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1. 发明公开

CN117730222A 云台及可移动平台审中-实审
公开(公告)号：CN117730222A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202280047363.3
申请日：2022-05-19
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：董欣 , 杨乃旭 , 叶剑辉 , 殷汇鹏 , 林荣华 , 曾德豪 , 江冰
IPC分类号： F16M11/12 , F16M11/16 , F16M11/18
摘要：一种云台(1000)及可移动平台(2000)，云台(1000)包括一个或多个转轴机构(100)，通过转轴机构(100)调节云台(1000)承载的载体的姿态，转轴机构(100)包括：转盘(20)、转动臂(10)、电机(30)及锁定系统(40)。转盘(20)及转动臂(10)分别与电机(30)的定子(31)或转子(32)相连；锁定系统(40)，设置于转盘(20)或/及转动臂(10)，用于锁定转动臂，以阻止转动臂(10)相对转盘(20)转动。

2. 发明公开

CN117693946A 无人机的控制方法、图像显示方法、无人机及控制终端审中-实审
公开(公告)号：CN117693946A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280050047.1
申请日：2022-04-20
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：江冰 , 秦罗霄 , 陈文辉
IPC分类号： H04N23/661 , H04N23/695 , G05D1/46
摘要：一种无人机的控制方法、图像显示方法、无人机及控制终端。其中，无人机能够与控制终端通信连接，无人机包括用于搭载图像采集装置的云台，无人机的控制方法包括：获取待拍摄的目标对象和预设的工作模式，工作模式包括无人机的预飞行轨迹和云台控制信息，预飞行轨迹由用户设定，云台控制信息也由用户设定；根据预飞行轨迹自动控制无人机进行移动；根据云台控制信息自动控制云台和图像采集装置对目标对象进行拍摄。本实施例提供的技术方案，能够实现对无人机和云台进行自动的解耦控制，使得拍摄的自由度更高，能够为用户提供更加灵活丰富的体验，有利于带来更有趣和富有视觉冲击力的成片效果，这样极大地丰富了无人机所能够实现的拍摄效果。

3. 发明公开

CN117652148A 拍摄方法、拍摄系统及存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN117652148A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202180100509.1
申请日：2021-09-08
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：朱俊荣 , 张益萌 , 蒋有为 , 江冰 , 秦罗霄
IPC分类号： H04N23/60 , H04N23/63
摘要：一种拍摄方法、拍摄系统及存储介质，该方法包括：在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，所述第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，以指导操作拍摄系统的第一用户根据所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法进行拍摄(S101)；在获取到所述第一用户输入的拍摄指令后，基于当前的拍摄模板，控制拍摄装置进行拍摄(S102)。

4. 发明公开

CN114981746A 无人机控制方法、装置及计算机可读存储介质审中-实审
公开(公告)号：CN114981746A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202180006635.0
申请日：2021-04-15
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：江冰 , 陈卓伟 , 戴娟娟 , 刘雨奇
IPC分类号： G05D1/10
摘要：一种无人机控制方法，包括：在控制终端的显示界面上显示无人机实时拍摄的画面(102)；其中无人机与控制终端通过无线连接通信；获取用户在显示界面的操作，根据操作从无人机拍摄的画面中确定拍摄目标(104)；根据拍摄目标规划飞行航线(106)，飞行航线包括多个航线段，每个航线段用于拍摄一个镜头的素材；在获取到用户输入的开始拍摄的指令后，控制无人机沿飞行航线飞行并在飞行过程中进行拍摄，得到多个镜头对应的多个素材(108)。该方法可以解决现有的自动航拍模式中飞行轨迹单一，拍摄得到的素材也比较单一，不能呈现内容丰富的影片的技术问题。

5. 实用新型

CN217714379U 云台有权
公开(公告)号：CN217714379U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221232165.8
申请日：2022-05-19
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：董欣 , 杨乃旭 , 叶剑辉 , 殷汇鹏 , 林荣华 , 曾德豪 , 江冰
IPC分类号： F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/16
摘要：本申请公开了一种云台。本申请的云台包括支撑机构和一个或多个转轴机构，支撑机构用于支撑转轴机构，转轴机构用于调节云台承载的载体的姿态，转轴机构包括：转盘；转动臂，相对于转盘可转动；电机，包括定子以及相对于定子转动的定子，转盘及转动臂分别与电机的定子或转子相连；及锁定系统，设置于转盘或/及转动臂，用于锁定转动臂，以阻止转动臂相对转盘转动，锁定系统包括操作件、锁芯以及自动锁定结构，操作件和自动锁定结构均能够带动锁芯移动，以使锁芯能够处于解锁位置和锁定位置；其中，在操作件带动锁芯移动时，锁芯的移动不受自动锁定结构的干涉；在自动锁定结构带动锁芯移动时，锁芯能够带动操作件移动。

6. 外观设计

CN307436382S 带图传设备控制界面的显示屏幕面板失效
公开(公告)号：CN307436382S
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202230069420.0
申请日：2022-02-11
申请人：深圳市大疆创新科技有限公司
设计人：江冰 , 王斌 , 陈伟
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带图传设备控制界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于显示图传设备的控制界面。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图为惯常设计或现有设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：用于显示图传设备的控制界面。
主视图为开机后进入激活显示界面，界面上方有提示语，界面下方显示有系统语言可进行选择，初始选择为英文；界面变化状态图1为主视图在滚动波轮选择中文为系统语言后的界面；界面变化状态图2为界面变化状态图1选择中文为系统语言后的界面，界面用于提示连接电脑，界面上方为文字显示，界面下方为图形显示；界面变化状态图3为界面变化状态图2连接电脑后的界面，用于提示连接电脑成功并继续在电脑上激活，界面上方为文字显示，界面下方为图形显示；界面变化状态图4为界面变化状态图3连接电脑成功后用于显示“激活中”的界面，界面上方为文字显示，界面下方为图形显示；界面变化状态图5为界面变化状态图4激活成功后，用于显示“激活成功”的界面，界面中央为图形和文字显示；界面变化状态图6为界面变化状态图4激活失败后用于显示“激活失败，请重试”的界面，界面中央为图形和文字显示；界面变化状态图7为界面变化状态图5后用于提示对频的界面，界面上方为图形显示，界面下方为文字显示；界面变化状态图8为界面变化状态图7后长按滚轮后显示“配对中”的界面，界面中央为图形和文字显示；界面变化状态图9为界面变化状态图8配对成功后的显示界面，显示为“配对成功”，界面中央为图形和文字显示；界面变化状态图10为界面变化状态图8配对失败后的显示界面，显示为“未找到可配对设备”，界面中央为图形和文字显示；界面变化状态图11为界面变化状态图9配对成功后显示的界面，界面中央为连接的设备，界面下方为连接信号强的图形和文字显示；界面变化状态图12为界面变化状态图9配对成功后显示的界面，界面中央为连接的设备，界面下方为“连接信号弱”的图形和文字显示；界面变化状态图13为界面变化状态图9配对成功后显示的界面，界面中央为连接的设备，界面下方为“连接信号干扰强”的图形和文字显示；界面变化状态图14为界面变化状态图9配对成功后显示的界面，界面中央为连接的设备，界面下方为“未连接”的图形和文字显示；界面变化状态图15为界面变化状态图11连接成功后进入广播模式显示的界面，界面中央为连接的设备以及广播模式，界面下方为连接信号强的图形和文字显示；界面变化状态图16为界面变化状态图11后进入设置模块显示的界面，界面上方显示的为设置模块中的“设备序号”模块，界面下方显示的为可选择的设备序号；界面变化状态图17为界面变化状态图16后滚动波轮进入设置模块中的“输入源”模块，界面下方显示的为可选择的输入源；界面变化状态图18为界面变化状态图16后滚动波轮进入设置模块中的“广播”模块，界面下方显示的为可选择的广播开启或关闭状态；界面变化状态图19为界面变化状态图16后滚动波轮进入设置模块中的“语言”模块，界面下方显示的为可选择的语言；界面变化状态图20为界面变化状态图16后滚动波轮进入设置模块中的“图传状态”模块，界面下方显示的为已连接的图传通道；界面变化状态图21为界面变化状态图16后滚动波轮进入设置模块中的“设备信息”模块，界面下方显示的为设备详细信息；界面变化状态图22为界面变化状态图16选择设备后的界面，界面上方显示的为“设备序号”模块，界面下方显示的为可选择的设备，中间一行显示的为选择的设备；界面变化状态图23为界面变化状态图17选择输入源后的界面，界面上方显示的为“输入源”模块，界面下方显示的可选择的输入源的模式，中间一行显示为选择的输入源模式；界面变化状态图24为界面变化状态图18选择打开广播后的界面，界面上方显示的为“广播”模块，界面下方显示的为广播开启的状态；界面变化状态图25为界面变化状态图19选择语言后的界面，界面上方显示的为“语言”模块，界面下方显示的为选择的语言。
图形用户界面可以根据用户的操作而变化，例如，由主视图变化到界面变化状态图1，再变化到界面变化状态图2，再变化到界面变化状态图3，再变化到界面变化状态图4，再变化到界面变化状态图5，再变化到界面变化状态图7，再变化到界面变化状态图8，再变化到界面变化状态图9，再变化到界面变化状态图11，再变化到界面变化状态图16，再变化到界面变化状态图22；或由主视图变化到界面变化状态图1，再变化到界面变化状态图2，再变化到界面变化状态图3，再变化到界面变化状态图4，再变化到界面变化状态图6，再变化到界面变化状态图4，再变化到界面变化状态图5，再变化到界面变化状态图7，再变化到界面变化状态图8，再变化到界面变化状态图9，再变化到界面变化状态图11，再变化到界面变化状态图16，再变化到界面变化状态图22。
7.图形用户界面的人机交互方式：图形用户界面可以通过滚动波轮切换选项并按下波轮进入下一级，按下返回键返回上一级。
图形用户界面中的图标动态地载入后续的图形用户界面或运行应用程序。
8.本外观设计产品的显示屏幕面板可以应用于计算机、笔记本电脑、平板电脑、云台、手机及个人数字助理。

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