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1. 发明公开

CN115116215A 动态云接管系统的构建方法、装置、设备及介质审中-实审
公开(公告)号：CN115116215A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210571284.4
申请日：2022-05-24
申请人：清华大学 , 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
发明人：李克强 , 许庆 , 吴洋 , 卜振强 , 褚文博 , 于凡 , 乌尼日其其格
IPC分类号： G08G1/01 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04W4/40
摘要：本申请涉及一种动态云接管系统的构建方法、装置、设备及介质，方法包括：通过获取车辆的融合感知数据、路侧系统的融合感知数据和目标资源平台的服务数据，得到融合数据，并构建且更新不同粒度全要素实时数字映射，得到交通全要素实时数字映射数据。基于其部分数据及其剩余数据，分别实现了分析和学习构建的数据集以支撑统计分析非实时类协同应用，以及结合预设的云计算资源进行实时应用计算，以支撑统计分析实时类协同应用，从而构建动态云接管系统。由此，解决了难以在大范围网联应用中实现群体协同决策等问题，基于OPM与网联云控平台的交互，通过实时数据规划决策网联车辆与智能交通设备的协同应用，提高了行车安全与交通效率。

2. 发明公开

CN115618932A 基于网联自动驾驶的交通事件预测方法、装置及电子设备审中-实审
公开(公告)号：CN115618932A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211167692.X
申请日：2022-09-23
申请人：清华大学 , 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
发明人：李克强 , 许庆 , 肖小凤 , 褚文博 , 乌尼日其其格 , 吴洋
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/241 , G06N3/08 , G08G1/0967
摘要：本申请涉及一种基于网联自动驾驶的交通事件预测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取目标区域内的路侧相机采集的第一视野范围内的图像、路侧雷达采集的第一视野范围内的点云数据、车载相机采集的第二视野范围内的图像和/或车载雷达采集的第二视野范围内的点云数据；并融合得到目标区域的融合感知数据，并基于预设的交通场景分类，对融合感知数据分类，得到目标区域内的交通场景分类结果，并输入至预设的交通事件预测模型，得到车流动态分布预测结果和人群意图预测结果，并输入至预设的交通事件预测模型，得到交通事件预测结果。由此，解决了相关技术无法采集到危险事件因素的完整数据，无法对多重风险的条件因素进行计算评估的问题。

3. 发明公开

CN115116216A 基于车路云接口实现的全域协同感知与决策方法、装置审中-实审
公开(公告)号：CN115116216A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210571313.7
申请日：2022-05-24
申请人：清华大学 , 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
发明人：李克强 , 许庆 , 吴洋 , 曾磊 , 褚文博 , 代迪 , 钟薇
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/04 , G08G1/048 , H04L67/10 , H04L67/12
摘要：本申请涉及云协同控制技术领域，特别涉及一种基于车路云接口实现的全域协同感知与决策方法、装置，包括：通过获取车辆的行驶数据、路侧感知设备的感知数据和目标通信设备的感知数据，并基于上述数据计算得到多个区域的实时性交通管控数据和/或非实时性交通管控数据，共同生成云协同决策策略，并且基于云协同决策策略生成网联交通设备和车辆的协同控制指令，发送协同控制指令至网联交通设备和/或车辆。由此，解决了在复杂环境下难以达到统一的协同车辆、道路以及环境的大范围网联群体协同决策等问题，通过构建云控基础平台与实时计算网络，以实现全局全域协同下的不同等级的智能网联车辆与智能交通设备的运行优化，提高了行车安全与交通效率。

4. 发明公开

CN115116257A 基于边缘云服务的车辆调度方法、装置、设备及介质审中-实审
公开(公告)号：CN115116257A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210570690.9
申请日：2022-05-24
申请人：清华大学 , 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
发明人：李克强 , 许庆 , 吴洋 , 奉齐 , 褚文博 , 郭巍 , 钟薇
IPC分类号： G08G1/123 , H04L67/10 , H04L67/12
摘要：本申请涉及动态云控技术领域，特别涉及一种基于边缘云服务的车辆调度方法、装置、设备及介质，方法包括：利用预先建立的多源异构通信簇系统得到多个目标区域的交通数据、通信数据和协同控制数据，并进行融合，得到每个目标区域的道路危险信息、交通事故信息、紧急车辆信息、交通拥堵信息、高速公路弱势交通参与者提醒信息和协作式通信信息，从而生成智能网联车辆的调度指令，并发送调度指令至智能网联车辆。由此，解决了相关技术由于缺乏云控平台的支持，难以在全域网联应用中实时监测到路况信息，从而造成交通事故频发等问题，利用协同感知、云端决策与网联交通设施控制，实现了交通设施控制与车辆控制的协同，提高了行车安全与交通效率。

5. 发明公开

CN115909716A 基于网联云控平台的交通路口调度系统、方法及设备审中-实审
公开(公告)号：CN115909716A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211168187.7
申请日：2022-09-23
申请人：清华大学 , 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
发明人：李克强 , 许庆 , 吴洋 , 褚文博 , 钟薇
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/08 , G08G1/085
摘要：本申请涉及一种基于网联云控平台的交通路口调度系统、方法及设备，包括：采集交通参与者信息和交通事件信息，融合交通参与者信息、交通事件信息和车辆融合数据，得到融合感知数据；接收融合感知数据、目标资源平台发送的共享数据、目标网联车辆发送的车辆融合数据，生成交通全要素实时数字映射数据，将交通全要素实时数字映射数据中部分数据处理为非实时类协同应用的数据，交通全要素实时数字映射数据中的剩余数据处理为实时类协同应用的数据；构建交通大数据的数据集，生成交通设备控制指令和交通管控数据，生成交通路口的调度信号。解决了车多的方向导通时间不足，车少的方向导通时间剩余，造成一方向车拥挤，另一方向车流量少等问题。

6. 发明公开

CN115762127A 交通事件感知方法、系统、电子设备和介质审中-实审
公开(公告)号：CN115762127A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211167668.6
申请日：2022-09-23
申请人：清华大学 , 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
发明人：李克强 , 许庆 , 范丽丽 , 褚文博 , 吴洋 , 钟薇
IPC分类号： G08G1/01
摘要：本申请涉及边缘云感知技术领域，特别涉及一种交通事件感知方法、系统、电子设备和介质，其中，方法包括：通过接收交通事件感知指令，并确定目标路段对应的参考路段，获取参考路段的交通状态信息，从而判断交通状态信息与预设的安全交通状态信息是否一致，若不一致，则判定交通状态信息存在异常，并感知目标路段是否发生交通事件，否则，判定交通状态信息不存在异常，未发生交通事件。由此，解决了由于视频采集设备覆盖率低而降低交通事件的感知能力，从而无法及时处理道路上的交通事件，影响道路交通顺畅度的问题，以实现全面感知道路场景中各路段的交通事件，不再受视频采集设备的覆盖程度的局限，从而有效提高交通事件的感知效率。

7. 外观设计

CN307927601S 自助核验设备（WEIOT IX）有权
公开(公告)号：CN307927601S
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202230419581.8
申请日：2022-07-05
申请人：同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
设计人：张丽 , 陈志强 , 彭刚 , 杨帆 , 吴洋 , 王可新 , 王兵营 , 王彦彩
摘要： 1.本外观设计产品的名称：自助核验设备（WEIOT IX）。
2.本外观设计产品的用途：用于自助核验信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图和设计2仰视图。
6.指定设计1为基本设计。

8. 外观设计

CN307713321S 带健康申报信息确认图形用户界面的显示屏幕面板有权
公开(公告)号：CN307713321S
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202230421373.1
申请日：2022-07-05
申请人：同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
设计人：张丽 , 陈志强 , 李元景 , 彭刚 , 李亮 , 杨帆 , 吴洋 , 王可新 , 王兵营
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带健康申报信息确认图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于确认健康申报信息的显示与交互，其中显示屏幕面板用于自助机、电脑、手机和平板。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：用于在进出境等场合中确认健康申报信息。
7.图形用户界面的变化状态说明：在设计1主视图中点击位于界面底部最右侧选项来确认信息无误，并进入设计1界面变化状态图1；在设计1界面变化状态图1中点击位于界面底部最右侧选项来确认信息无误，并进入设计1界面变化状态图2。
在设计2主视图中点击位于界面底部最右侧选项来确认信息无误，并进入设计2界面变化状态图1；在设计2界面变化状态图1中点击位于界面底部最右侧选项来确认信息无误，并进入设计2界面变化状态图2。
在设计3主视图中点击位于界面底部选项来确认信息无误，并进入设计3界面变化状态图。
在设计4主视图中点击位于界面底部选项来确认信息无误，并进入设计4界面变化状态图1；在设计4界面变化状态图1中点击位于界面底部最右侧选项来确认信息无误，并进入设计4界面变化状态图2。

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