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    • 3. 发明专利
    • 再修整升降井材料之表面結構的方法
    • 再修整升降井材料之表面结构的方法
    • TW201632444A
    • 2016-09-16
    • TW104139055
    • 2015-11-25
    • 伊文修股份有限公司INVENTIO AG
    • 威伯格 卡爾WEINBERGER, KARL畢茲 拉菲爾BITZI, RAPHAEL
    • B66B1/34B66B7/12
    • B66B19/007B05D1/12B66B1/3492B66B5/0018B66B7/02B66B7/022B66B7/023B66B9/00B66B11/0005
    • 本發明係有關於一種再修整一升降機之升降井材料(2、6、12)之表面結構(20)的方法,該表面結構沿一升降井(1)延伸。在這種情況下,該升降機包含至少一升降機車廂(4)、一相機(3)、及一評估單元,該升降機車廂可在該升降井(1)中移動,該相機配置於該升降機車廂(4)並從該表面結構(20)產生影像資料,該評估單元基於該影像資料判定該升降機車廂(4)的一絕對位置及/或速度。藉由實際上該表面結構(20)至少局部地再修整以提高該表面結構(20)的顯著性,來辨別該表面結構(20)。在進一步型態中,本發明係有關於一種導軌(6)和一種該導軌(6)的固定元件(12),該導軌和該固定元件藉由所述的方法再修整;及有關於一升降機,其包含一所提到的導軌(6)、一固定元件(12)或一升降井壁(2),藉由所述的方法以類似方式再修整。
    • 本发明系有关于一种再修整一直升电梯之升降井材料(2、6、12)之表面结构(20)的方法,该表面结构沿一升降井(1)延伸。在这种情况下,该直升电梯包含至少一直升电梯车厢(4)、一相机(3)、及一评估单元,该直升电梯车厢可在该升降井(1)中移动,该相机配置于该直升电梯车厢(4)并从该表面结构(20)产生影像数据,该评估单元基于该影像数据判定该直升电梯车厢(4)的一绝对位置及/或速度。借由实际上该表面结构(20)至少局部地再修整以提高该表面结构(20)的显着性,来辨别该表面结构(20)。在进一步型态中,本发明系有关于一种导轨(6)和一种该导轨(6)的固定组件(12),该导轨和该固定组件借由所述的方法再修整;及有关于一直升电梯,其包含一所提到的导轨(6)、一固定组件(12)或一升降井壁(2),借由所述的方法以类似方式再修整。
    • 4. 发明专利
    • 用於電梯的位置判定系統
    • 用于电梯的位置判定系统
    • TW201632446A
    • 2016-09-16
    • TW104141230
    • 2015-12-09
    • 伊文修股份有限公司INVENTIO AG
    • 畢茲 拉菲爾BITZI, RAPHAEL
    • B66B3/02
    • B66B1/3492B66B1/30B66B5/0018G01B11/022G01P3/38G06K9/6202G06T7/20G06T7/70G06T7/80G06T2207/10016G06T2207/10028G06T2207/10048
    • 本發明係關於一種用於電梯(10)之位置判定系統(12),該位置判定系統具有相機(2),該相機係配置在電梯車箱(4)上,該電梯車箱具有感測器(9),該感測器具有經界定數目之感光像素(9xy),並且該相機藉助該感測器(9)產生升降道器材之表面結構(5)的影像資料,該升降道器材係沿著該電梯車箱(4)之行進路徑(F)配置,並且該位置判定系統具有分析單元(3),該分析單元基於該影像資料,判定該電梯車箱(4)之位置及/或速度。本發明的特徵在於該位置判定系統(12)係經設計以辨識具有規定尺寸(D,Dx,Dy)之參考圖樣(7.2,8.2,11),該參考圖樣位於該相機(2)之擷取範圍(21)內,其中,該分析單元(12)基於該參考圖樣(7.2,8.2,11),進行該影像資料之定比例。在進一步態樣中,本發明係關於一種具有此一位置判定系統(12)之電梯(10)。
    • 本发明系关于一种用于电梯(10)之位置判定系统(12),该位置判定系统具有相机(2),该相机系配置在电梯车箱(4)上,该电梯车箱具有传感器(9),该传感器具有经界定数目之感光像素(9xy),并且该相机借助该传感器(9)产生升降道器材之表面结构(5)的影像数据,该升降道器材系沿着该电梯车箱(4)之行进路径(F)配置,并且该位置判定系统具有分析单元(3),该分析单元基于该影像数据,判定该电梯车箱(4)之位置及/或速度。本发明的特征在于该位置判定系统(12)系经设计以辨识具有规定尺寸(D,Dx,Dy)之参考图样(7.2,8.2,11),该参考图样位于该相机(2)之截取范围(21)内,其中,该分析单元(12)基于该参考图样(7.2,8.2,11),进行该影像数据之定比例。在进一步态样中,本发明系关于一种具有此一位置判定系统(12)之电梯(10)。