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    • 5. 发明公开
    • 消除工程起重机上车惯性抖动和冲击的随动阻尼控制法
    • CN101062752A
    • 2007-10-31
    • CN200610031593.3
    • 2006-04-30
    • 贺勍
    • 贺勍
    • B66C23/86B66C23/94
    • 一种消除工程起重机上车惯性抖动和冲击的随动阻尼控制法,它主要用于控制工程起重机上车作业装置的平稳起动,运行和停止。也适应于混凝土泵车和其它有上部回转作业装置的工程机械设备。目前现有的控制方法有两种,一种是进口缓冲控制法;一种是出口背压控制法。这两种方法均不能有效地控制主机上车作业装置的平稳运行和平稳制动。本发明是一种在回转液压马达进出油路上建立一种同步随动阻尼的控制方法,该方法使得回转液压马达进出油路的阻尼同步变化:进口油路上的节流口压差控制着与其进口并联的负载反馈阀,分流了起步时的多余流量,减少了冲击,出口油路上的节流口可变背压确保转台平稳运动;当因惯性和转台倾斜加速滑转造成进油不足时,由进油压力控制的出口节流阀会迅速关小,阻力增加,从而阻止转台的加速滑转和制动器的关闭;当因运行前方出现障碍,操纵者突然松把,系统停止供油,出口节流阀关小,阻止转台的继续运动,并由单向节流阀的延缓作用,避免了因制动器突然制动造成的上车和吊重的惯性引发的结构弹性振摆。