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    • 3. 发明授权
    • 机器的运行方法、存储介质、控制装置和机器
    • CN112585861B
    • 2024-01-16
    • CN201980054738.7
    • 2019-08-20
    • 西门子股份公司
    • 戴维·比特尔夫斯特凡·鲁普雷希特贝恩德·韦德尔
    • H02P5/74H02P29/032
    • (fj)与可用的总功率(P1)的乘积。控制装置(6)本发明涉及一种机器的控制装置(6),控制 为第一驱动器(1a)实施驱动调节器(10),该驱动装置监控功耗(P1*),机器的驱动器(1a)通过供 调节器被提供基本额定值(B1j*)和基本实际值给装置(2)获取功耗。一旦功耗(P1*)超过上切换 (B1j)并通过该驱动调节器确定临时的第一电流值(GO)或低于下切换值(GU),控制装置(6)就从 额定值(I1j*)。驱动调节器(10)具有带有积分部正常运行切换到特殊运行或相反。在两种运行方 分的调节特性。临时的第一电流额定值(I1j*)用式中,控制装置(6)周期性地为驱动器(1a)确定 在比例因子(fj)的确定中。临时电流额定值(I1j*),以使驱动器(1a)的运行状态尽可能接近相应的基本额定值(B1j*)。控制装置根据得出的电流额定值(I1j*)以两种运行方式驱控驱动器(1a)。在正常运行中,得出的电流额定值与临时电流额定值(I1j*)一致。在特殊运行中,控制装置(6)确定总共可用于驱动器(1a)的总功率(P1)。控制装置还在评估驱动器(1a)的当前额定和/或实际运行状态时为驱动器(1a)动态地确定相应的比例因子(fj)。控制装置(56)对比文件CN 107161030 A,2017.09.15EP 2290808 A1,2011.03.02EP 1521358 A2,2005.04.06Edgar Cilio et al.,.SiC intelligentmulti module DC/DC converter system forspace applications.2009 IEEE Aerospaceconference.2009,第1-19页.罗明华.带式输送机多电机功率平衡PID控制仿真研究.自动化与仪器仪表.2017,(第04期),第22-24页.