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1. 发明公开

CN109313268A 具有宽巷偏差校正值和窄巷偏差校正值的导航卫星的轨道和低延时时钟的确定有权
公开(公告)号：CN109313268A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780018281.5
申请日：2017-03-10
申请人：迪尔公司
发明人：张玉洁 , 戴礼文 , 陈义群
IPC分类号： G01S19/07 , G01S19/13 , G06F17/50
摘要：一种卫星校正值生成系统从在确立位置处的多个参考接收器接收(502)参考接收器测量值信息。根据所接收的参考接收器测量值信息，所述系统确定(504)用于多个参考接收器的窄巷导航解析值。该系统还确定(508)单差窄巷浮点模糊度的集群。根据集群中的单差窄巷浮点模糊度的分数部分，用于每个卫星的卫星窄巷偏差值被初始地确定(512)并且然后通过卡尔曼滤波器被周期性地更新。包括用于每个卫星的卫星窄巷偏差值的且用于每个卫星的导航卫星校正值的集合被生成并被传输到导航接收器以用于确定(516和518)导航接收器的位置。

2. 发明公开

CN109154668A 精确的低延迟GNSS卫星时钟估算有权
公开(公告)号：CN109154668A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780012165.2
申请日：2017-03-09
申请人：迪尔公司
发明人：戴礼文 , 索尼亚·U·孔茨 , 张玉洁 , 陈义群
IPC分类号： G01S19/40 , G01S19/42 , G01S19/44
摘要：针对每个卫星的已被收集的相位测量值确定宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差，以辅助窄巷模糊度解析(S804)。基于所收集的原始相位测量值和代码测量值以及所确定的轨道窄巷模糊度和相应的轨道卫星窄巷偏差，确定轨道解中的每个卫星的卫星校正数据(S808)。基于卫星轨道校正数据、所收集的原始相位测量值和代码测量值以及时钟窄巷模糊度和相应的卫星窄巷偏差来确定慢卫星时钟校正(S812)。低延迟时钟模块或数据处理器基于所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值来确定用于慢卫星时钟的具有较低延迟的卫星时钟校正数据或时钟增量调节量，以提供具有较低延迟的时钟校正数据(S814)，所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值比用于慢卫星时钟校正的已被收集的原始相位测量值的多个先前的测量值更加靠近当前值。

3. 发明授权

CN103370635B 用于确定时钟校正的方法和系统有权
公开(公告)号：CN103370635B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201280005309.9
申请日：2012-01-11
申请人：迪尔公司
发明人：戴立文L. , 迈克尔·A·塞特泽维 , 陈义群 , 张玉洁
IPC分类号： G01S19/07 , G01S19/41
CPC分类号： G01S19/07 , G01S19/41
摘要：基于伪距代码测量结果、载波相位测量结果、和由接收器网络提供的广播卫星时钟误差确定每个导航卫星的卫星时钟误差(S402)。确定每个卫星的计算卫星时钟误差与广播时钟误差之间的差值(S406)。对于每个集群，从导航卫星中选出时钟基准卫星，其中所述时钟基准卫星具有卫星集群的时钟误差差值的中值(S408)。通过向一个或多个集群中的每个卫星的广播时钟误差应用所述基准卫星的时钟误差的函数，确定所述广播时钟误差的校正(S410)。

4. 发明公开

CN103370635A 用于确定时钟校正的方法和系统有权
公开(公告)号：CN103370635A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201280005309.9
申请日：2012-01-11
申请人：迪尔公司
发明人：戴立文L. , 迈克尔·A·塞特泽维 , 陈义群 , 张玉洁
IPC分类号： G01S19/07 , G01S19/41
CPC分类号： G01S19/07 , G01S19/41
摘要：基于伪距代码测量结果、载波相位测量结果、和由接收器网络提供的广播卫星时钟误差确定每个导航卫星的卫星时钟误差(S402)。确定每个卫星的计算卫星时钟误差与广播时钟误差之间的差值(S406)。对于每个集群，从导航卫星中选出时钟基准卫星，其中所述时钟基准卫星具有卫星集群的时钟误差差值的中值(S408)。通过向一个或多个集群中的每个卫星的广播时钟误差应用所述基准卫星的时钟误差的函数，确定所述广播时钟误差的校正(S410)。

5. 发明授权

CN109219762B 导航卫星宽巷偏差的确定和超范围调整系统和方法有权
公开(公告)号：CN109219762B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201780018282.X
申请日：2017-03-10
申请人：迪尔公司
发明人：戴礼文 , 陈义群 , 张玉洁
IPC分类号： G01S19/07 , G01S19/13 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16
摘要：一种卫星校正值生成系统从在确立位置处的多个参考接收器接收(402)参考接收器测量值信息。根据所接收的参考接收器测量值信息，并根据参考接收器的确立位置，所述系统确定(404)用于多个参考接收器的宽巷导航解析值。该系统还确定(408)单差宽通浮点道模糊度的集群。根据集群中的单差宽巷浮点模糊度的分数部分和超范围调整标准，用于多个卫星中的每个卫星的卫星宽巷偏差值被初始地确定(412和414)。包括用于每个卫星的卫星宽巷偏差值的且用于每个卫星的导航卫星校正值的集合被生成并被传输到导航接收器以用于确定(416和418)导航接收器的位置。

6. 发明授权

CN109477900B 全球导航卫星系统接收器中用于模糊度解算的频率间偏差的估算有权
公开(公告)号：CN109477900B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201780018348.5
申请日：2017-02-21
申请人：迪尔公司
发明人：戴礼文 , 张玉洁
IPC分类号： G01S19/51 , G01S19/55
摘要：访问用于全球导航卫星系统的卫星信号的载波相位测量值和码测量值(505)。基于测量值确定初始的一组浮点模糊度，初始的一组浮点模糊度包括频率间偏差(IFB)。所公开的示例性方法还包括基于初始的一组浮点模糊度执行最小二乘搜索过程以确定一组整周模糊度和IFB的估算值(515)。在一些示例中，使用额外(例如，宽巷)滤波器来实现载波相位和码IFB的组合。在一些示例中，所得到的IFB估算值和一组整周模糊度用于估算接收器的位置，确定卫星校正信号等(520)。

7. 发明公开

CN109219762A 导航卫星宽巷偏差的确定和超范围调整系统和方法有权
公开(公告)号：CN109219762A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780018282.X
申请日：2017-03-10
申请人：迪尔公司
发明人：戴礼文 , 陈义群 , 张玉洁
IPC分类号： G01S19/07 , G01S19/13 , G06F17/50
摘要：一种卫星校正值生成系统从在确立位置处的多个参考接收器接收(402)参考接收器测量值信息。根据所接收的参考接收器测量值信息，并根据参考接收器的确立位置，所述系统确定(404)用于多个参考接收器的宽巷导航解析值。该系统还确定(408)单差宽通浮点道模糊度的集群。根据集群中的单差宽巷浮点模糊度的分数部分和超范围调整标准，用于多个卫星中的每个卫星的卫星宽巷偏差值被初始地确定(412和414)。包括用于每个卫星的卫星宽巷偏差值的且用于每个卫星的导航卫星校正值的集合被生成并被传输到导航接收器以用于确定(416和418)导航接收器的位置。

8. 发明公开

CN109154670A 导航卫星宽巷偏差确定系统和方法有权
公开(公告)号：CN109154670A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780018359.3
申请日：2017-03-10
申请人：迪尔公司
发明人：张玉洁 , 戴礼文 , 陈义群
IPC分类号： G01S19/44
摘要：一种卫星校正值生成系统从在确立位置处的多个参考接收器接收参考接收器测量值信息。根据所接收的参考接收器测量值信息，并根据参考接收器的确立位置，所述系统确定用于多个参考接收器的宽巷导航解析值。该系统还确定单差宽巷模糊度值的集群，其中每个集群包括用于相应卫星对的多对单差宽巷浮点模糊度。根据集群中的单差宽巷浮点模糊度的分数部分，用于多个卫星中的每个卫星的卫星宽巷偏差值被初始地确定并且通过将单差宽巷整数约束应用到卡尔曼滤波器中而被周期性地更新。包括用于每个卫星的卫星宽巷偏差值的且用于每个卫星的导航卫星校正值的集合被生成并被传输到导航接收器以用于确定导航接收器的位置。

9. 发明授权

CN109154668B 精确的低延迟GNSS卫星时钟估算有权
公开(公告)号：CN109154668B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201780012165.2
申请日：2017-03-09
申请人：迪尔公司
发明人：戴礼文 , 索尼亚·U·孔茨 , 张玉洁 , 陈义群
IPC分类号： G01S19/40 , G01S19/42 , G01S19/44
摘要：针对每个卫星的已被收集的相位测量值确定宽巷模糊度和相应的卫星宽巷偏差，以辅助窄巷模糊度解析(S804)。基于所收集的原始相位测量值和代码测量值以及所确定的轨道窄巷模糊度和相应的轨道卫星窄巷偏差，确定轨道解中的每个卫星的卫星校正数据(S808)。基于卫星轨道校正数据、所收集的原始相位测量值和代码测量值以及时钟窄巷模糊度和相应的卫星窄巷偏差来确定慢卫星时钟校正(S812)。低延迟时钟模块或数据处理器基于所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值来确定用于慢卫星时钟的具有较低延迟的卫星时钟校正数据或时钟增量调节量，以提供具有较低延迟的时钟校正数据(S814)，所收集的原始相位测量值的新近或最近更新的测量值比用于慢卫星时钟校正的已被(56)对比文件CN 102576080 A,2012.07.11CN 103370635 A,2013.10.23CN 101657735 A,2010.02.24US 2010188285 A1,2010.07.29胡洪;高井祥;亢瑞红;许长辉.精密单点定位模糊度快速固定算法.测绘科学技术学报.2013,30(02),全文.张海丰.基于GPS不同观测值的定位成果比较.军民两用技术与产品.2014,(第7期),全文.P. Ubolkosold;S. Knedlik;O.Loffeld.Clock synchronization protocolfor distributed satellitenetworks.Proceedings. 2005 IEEEInternational Geoscience and RemoteSensing Symposium, 2005. IGARSS '05.2005,全文.刘泉;姚晓波.GPS双频接收机单点定位算法研究.电子器件.2007,30(01),全文.

10. 发明授权

CN109154670B 导航卫星宽巷偏差确定系统和方法有权
公开(公告)号：CN109154670B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201780018359.3
申请日：2017-03-10
申请人：迪尔公司
发明人：张玉洁 , 戴礼文 , 陈义群
IPC分类号： G01S19/44
摘要：一种卫星校正值生成系统从在确立位置处的多个参考接收器接收参考接收器测量值信息。根据所接收的参考接收器测量值信息，并根据参考接收器的确立位置，所述系统确定用于多个参考接收器的宽巷导航解析值。该系统还确定单差宽巷模糊度值的集群，其中每个集群包括用于相应卫星对的多对单差宽巷浮点模糊度。根据集群中的单差宽巷浮点模糊度的分数部分，用于多个卫星中的每个卫星的卫星宽巷偏差值被初始地确定并且通过将单差宽巷整数约束应用到卡尔曼滤波器中而被周期性地更新。包括用于每个卫星的卫星宽巷偏差值的且用于每个卫星的导航卫星校正值的集合被生成并被传输到导航接收器以用于确定导航接收器的位置。

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