环境。

6. 发明授权

CN112607403B 一种冻干机进瓶掉塞检测方法及进瓶装置有权
公开(公告)号：CN112607403B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011537782.4
申请日：2020-12-23
申请人：楚天科技股份有限公司
发明人：谭思远 , 陈亚东 , 李澎 , 张良 , 彭佳伟 , 向湘林
IPC分类号： B65G47/82 , B65G35/00 , B65G43/08 , B65G43/00
摘要：本发明公开了一种冻干机进瓶掉塞检测方法，包括以下步骤：S1、输瓶拨轮上游的第一输送轨道输送半加塞的瓶体；S2、报警条件判断：a、第一输送轨道两端均检测到瓶体；b、输瓶拨轮按照设定进瓶速度将瓶体传输至下游的第二输送轨道，第二输送轨道与输瓶拨轮同步运行；c、输瓶拨轮处的胶塞检测部件未检测到胶塞且持续时间超过设定时间t，其中t为输瓶拨轮按照设定进瓶速度传输瓶体时，相邻两个瓶体经过胶塞检测部件的间隔时间；S3、若报警条件全部满足，发出掉塞报警并停机；若任意一个报警条件不满足，执行下一次报警条件判断。本发明可检测是否掉塞、且可以避免缺瓶倒瓶和输瓶拨轮间歇运动影响检测结果。

7. 发明公开

CN113959183A 一种冻干机板层位置控制方法及系统有权许可
公开(公告)号：CN113959183A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111364504.8
申请日：2021-11-17
申请人：楚天科技股份有限公司
发明人：吴雨鸿 , 彭佳伟 , 蔡子豪 , 周正 , 郭茂清
IPC分类号： F26B5/06 , F26B25/00 , F26B25/02 , F26B25/06 , F26B25/18
摘要：本发明公开了一种冻干机板层位置控制方法及系统，方法包括：获取冻干机板层与目标位置的当前距离；将所述当前距离匹配预设的对照表得到对应的目标速度，将所述冻干机板层的当前速度改变至目标速度，所述冻干机板层到达预设的位置区间内后，停止所述冻干机板层运行。其中，第二偏移距离小于或等于第一偏移距离的50％，且所述第二速度小于或等于第一速度的50％；第三偏移距离小于或等于第一偏移距离的20％，且所述第三速度小于或等于第一速度的20％；第四速度小于或等于第一速度的15％。本发明采用多段速度控制的方式，相比现有的两段式速度控制方法缩短了减速距离和减速时长，提高了冻干机板层的定位准确度。

8. 发明公开

CN112503861A 一种冻干机真空控制系统及控制方法有权
公开(公告)号：CN112503861A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011423535.1
申请日：2020-12-08
申请人：楚天科技股份有限公司
发明人：彭佳伟 , 向湘林 , 肖晓楠 , 谭思远
IPC分类号： F26B5/06 , F26B25/00
摘要：本发明公开了一种冻干机真空控制系统及控制方法，系统包括真空度检测单元、变频抽真空单元、比例调节阀和控制单元；所述变频抽真空单元通过管路与冻干机相连，所述比例调节阀安装于所述管路上；所述真空度检测单元、变频抽真空单元和比例调节阀均与所述控制单元相连；所述真空度检测单元安装于所述冻干机的箱体内，用于检测所述箱体内的真空度，并发送至控制单元；所述控制单元根据预定时间段内箱体的真空度变化情况，控制所述比例调节阀的开度和变频抽真空单元的运行频率，以控制抽空速率在预定范围内。本发明具有真空精准控制、操作简便且易于实现等优点。

9. 实用新型

CN211519970U 充气密封冻干机有权
公开(公告)号：CN211519970U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922494749.7
申请日：2019-12-31
申请人：楚天科技股份有限公司
发明人：向湘林 , 汤旭红 , 何金海 , 彭佳伟 , 朱碧
IPC分类号： B65B31/02
摘要：本实用新型公开了一种充气密封冻干机，包括冻干机箱体，冻干机箱体上设有冻干机门体，冻干机箱体与冻干机门体之间设有用于密封两者的充气密封圈，充气密封冻干机还包括用于对充气密封圈进行抽空的抽空系统和用于对充气密封圈进行充气的充气系统，抽空系统和充气系统均与充气密封圈连接。该充气密封冻干机能够防止充气密封圈脱落、能够减少冻干机门体解锁时长和能够提高适用性。

10. 外观设计

CN307495940S 带冻干机控制器图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN307495940S
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202130654536.6
申请日：2021-09-30
申请人：楚天科技股份有限公司
设计人：彭佳伟 , 李晨爽
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带冻干机控制器图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于冻干机程序运行的状态显示和操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略左视图;无设计要点，省略右视图;无设计要点，省略俯视图;无设计要点，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于冻干机设备的操作、状态监控。
7.图形用户界面的变化状态说明：主视图为开机显示界面；界面变化状态图1为点击主视图中解锁按钮后点击底部从左至右第二个按钮后再点击左侧状态机按钮所显示的主界面；界面变化状态图2为点击界面变化状态图1底部从左至右第三个按钮所显示的界面；界面变化状态图3为点击界面变化状态图1底部从左至右第四个按钮后点击左侧冻干配方按钮所显示的界面；界面变化状态图4为点击界面变化状态图1底部从左至右第八个按钮所显示的界面；界面变化状态图5为点击界面变化状态图1底部从左至右第十二个按钮后再点击左侧DO测试按钮所显示的界面；界面变化状态图6为点击界面变化状态图1下方从左至右第十三个按钮所显示的界面。

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