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    • 1. 发明专利
    • 用於產生手扶梯或自動走道之承載結構的3D模型之方法及裝置
    • 用于产生手扶梯或自动走道之承载结构的3D模型之方法及设备
    • TW201837868A
    • 2018-10-16
    • TW107105896
    • 2018-02-22
    • 瑞士商伊文修股份有限公司INVENTIO AG
    • 艾達 克里斯多夫EDER, CHRISTOPH修茲 理查SCHUETZ, RICHARD諾維斯克 湯瑪斯NOVACEK, THOMAS瓦根萊特納 喬治WAGENLEITNER, GEORG
    • G06T19/20G06T17/00
    • 本發明描述一種方法和裝置(41),藉此特別是在現代化措施的範圍中可測量手扶梯(1)或自動走道之承載結構(2)的結構組件(26),不須特殊的專業人員於現場前進行準確的測量。本方法包括以下步驟:將圖像攝影單元(43),例如,3D掃描器或TOF-照相機,固定在手扶梯(1)之輸送單元(13)上;去除手扶梯(1)中之至少一踏板單元(7),以便能夠在該踏板單元(7)下方打開可目視待測量的結構組件(26)之入口(49);該輸送單元(13)與固定在其上的圖像攝影單元(43)一起以繞行的方式至少經由運行路徑(5)之部份區域而進行轉移;沿著該運行路徑(5)由多個位置藉由該圖像攝影單元(43)攝取待測量之結構組件(26)之圖像;以及基於攝取的圖像而產生該承載結構(2)之結構組件(26)的至少一些部份區域之3D模型。 依據此3D模型,專業人員可測量各結構組件(26)的尺寸和空間配置,專業人員本身不必在現場前。
    • 本发明描述一种方法和设备(41),借此特别是在现代化措施的范围中可测量手扶梯(1)或自动走道之承载结构(2)的结构组件(26),不须特殊的专业人员于现场前进行准确的测量。本方法包括以下步骤:将图像摄影单元(43),例如,3D扫描仪或TOF-照相机,固定在手扶梯(1)之输送单元(13)上;去除手扶梯(1)中之至少一踏板单元(7),以便能够在该踏板单元(7)下方打开可目视待测量的结构组件(26)之入口(49);该输送单元(13)与固定在其上的图像摄影单元(43)一起以绕行的方式至少经由运行路径(5)之部份区域而进行转移;沿着该运行路径(5)由多个位置借由该图像摄影单元(43)摄取待测量之结构组件(26)之图像;以及基于摄取的图像而产生该承载结构(2)之结构组件(26)的至少一些部份区域之3D模型。 依据此3D模型,专业人员可测量各结构组件(26)的尺寸和空间配置,专业人员本身不必在现场前。