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1. 发明授权

CN113649515B 用于组装多部件物品的制造厂的组装线有权
公开(公告)号：CN113649515B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110944424.3
申请日：2017-07-27
申请人：科斯博股份有限公司
发明人：詹路易吉·卡洛·维斯卡尔迪
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/12 , B21J15/14 , B21J15/32 , B23P19/04 , B23P21/00 , E05D5/12
摘要：本发明提供了用于组装物品(1)的组装线(40)，组装线(40)包括由托盘(70)构成的运输系统、由止动装置(1005)和铆接装置(1010)构成的铆接机(100)、以及破碎头(1011)。止动装置(1005)和铆接装置(1010)在相对侧上位于托盘(70)侧面，而止动装置(1005)的止动件(1006)和破碎头(1011)是可平移的以在组装过程中从相对侧接近物品。

2. 发明公开

CN107148330A 用于制造链条子单元的方法及机器有权
公开(公告)号：CN107148330A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201580058814.3
申请日：2015-08-17
申请人：科斯博股份有限公司
发明人：詹路易吉·卡洛·维斯卡尔迪
IPC分类号： B27B33/14
摘要：一种制造链条(1)的方法，该链条为例如用于链锯的切割链条，该方法包括如下步骤：a)提供或预先装配多个链条子单元10)；b)测试每个链条子单元(10)的至少充分的性能和/或充分的功能性；c)以首尾接合的方式将具有步骤b)的充分的性能和/或充分的功能性的多个链条子单元(10)组合起来，制造预定的长度的链条(1)。

3. 发明授权

CN107148330B 制造链条的方法、利用该方法制造的链条及相关机器有权
公开(公告)号：CN107148330B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201580058814.3
申请日：2015-08-17
申请人：科斯博股份有限公司
发明人：詹路易吉·卡洛·维斯卡尔迪
IPC分类号： B27B33/14
摘要：一种制造链条(1)的方法、利用该方法制造的链条及用于实施该方法的机器，该链条为例如用于链锯的切割链条，该方法包括如下步骤：a)提供或预先装配多个链条子单元(10)；b)测试每个链条子单元(10)的至少充分的性能和/或充分的功能性；c)通过首尾接合的方式将具有步骤b)的充分的性能和/或充分的功能性的多个链条子单元(10)组合起来，制造预定的长度的链条(1)。

4. 发明公开

CN105377723A 用于拾取并定位部件的操纵器有权
公开(公告)号：CN105377723A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480025192.X
申请日：2014-04-24
申请人：科斯博股份有限公司
发明人：詹路易吉·卡洛·维斯卡尔迪
IPC分类号： B65G47/90 , B25J9/10 , B23Q5/34
CPC分类号： B65G47/902 , B25J9/109
摘要：一种用于沿着预定路径(4)在第一位置(2)和第二位置(3)之间移动并定位部件的操纵器(1)，具有：-承载结构(40)，其设置有支撑元件(44)；-移动臂，其用于夹持部件(20)，该移动臂包括从所述移动夹持臂(20)横向地伸出的驱动销或转移装置(14)；-导壁(15)，其由所述支撑元件(44)支撑，导壁具有面向支撑元件的后面(15”)和相对的前面(15’)，其中，所述导壁(15)包括曲线导槽或凸轮，其构造为与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置可在曲线导槽或凸轮(13)的整个长度上遵循曲线导槽或凸轮以拖动移动臂(20)；-振荡旋转运动的输入轴(51)，其以与导壁(15)基本上正交的方式与所述支撑元件(44)能旋转地连接，所述轴限定旋转轴线(S-S)；-摆臂(52)，其正交地固定至所述运动输入轴(51)，所述摆臂具有相对于运动输入轴(51)径向的凹槽(53)，所述径向凹槽(53)与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置(14)可沿着径向凹槽(53)在其整个长度上移动；使得旋转振荡运动的输入轴(51)旋转地拖动摆臂，所述摆臂同时沿着径向凹槽和导槽拖动驱动销或转移装置，从而沿着所述预定路径(4)拖动移动臂(20)；其中，在所述操纵器中，所述旋转振荡运动的输入轴(51)和所述摆臂(52)都位于所述导壁(15)的所述后面(15”)一侧上，并将所述移动臂(20)布置在所述导壁(15)的所述前面(15’)一侧上。

5. 发明公开

CN109414753A 用于将部件插入待组装的组件中的站和方法有权
公开(公告)号：CN109414753A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780041067.1
申请日：2017-07-27
申请人：科斯博股份有限公司
发明人：詹路易吉·卡洛·维斯卡尔迪
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/12 , B21J15/14 , B21J15/32 , B23P19/04 , B23P21/00 , E05D5/12 , B23P19/00
摘要：将部件(2)插入部件座(12)中的插入站，部件例如为夹子，部件座形成于待组装的组件(3)中，组件例如为用于门的铰链组件，插入站包括：部件排序装置(14)，其适于使来自部件进料斗的松散部件排序；部件支撑座(16)，其适于接收部件并被构造成使得在所述水平插入方向上引导部件；操纵器(20)，其适于从部件排序装置(14)拾取部件(2)并将其放在所述部件支撑座(16)中；插入致动器(30)，其具有推杆件(32)，推杆件可操作为推动部件座(12)中的部件(2)；以及定位单元(40)，其包括邻接装置(42)，邻接装置可操作为将组件(3)阻挡在部件插入位置。

6. 发明授权

CN105377723B 用于移动并定位部件的操纵器及其调节方法有权
公开(公告)号：CN105377723B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480025192.X
申请日：2014-04-24
申请人：科斯博股份有限公司
发明人：詹路易吉·卡洛·维斯卡尔迪
IPC分类号： B65G47/90 , B25J9/10 , B23Q5/34
CPC分类号： B65G47/902 , B25J9/109
摘要：一种用于沿着预定路径(4)在第一位置(2)和第二位置(3)之间移动并定位部件的操纵器(1)，具有：‑承载结构(40)，其设置有支撑元件(44)；‑移动臂，其用于夹持部件(20)，该移动臂包括从所述移动夹持臂(20)横向地伸出的驱动销或转移装置(14)；‑导壁(15)，其由所述支撑元件(44)支撑，导壁具有面向支撑元件的后面(15”)和相对的前面(15’)，其中，所述导壁(15)包括曲线导槽或凸轮，其构造为与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置可在曲线导槽或凸轮(13)的整个长度上遵循曲线导槽或凸轮以拖动移动臂(20)；‑振荡旋转运动的输入轴(51)，其以与导壁(15)基本上正交的方式与所述支撑元件(44)能旋转地连接，所述轴限定旋转轴线(S‑S)；‑摆臂(52)，其正交地固定至所述运动输入轴(51)，所述摆臂具有相对于运动输入轴(51)径向的凹槽(53)，所述径向凹槽(53)与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置(14)可沿着径向凹槽(53)在其整个长度上移动；使得旋转振荡运动的输入轴(51)旋转地拖动摆臂，所述摆臂同时沿着径向凹槽和导槽拖动驱动销或转移装置，从而沿着所述预定路径(4)拖动移动臂(20)；其中，在所述操纵器中，所述旋转振荡运动的输入轴(51)和所述摆臂(52)都位于所述导壁(15)的所述后面(15”)一侧上，并将所述移动臂(20)布置在所述导壁(15)的所述前面(15’)一侧上。

7. 发明公开

CN105339288A 用于拾取并定位部件的操纵器有权
公开(公告)号：CN105339288A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480025578.0
申请日：2014-04-28
申请人：科斯博股份有限公司
发明人：詹路易吉·卡洛·维斯卡尔迪
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/902 , B25J9/109
摘要：一种用于沿着预定路径(4)在第一位置(2)和第二位置(3)之间移动并定位部件的操纵器(1)，具有：-承载结构(40)，其设置有支撑元件(44)；-移动臂，其用于夹持部件(20)，包括从所述移动臂(20)横向地伸出的驱动销或转移装置(14)；-导壁(15)，其由所述支撑元件(44)支撑，导壁具有面向支撑元件的后面(15”)和相对的前面(15’)，其中，所述导壁(15)包括曲线导槽或凸轮(13)，其构造为与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置(14)可沿着曲线导槽或凸轮(13)在其整个长度上移动以拖动移动臂(20)；-振荡旋转运动的输入轴(51)，其以与导壁(15)基本上正交的方式与所述支撑元件(44)能旋转地连接，所述轴限定旋转轴线(S-S)；-摆臂(52)，其正交地固定至所述运动输入轴(51)，所述摆臂具有相对于运动输入轴(51)径向的凹槽(53)，所述径向凹槽(53)与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置(14)可在其整个长度上穿过径向凹槽(53)；使得旋转振荡运动的输入轴(51)旋转地拖动摆臂，所述摆臂同时沿着径向凹槽和导槽拖动驱动销或转移装置，沿着所述预定路径(4)拖动移动臂(20)；其中，在所述操纵器中，所述导壁(15)是由两个板部(11、12)制成的平板，这两个板部基本上彼此平行或位于相同的平面上，并且其中，所述两个板部(11、12)可沿着所述放置平面远离/朝向彼此移动，以改变导槽或凸轮(13)的形状。

8. 发明公开

CN113649515A 用于组装多部件物品的制造厂的组装线有权
公开(公告)号：CN113649515A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110944424.3
申请日：2017-07-27
申请人：科斯博股份有限公司
发明人：詹路易吉·卡洛·维斯卡尔迪
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/12 , B21J15/14 , B21J15/32 , B23P19/04 , B23P21/00 , E05D5/12
摘要：本发明提供了用于组装物品(1)的组装线(40)，组装线(40)包括由托盘(70)构成的运输系统、由止动装置(1005)和铆接装置(1010)构成的铆接机(100)、以及破碎头(1011)。止动装置(1005)和铆接装置(1010)在相对侧上位于托盘(70)侧面，而止动装置(1005)的止动件(1006)和破碎头(1011)是可平移的以在组装过程中从相对侧接近物品。

9. 发明授权

CN109475925B 用于组装多部件物品的制造厂的组装线有权
公开(公告)号：CN109475925B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201780045261.7
申请日：2017-07-27
申请人：科斯博股份有限公司
发明人：詹路易吉·卡洛·维斯卡尔迪
IPC分类号： B21J15/02 , B21J15/12 , B21J15/14 , B21J15/32 , B23P19/04 , B23P21/00 , E05D5/12
摘要：组装线(40)包括由托盘(70)构成的运输系统、由止动装置(1005)和铆接装置(1010)构成的铆接机(100)、以及破碎头(1011)。止动装置(1005)和铆接装置(1010)在相对侧上位于托盘(70)侧面，而止动装置(1005)的止动件(1006)和破碎头(1011)是可平移的以在组装过程中从相对侧接近物品。

10. 发明授权

CN105339288B 用于移动并定位部件的操纵器及其调节方法有权
公开(公告)号：CN105339288B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480025578.0
申请日：2014-04-28
申请人：科斯博股份有限公司
发明人：詹路易吉·卡洛·维斯卡尔迪
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/902 , B25J9/109
摘要：一种用于沿着预定路径(4)在第一位置(2)和第二位置(3)之间移动并定位部件的操纵器(1)，具有：‑承载结构(40)，其设置有支撑元件(44)；‑移动臂，其用于夹持部件(20)，包括从所述移动臂(20)横向地伸出的驱动销或转移装置(14)；‑导壁(15)，其由所述支撑元件(44)支撑，导壁具有面向支撑元件的后面(15”)和相对的前面(15’)，其中，所述导壁(15)包括曲线导槽或凸轮(13)，其构造为与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置(14)可沿着曲线导槽或凸轮(13)在其整个长度上移动以拖动移动臂(20)；‑振荡旋转运动的输入轴(51)，其以与导壁(15)基本上正交的方式与所述支撑元件(44)能旋转地连接，所述轴限定旋转轴线(S‑S)；‑摆臂(52)，其正交地固定至所述运动输入轴(51)，所述摆臂具有相对于运动输入轴(51)径向的凹槽(53)，所述径向凹槽(53)与所述驱动销或转移装置(14)滑动地接合，使得所述驱动销或转移装置(14)可在其整个长度上穿过径向凹槽(53)；使得旋转振荡运动的输入轴(51)旋转地拖动摆臂，所述摆臂同时沿着径向凹槽和导槽拖动驱动销或转移装置，沿着所述预定路径(4)拖动移动臂(20)；其中，在所述操纵器中，所述导壁(15)是由两个板部(11、12)制成的平板，这两个板部基本上彼此平行或位于相同的平面上，并且其中，所述两个板部(11、12)可沿着所述放置平面远离/朝向彼此移动，以改变导槽或凸轮(13)的形状。

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