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    • 2. 发明专利
    • System zum Steuern eines Schaltens eines Fahrzeugs
    • DE102014114677B4
    • 2021-10-14
    • DE102014114677
    • 2014-10-09
    • HYUNDAI MOTOR CO LTDKIA MOTORS CORP
    • JEONG DONG HOONCHANG JOSEPH DJEON BYEONG WOOK
    • F16H59/66B60W40/06G01C21/26
    • Eine Schaltsteuervorrichtung für ein Fahrzeug, aufweisend:einen GPS-Sensor (10), der eine Fahrzeugposition detektiert,eine Navigationsvorrichtung (20), die Kurzdistanz-Straßeninformationen und Ferndistanz-Straßeninformationen mittels der Fahrzeugposition ausgibt,eine Fahrzeugsteuervorrichtung (30), die mittels der Kurzdistanz-Straßeninformationen und der Ferndistanz-Straßeninformationen Vordere-Straße-Informationen rekonstruiert und einen Biegungsgrad und einen durchschnittlichen Steigungs- bzw. Neigungsgrad einer Straße mittels der Vordere-Straße-Informationen ermittelt, undeine Fahrzeugschaltungseinheit (40), die eine Schaltsteuervorrichtung (42) hat, welche ein Schaltmuster eines Getriebes (46) mittels des Biegungsgrades und des durchschnittlichen Steigungs- bzw. Neigungsgrades steuert,wobei die Navigationsvorrichtung (20) eine Mehrzahl von Punkten setzt, die voneinander mit einem konstanten Intervall auf der Straße getrennt sind, und als die Kurzdistanz-Straßeninformationen und die Ferndistanz-Straßeninformationen eine Relativdistanz bezüglich einer ersten Richtung zwischen der Mehrzahl von Punkten, eine Relativdistanz bezüglich einer zweiten Richtung, die senkrecht zur ersten Richtung ist, und eine Relativhöhe ausgibt,wobei die Fahrzeugsteuervorrichtung (30) den Biegungsgrad gemäß einem Relativwinkel ermittelt, welcher durch eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs bezüglich eines ersten Punktes unter der Mehrzahl von Punkten und durch eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs bezüglich eines zweiten Punktes unter der Mehrzahl von Punkten gebildet wird,wobei der Biegungsgrad c(i, j) des zweiten Punktes (j) am ersten Punkt (i) wie in der folgenden Gleichung gegeben definiert ist:c(i,j)=cos−1(v(i)×v(j)|v(i)||v(j)|)[rad],wobei „v(i)‟ die Fahrtrichtung des Fahrzeugs bezüglich des ersten Punktes (i) angibt und „v(j)‟ die Fahrtrichtung des Fahrzeugs bezüglich des zweiten Punktes (j) angibt.