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1. 发明授权

CN113615160B 使用激光线的多摄像头成像系统有权
公开(公告)号：CN113615160B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202080022695.7
申请日：2020-03-18
申请人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人： F·皮劳德 , P·安托利内斯 , O·波雷
IPC分类号： H04N23/69
摘要：本发明涉及一种成像系统，该系统使用传统摄像头和单激光线在转换机或印刷机的输出端执行质量控制。该系统使用分布在印刷片材宽度上的多个摄像头。由于激光线，它可以重构印刷品的完整图像，即使片材不完全平坦或高度不同，也可以补偿几何和光度失真。传统摄像头的使用导致具有成本效益的系统。

2. 发明公开

CN109313141A 表面检查系统和检查方法审中-实审
公开(公告)号：CN109313141A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780033749.8
申请日：2017-05-29
申请人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人： M·理查德 , F·皮劳德
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/88
摘要：本发明涉及一种表面检查系统（10），该表面检查系统（10）用于检查出现在检查区域（5）的板材元件（2）的表面，该表面检查系统（10）包括影像评估单元（18）、两个光源（12,14）和相机（16），其中两个光源（12,14）在照明平面（O11）的相对两侧，并且定向为照射该检查区域（5），该相机（16）适于沿观看平面（O16）获取检查区域（5）的线图像（l12,l14），该照明平面（O11）和观看平面（O1）6分別设置在中间平面（M）的相对两侧，该中间平面（M）垂直于检查平面，该照明平面（O11）和中间平面（M）之间的角度（α）及观看平面（O16）和中间平面（M）之间的角度（α）相等。本发明还涉及使用上述的表面检查系统（10）检查板材元件（4）表面的方法，其中两个光源（12,14）的第一光源把光导向待检查的板材元件（4）的表面，该相机（16）获取检查区域（5）的线图像（l12;l14），然后两个光源(14,12)的第二光源把光导向待检查的板材元件（4）的表面，所述相机（16）获取检查区域（5）的线图像（l14;l12），其中影像评估单元（18）比较两张获取的线图像（l12;l14），具体地将两张线图像彼此相减。

3. 发明公开

CN109313140A 用于片材元件加工机的质量控制站和用于质量控制站的照明单元审中-实审
公开(公告)号：CN109313140A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780033484.1
申请日：2017-05-17
申请人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人： M·理查德 , F·皮劳德
IPC分类号： G01N21/89
摘要：本发明涉及一种用于片材元件加工机的质量控制站（2），其具有至少一个摄像机（6），用于捕获传输通过质量控制站（2）的片材元件（4）的图像，并且还具有一个照明单元（5），所述照明单元（5）具有至少一个发光器（16）和两个反射器（12、14），照明单元（5）用于将光引导到摄像机（6）的观察区域上，使得尽管改变了介质厚度，但照明强度是恒定的。本发明还涉及一种用于这种质量控制站的照明单元。

4. 发明公开

CN109313133A 表面检查系统和表面检查方法有权
公开(公告)号：CN109313133A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780033485.6
申请日：2017-05-29
申请人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人： M·理查德 , F·皮劳德
IPC分类号： G01N21/57 , G01N21/86 , G01N21/89 , G01N21/88
摘要：本发明涉及一种表面检查系统（10），用于检查出现在检查区域（20）的板材元件（4）的表面，该表面检查系统（10）包括影像评估单元（18）、相机（12）、暗场照明器（14）和明场照明器（16），该影像评估单元（18）适于把在暗场照明条件下获取的线图减去在明场照明条件下获取的线图。本发明还涉及一种识别正在移动通过板材元件加工机的板材元件（4）的高反射表面区域的方法，其中首先在明场照明条件下获取在观看区域（20）里的板材元件（4）的表面的线图（l1）6，以及在暗场照明条件下获取在观看区域（20）里的板材元件（4）的相同表面的线图（l1）4，然后比较两张线图（l14,l16），例如彼此相减，如果两张线图（l14,l16）之间的差异（Sn）高于预定阈值，则该板材元件（4）的表面被识别为反射表面。

5. 发明公开

CN117677503A 用于转换机的检查装置审中-实审
公开(公告)号：CN117677503A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280051488.3
申请日：2022-07-14
申请人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人：托马斯·霍夫曼 , F·皮劳德
IPC分类号： B41F33/00 , H01L23/38 , G03B17/55 , B41F5/24
摘要：本发明涉及一种用于检查通过转换机(10)运输的毛坯(1)上至少一种涂层位置的检查装置(42)。所述检查装置包括配置有捕获带有至少一种涂层的参考标记(30)的所述毛坯(1)部分的图像的摄像机(49)，所述摄像机(49)的光学轴线(A)以第一角度相对于由所述毛坯(1)表面的法线矢量(N)定义的垂直轴(V)排列。照明系统(50)配置为向所述毛坯1上的测量点(Pm)发射入射光线。所述照明系统(50)发出的所述入射光线被引导到所述参考标记(30)，而所述参考标记(30)的镜面反射光线被所述摄像机(49)捕获。

6. 发明公开

CN116457168A 片材材料加工单元和用于评估对准的方法审中-实审
公开(公告)号：CN116457168A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180068992.X
申请日：2021-10-01
申请人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人： F·皮劳德 , 托马斯·霍夫曼 , O·法康纽
IPC分类号： B26D7/18
摘要：描述了片材材料加工单元(10)。其包括上部工具(18)和下部工具(14)，其中上部工具(18)和下部工具(14)配置成彼此相互作用以便加工片材材料(26)。此外，设置摄像单元(40)，摄像单元(40)布置成使得其能够同时捕获包括第一开口(28)的上部工具(18)的一部分和位于第一开口(28)后面的下部工具(14)的一部分，以对准工具(14、18)。片材材料加工单元(10)另外包括第一组光源和第二组光源，第一组光源和第二组光源彼此不同并且被配置为用于先后照亮待捕获部分。此外，提出了用于评估上部工具(18)相对于下部工具(14)和相对于片材材料(26)的对准的方法。

7. 发明授权

CN109313133B 表面检查系统和表面检查方法有权
公开(公告)号：CN109313133B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201780033485.6
申请日：2017-05-29
申请人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人： M·理查德 , F·皮劳德
IPC分类号： G01N21/57 , G01N21/86 , G01N21/89 , G01N21/88
摘要：本发明涉及一种表面检查系统（10），用于检查出现在检查区域（20）的板材元件（4）的表面，该表面检查系统（10）包括图像评估单元（18）、相机（12）、暗场照明器（14）和明场照明器（16），该图像评估单元（18）适于把在暗场照明条件下获取的线图像减去在明场照明条件下获取的线图像。本发明还涉及一种识别正在移动通过板材元件加工机的板材元件（4）的高反射表面区域的方法，其中首先在明场照明条件下获取在观看区域（20）里的板材元件（4）的表面的线图像（l16），以及在暗场照明条件下获取在观看区域（20）里的板材元件（4）的相同表面的线图像（l14），然后比较两张线图像（l14,l16），例如彼此相减，如果两张线图像（l14,l16）之间的差异（Sn）高于预定阈值，则该板材元件（4）的表面被识别为反射表面。

8. 发明授权

CN109196337B 一种图像捕获系统和一种用于确定片材元件上压花结构的位置的方法有权
公开(公告)号：CN109196337B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201780033750.0
申请日：2017-05-17
申请人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人： M·理查德 , F·皮劳德
IPC分类号： G01N21/89 , G01B11/30 , G01N21/956 , G06K9/20
摘要：本发明涉及一种图像捕获系统（10）以及相应的方法，用于确定移动通过观察区域（18）的片材元件（4）上的压花结构（30）的位置，包括：用于捕获观察区域（18）中的片材元件（4）的表面的线图像的摄像机（12）；具有多个光源（20、21、...）的照明单元（14），每个光源用于照明观察区域（18），光源（20、21、...）相对于观察区域（18）以不同的倾斜度布置；以及用于确定跨越观察区域（18）的观察区域（18）中的片材元件（4）的表面的倾斜度相关参数的图像评估单元（16）。

9. 发明公开

CN113615160A 使用激光线的多摄像头成像系统有权
公开(公告)号：CN113615160A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080022695.7
申请日：2020-03-18
申请人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人： F·皮劳德 , P·安托利内斯 , O·波雷
IPC分类号： H04N5/232
摘要：本发明涉及一种成像系统，该系统使用传统摄像头和单激光线在转换机或印刷机的输出端执行质量控制。该系统使用分布在印刷片材宽度上的多个摄像头。由于激光线，它可以重构印刷品的完整图像，即使片材不完全平坦或高度不同，也可以补偿几何和光度失真。传统摄像头的使用导致具有成本效益的系统。

10. 发明公开

CN109196337A 一种图像捕获系统和一种用于确定片材元件上压花结构的位置的方法有权
公开(公告)号：CN109196337A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780033750.0
申请日：2017-05-17
申请人：鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司
发明人： M·理查德 , F·皮劳德
IPC分类号： G01N21/89 , G01B11/30 , G01N21/956 , G06K9/20
摘要：本发明涉及一种图像捕获系统（10）以及相应的方法，用于确定移动通过观察区域（18）的片材元件（4）上的压花结构（30）的位置，包括：用于捕获观察区域（18）中的片材元件（4）的表面的线图像的摄像机（12）；具有多个光源（20、21、...）的照明单元（14），每个光源用于照明观察区域（18），光源（20、21、...）相对于观察区域（18）以不同的倾斜度布置；以及用于确定跨越观察区域（18）的观察区域（18）中的片材元件（4）的表面的倾斜度相关参数的图像评估单元（16）。

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