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1. 发明专利

KR102228451B1 KR102228451B1 - Optimum design method of gradient coil for electromagnetic drive device which control capsule endoscope from the outside, electromagnetic drive device using the same, and drive method therefor 有权
公开(公告)号：KR102228451B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020180162377A
申请日：2018-12-14
申请人： 가천대학교 산학협력단
发明人： 손영돈 , 강창기 , 김행근 , 김재승 , 조현 , 이종희 , 이청
IPC分类号： G06F30/00
CPC分类号： G06F30/39 , A61B1/00158 , A61B1/041 , G06F2119/18
摘要： 본 발명은 외부에서 조종 가능한 캡슐형 내시경의 전자기 구동장치를 위한 경사자장 형성코일의 최적화 설계 방법 및 이를 이용한 전자기 구동장치와 그 구동 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 외부에서 조종 가능한 캡슐형 내시경의 전자기 구동장치를 위한 한 쌍 또는 복수개의 경사자장 형성코일로 이루어진 전자기 구동장치의 최적화 설계 방법은, 최적화하고자 하는 경사자장 형성코일의 장축의 길이 및 두 코일간 거리를 변경하면서 3차원 자기장 경사를 구하고, 자기장 경사의 선형 공간의 크기가 기준크기 이상을 만족하는 경사자장 형성코일 중에서, 자기장 경사가 가장 큰 코일을 선택한다. 본 발명에 의하면 특이성이 없어서 캡슐형 내시경의 공중부양을 위한 전류의 계산이 가능하면서도, 환자의 위장영역에 충분한 선형성을 가지고 있어서 캡슐형 내시경의 조정이 용이하고, 전력소모도 적은 최적의 경사자장 형성코일을 설계할 수 있다.

2. 发明专利

KR20210026934A KR20210026934A - Novel image reconstruction system for nuclear medicine through training the neural network for improving the spatial resolution and image quality simultaneously based on structural image of phantoms 审中-公开
公开(公告)号：KR20210026934A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190108409A
申请日：2019-09-02
申请人： 가천대학교 산학협력단
发明人： 손영돈 , 김행근 , 강창기 , 김태진 , 유재은 , 김재열
IPC分类号： A61B6/00 , G06K9/32 , G06N3/08
CPC分类号： A61B6/5235 , A61B6/583 , G06K9/3233 , G06N3/08 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/20192
摘要： 본 발명은 팬텀에 대한 구조 영상 기반의 공간해상도와 화질의 동시 개선 신경망 학습을 통한 새로운 핵의학영상 재구성 시스템에 관한 것으로서, 다양한 공간주파수 및 화소의 밝기를 포함하는 팬텀을 생성하는 팬텀부; 팬텀을 기반으로 핵의학영상 또는 구조 영상을 촬영하는 영상촬영부; 영상촬영부에서 촬영된 두 영상을 융합하여 학습에 필요한 블러링이 포함되지 않은 핵의학영상을 레이블 영상으로 생성하는 레이블 생성부; 및 핵의학영상의 사이노그램 데이터와 상기 레이블 영상을 각각 입력 데이터와 출력 레이블로 설정하고, 신경망 학습을 통해 입력 데이터에 포함된 블러링 및 노이즈를 제거하여 정답영상을 도출하는 학습부를 포함한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 구조팬텀을 반복적으로 위치를 바꿔가며 측정함으로써, PSF 또는 LSF를 모든 공간에 대해서 일일이 측정하지 않고도 해상도 보정이 가능하고, 병원에서 수행하는 일일정도(daily quality control, DQC) 과정에 구조팬텀을 이용한 측정 추가가 가능함으로써, 시간에 따라 변화하는 시스템의 변화에 따라 지속적인 보정알고리즘 업데이트를 통해 현장에서 보다 유연하게 적용이 가능한 효과가 있다.

3. 发明专利

KR20210025972A KR20210025972A - System for reconstructing quantitative PET dynamic image using neural network and Complementary Frame Reconstruction and method therefor 审中-公开
公开(公告)号：KR20210025972A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106089A
申请日：2019-08-28
申请人： 가천대학교 산학협력단
发明人： 김행근 , 손영돈 , 강창기 , 유재은 , 김태진 , 김재열
IPC分类号： A61B6/00 , A61B6/03 , G06T11/00
CPC分类号： A61B6/5235 , A61B6/037 , A61B6/54 , G06T11/005 , G06T2207/10104
摘要： 본 발명은 인공신경망과 CFR을 이용한 정량적 PET 동적 영상 재구성 시스템 및 방법에 관한 것으로서, Dynamic PET 영상 재구성을 위해 CFR을 기반으로 높은 SNR과 시간 해상도의 target frame data를 산출하는 인공신경망과, CFR을 고려한 Dynamic PET 데이터셋 생성기를 포함한다.
이러한 Dynamic PET 데이터셋 생성기는, 영상 데이터셋에서 target frame과 complementary frame에 해당하는 영상을 선택하고, 이들 각각에 Dynamic PET의 전체 촬영시간에서 target frame의 촬영시간에 대한 가중치에 부합하도록 target frame과 complementary frame에 해당하는 영상의 픽셀의 값을 조정하는 제1 전처리부; 촬영시간에 부합하도록 픽셀 값의 크기가 각각 조정된 target frame 및 complementary frame을 사이노그램으로 변환하는 제2 전처리부; target frame 및 complementary frame에 해당하는 사이노그램에 푸아송 잡음을 추가한 target frame(noisy) 및 complementary frame(noisy)에 해당하는 사이노그램들을 생성하는 제3 전처리부; 푸아송 잡음이 포함된 target frame(noisy)과 complementary frame(noisy)을 더해서 target frame(noisy)과 complementary frame(noisy)의 촬영시간 전체에 해당하는 full frame(noisy)을 산출하고, full frame(noisy)과 complementary frame(noisy)의 픽셀값을 각각의 채널값을 갖도록 2채널의 사이노그램을 생성하여 인공신경망의 학습데이터를 설정하는 제1 출력부; 및 제3 전처리부를 거쳐 얻은 푸아송 잡음이 포함된 target frame(noisy)과 complementary frame(noisy)을 Filtered Back Projection을 이용하여 이미지로 재구성한 후 더해서 target frame(noisy)과 complementary frame(noisy)의 촬영시간 전체에 해당하는 full frame(noisy)을 산출하고, full frame(noisy)과 complementary frame(noisy)의 픽셀값을 각각의 채널값을 갖도록 2채널의 영상을 생성하여 인공신경망의 학습데이터를 설정하는 제2 출력부를 포함한다.
그리고, 인공신경망은 제1 출력부로부터 사이노그램 형태의 2채널 입력 데이터인 full frame(noisy) 및 complementary frame(noisy)을 입력받아 target frame의 주요 representation을 추출하고, 추출한 target frame의 representation으로부터 푸아송 잡음이 없는 target frame의 사이노그램을 산출하며, 제2 출력부로부터 이미지 형태의 2채널 입력 데이터인 full frame(noisy) 및 complementary frame(noisy)을 입력받아 target frame의 주요 representation을 추출하고, 추출한 target frame의 representation으로부터 푸아송 잡음이 없는 target frame의 이미지를 산출한다.

4. 发明申请

WO2023063715A1 투영기반의 의료영상 재구성 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2023063715A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/KR2022/015391
申请日：2022-10-12
申请人： 가천대학교 산학협력단
发明人： 손영돈 , 김태진 , 김행근 , 강창기 , 김종훈
IPC分类号： G16H30/40 , G16H50/70 , G16H50/50 , G06N3/08 , G06T11/00
摘要： 본 기술은 투영기반의 의료영상 재구성 시스템이 개시된다. 이러한 본 기술에 대한 구체적인 구현 예는 획득된 영상에 대해 생성된 사이노그램을 전처리하여 영상 재구성 신경망의 입력 사이노그램을 출력하는 사이노그램 전처리부; 및 상기 영상 재구성 신경망은 상기 입력 사이노그램 데이터를 영상으로 재구성하도록 구비하되, 상기 입력 사이노그램에 대해 학습모델 구축부의 훈련을 통해 도출된 가중치로 필터링을 수행하여 필터링된 사이노그램을 출력하는 프리 필터링 모듈; 상기 필터링된 사이노그램을 상기 학습모델 구축부의 훈련을 통해 영상 도메인으로 변환하는 도메인 변환 모듈; 및 상기 변환된 영상에 대해 상기 학습모델 구축부의 훈련을 통해 도출된 가중치로 필터링을 수행하여 재구성 영상을 출력하는 포스트 필터링 모듈을 포함하여 학습 결과에 따른 손실함수의 값으로 연산의 가중치를 업데이트함에 따라 전처리된 입력 사이노그램에 대해 최적화된 필터링을 수행한 후 도메인 변환을 수행함에 따라 복잡한 모델링이나 파라미터 설정 없이 인공신경망 기반의 학습을 통해 영상 재구성의 성능 및 품질을 향상시킬 수 있다.

5. 发明授权

KR102129915B1 특수 소형 컴퓨터 단층 촬영기술을 이용한 구강 인상체 스캐너 有权
公开(公告)号：KR102129915B1
公开(公告)日：2020-07-06
申请号：KR1020180173124
申请日：2018-12-28
申请人： 가천대학교 산학협력단 , 주식회사 둘로스텍
发明人： 김행근 , 손영돈 , 강창기 , 정봉혁 , 이기범 , 김만용
IPC分类号： A61C13/00 , A61C9/00 , A61C19/04

6. 发明授权

KR101714454B1 나선형 모노폴 안테나 구조의 자기공명 영상 장치 有权
标题翻译：螺旋扩展单声道天线阵列用于磁共振成像
公开(公告)号：KR101714454B1
公开(公告)日：2017-03-10
申请号：KR1020160053509
申请日：2016-04-29
申请人： 가천대학교 산학협력단
发明人： 강창기 , 김행근 , 손영돈 , 이영배 , 우명균
IPC分类号： A61B5/055 , G01R33/34 , G01R33/48
CPC分类号： G01R33/34053 , G01R33/3415 , G01R33/3685 , G01R33/422 , A61B5/055 , G01R33/34038 , G01R33/34046 , G01R33/48
摘要： 본발명은자기장균일성(homogeneity)이개선된나선형모노폴안테나구조의자기공명영상장치에관한것으로, 실린더몸체(110)와; 상기실린더몸체(110)의중심축에대해소정의경사를갖고상기실린더몸체(110)의표면을따라서나선형으로배치되는모노폴안테나배열(120)과; 일면에상기모노폴안테나배열(120)의끝단이원형으로배치되는접지판(130)과; 신호선이상기모노폴안테나배열(120)과각각대응되어연결되고접지선이상기접지판(130)과연결되는복수의동축케이블(140);을포함한다.

7. 发明公开

KR20210003331A 정량적 PET 영상 정밀도 향상을 위한 경동맥 내 방사선 검출 시스템 및 이를 이용한 혈관 내 방사선량 보정 방법 有权
公开(公告)号：KR20210003331A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR20190078642
申请日：2019-07-01
申请人： 가천대학교 산학협력단
发明人： 손영돈 , 김행근 , 강창기 , 김보경 , 정봉혁
IPC分类号： A61B6/00 , A61B6/03 , A61B6/10
摘要： 본발명은정량적 PET 영상정밀도향상을위한경동맥내 방사선검출시스템및 이를이용한혈관내 방사선량보정방법에관한것으로서, 서로대향된위치에서각 채널이검출대상을지향하며마주보도록한 쌍으로구비되어검출대상의방사선량및 검출대상주변의방사선량을검출하는검출기; 검출기의검출대상면을제외한각 채널을에두르도록구성된차폐장치; 검출기의검출대상면과대향되는타측면을서로연결하여검출기쌍을서로고정시키는고정틀; 및검출기로부터인가받은아날로그신호를디지털로변환하고에너지량으로콤프턴산란된데이터를제거하여 3차원이미지로변환하는분석장치를포함한다. 상기와같은본 발명에따르면, 환자의목 부위일측을에두르며 PET 또는 SPECT 장비와탈장착가능한방사선검출기를제공함으로써, 직접적이고비침습적인측정을통해 PET 또는 SPECT의정량분석을위한혈관내 방사선량을검출하고, 검출대상혈관의방사선과그 주변조직의방사선을분리하는보정을수행함으로써, 검출대상의방사선량에대한정확도를향상시키는효과가있다.

8. 发明授权

KR101987536B1 뇌파 측정장치 및 이를 이용한 뇌파 측정방법 有权
公开(公告)号：KR101987536B1
公开(公告)日：2019-06-10
申请号：KR1020170077389
申请日：2017-06-19
申请人： 가천대학교 산학협력단
发明人： 강창기 , 김행근 , 손영돈 , 이경진 , 박소영 , 이영배
IPC分类号： A61B5/0478 , A61B5/00

9. 发明公开

KR20180004001A 영상처리를 이용한 외부조종 무선 내시경의 자율 주행방법 有权
标题翻译：使用图像处理的外部供电的无线内窥镜系统的自主驾驶方法
公开(公告)号：KR20180004001A
公开(公告)日：2018-01-10
申请号：KR20170080417
申请日：2017-06-26
申请人： 가천대학교 산학협력단
发明人： 손영돈 , 강창기 , 김행근 , 김재승 , 조현
IPC分类号： A61B1/04 , A61B1/00
摘要： 본발명은외부조종이이루어지는무선내시경의영상처리를이용한자율주행방법에관한것으로, 영상정보를얻을수 있는카메라모듈을포함하고임의방향으로자화된캡슐형내시경과, 3차원상의임의방향으로자기장을생성하여상기캡슐형내시경을무선조종하게되는제어유닛을포함하는무선내시경의자율주행방법으로서, (a) 상기카메라모듈로부터수신된입력영상의중심점(Xc, Yc)을추출하는단계(S110)와; (b) 상기입력영상에대해경사하강탐색알고리즘을이용하여목표점(X, Y)을추출하는단계(S131)(S132)와; (c) 상기중심점과상기목표점사이의유클리디언거리(D)를산출(S141)하고, 유클리디언거리(D)와설정된임계값(T)을비교(S142)하여상기캡슐형내시경의병진또는조향구동하기위한구동신호를출력(S150)(S160)하는단계;를포함한다.
摘要翻译：本发明产生在任何方向上的磁场在本发明涉及自主导航方法，使用该无线内窥镜的图像处理包括外部操纵，包括相机模块获得的图像信息，并且在任何方向上被磁化的胶囊型内窥镜，三维以及与无线内窥镜包括用于无线控制的胶囊型内窥镜的控制部的自主导航方法，（a）用于提取中心（XC，YC）的从相机模块接收到的输入图像的步骤（S110）; （b）使用用于输入图像的下降下降搜索算法提取目标点（X，Y）（S131）（S132）; （c）计算中心点与目标点之间的欧几里得距离D（S141），将欧几里得距离D与预设阈值T进行比较（S142）并输出用于转向驱动的驱动信号（S150）（S160）。

10. 发明授权

KR101777720B1 자기공명 촬영시스템의 영상처리 장치 및 방법 有权
标题翻译：图像处理装置和磁共振成像系统的方法
公开(公告)号：KR101777720B1
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020160063540
申请日：2016-05-24
申请人： 가천대학교 산학협력단
发明人： 김행근 , 강창기 , 손영돈
IPC分类号： A61B5/055 , G06T5/00 , G06T5/50
CPC分类号： A61B5/055 , G06T5/002 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T2207/10088
摘要： 본발명은자기공명촬영시스템의영상처리장치및 그제어방법이개시되어있다. 이러한본 발명에따르면, 영상의해상도를올릴수록신호-대-잡음비가낮아져촬영시간이길어지는문제점을해결하기위해, MR 촬영장치의신호측정및 영상재구성단계에압축센싱과 key-hole을결합한기법을이용함으로서해상도저하없는복수의 MR영상을획득및 재구성하는데요구되는샘플포인트수를최소화하여각 MR 영상의촬영시간을단축할수 있고, 또한최소화된샘플포인트를활용하여, 기존의고해상도 MR영상하나를얻는데필요한촬영시간안에해상도의희생없이여러 MR 영상을획득하고획득된 MR 영상의평균영상을구함에따라, 효과적으로고해상도의 MR 영상의신호-대-잡음비를향상할수 있게된다.
摘要翻译：本发明公开了一种磁共振成像系统中的图像处理装置及其控制方法。根据本发明，图像信噪比的分辨率越高是低记录时间来解决eojineun问题的节拍，在MR图像拾取装置技术的信号测量和图像重建步骤压缩感测和钥匙孔的组合通过最小化用于采集和重建由分辨率多个MR图像的使用不会降低所需的样本点的数量，并能缩短每个MR图像的记录时间，并且还取最小值采样点的优点，以获得原始的高分辨率的MR图像中的一个想按照平均数所获取的图像以获取MR图像，而不会牺牲所需的时间内采取分辨率的MR图像，MR图像信噪比得到改善的有效分辨率使您 - 到。

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