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1. 发明授权

KR101848626B1 심전도 신호 재현을 위한 심장모형 有权
标题翻译： EKG信号再现的心脏模型
公开(公告)号：KR101848626B1
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020160062357
申请日：2016-05-20
申请人： 주식회사 비티 , 강원대학교산학협력단
发明人： 장인배 , 이영석 , 양승진 , 김대용
IPC分类号： G09B23/28 , A61B5/0402
摘要： 본발명에따른심전도신호재현을위한심장모형은심장의심전도신호를재현하기위한 X축, Y축및 Z축방향의심전도재현신호를생성하여심전도신호재현부의 X축, Y축및 Z축방향으로전달하는신호발생부및 동일한임피던스(Impedance)를가지는다수의저항또는 RLC 회로를 3차원좌표계형태로연결하여형성되고, 수신된심전도재현신호가다수의저항또는 RLC 회로를통과하며발생하는신호를통해심전도신호를재현하며, 다수의저항또는 RLC 회로각각의임피던스비 및삼각함수에기초하여심전도신호를측정하는심전도측정각도를구현한다.
摘要翻译：用于根据在X轴上的本发明再生的ECG信号的心脏模型，Y轴和Z-X轴，轴ECG概括，以产生方向的心电图再现信号的Y轴和Z轴方向上以再现心脏的ECG信号通过连接多个电阻器或RLC电路的与通过信号发生器和相同的阻抗（阻抗）所形成的三维坐标系的形状，通过该接收的ECG再现信号被产生并通过多个电阻器或RLC电路信号的传递再现ECG信号，每个所述阻抗比和三角函数的的基础上，多个电阻或RLC电路的实现的心电图测量角度，用于测量ECG信号。

2. 发明授权

KR101693785B1 링형 라쳇을 이용한 제어봉 구동장치 有权
标题翻译：控制元件驱动机构采用环形棘轮
公开(公告)号：KR101693785B1
公开(公告)日：2017-01-06
申请号：KR1020150095851
申请日：2015-07-06
申请人： 한국전력기술 주식회사 , 강원대학교산학협력단
发明人： 장인배 , 이대희 , 장상균 , 이명구 , 박진석 , 장용태 , 정장규 , 맹철수
IPC分类号： G21C7/14
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 본발명은링형라쳇을이용한제어봉구동장치에관한것이다. 이러한제어봉구동장치는, 외주면에걸림홈이형성된제어봉구동축; 상기제어봉구동축이관통하여삽입되는관통공이형성되고, 수평으로배치될때 상기제어봉구동축의걸림홈으로부터빠져걸림이해제되고, 기울어져배치될때 내주면이상기걸림홈에걸리는링형라쳇; 상기라쳇의양측에각각배치되어상기라쳇을파지하는물음부; 자기력발생시상기라쳇이기울어지도록상기물음부를동작시키는코일구동부;를포함하는것을특징으로한다.

3. 发明公开

KR1020140065963A 증강현실 내비케이터 有权
标题翻译：增强现实导航员
公开(公告)号：KR1020140065963A
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：KR1020120133085
申请日：2012-11-22
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 장인배
IPC分类号： G06T17/00 , H04N5/262 , B60R1/04
CPC分类号： G06T17/00
摘要： The present invention relates to an augmented reality navigator which shows the image of a driving path which is photographed by a camera on a display by being installed in a vehicle and shows virtual display information which guides the driving path by mapping the virtual display information on the image which is displayed on the display. The augmented reality navigator includes a transparent display, a first camera unit, a second camera unit, an augmented reality processing unit, and a control unit. The display is attached to the front glass of a vehicle. The first camera unit photographs two eyes of a driver in the vehicle. The second camera unit photographs the driving path of the vehicle in the vehicle. The augmented reality processing unit generates display information which guides a driving path based on an image which is photographed by the second camera unit and maps the display information and the image which is photographed by the second camera unit on the transparent display. The control unit adjusts the position of the display information of an augmented reality which is mapped on the transparent display according to position changes of two pupils of eyes by producing a coordinate system of the pupils about a three-dimensional space coordinate system in a vehicle after producing central positions of the pupils of two eyes through image data which is photographed by the first camera unit.
摘要翻译：本发明涉及一种增强现实导航仪，其显示通过安装在车辆中的相机在显示器上拍摄的驾驶路径的图像，并且显示通过将虚拟显示信息映射到车辆上来指导驾驶路径的虚拟显示信息显示在显示屏上的图像。增强现实导航仪包括透明显示器，第一相机单元，第二相机单元，增强现实处理单元和控制单元。显示器连接到车辆的前玻璃。第一台相机单元拍摄车内司机的两只眼睛。第二相机单元拍摄车辆中车辆的行驶路径。增强现实处理单元生成基于由第二相机单元拍摄的图像来引导驱动路径并将显示信息和由第二相机单元拍摄的图像映射在透明显示器上的显示信息。控制单元通过根据车辆的三维空间坐标系生成瞳孔的坐标系，根据两个眼睛的瞳孔的位置变化来调整映射在透明显示器上的增强现实的显示信息的位置。通过由第一相机单元拍摄的图像数据产生双眼瞳孔的中心位置。

4. 发明授权

KR101318988B1 중력유동방식 ＰＣＲ 증폭 장치 有权
标题翻译：使用重力流的PCR扩增装置
公开(公告)号：KR101318988B1
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：KR1020110068906
申请日：2011-07-12
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 장인배
IPC分类号： C12M1/38 , C12M1/34 , C12Q1/68
摘要： 본 발명은 기존의 유로형 PCR 증폭장치에서 나타났던 챔버 내부 온도의 균일성 확보 문제를 해결하고 마이크로펌프를 사용하지 않아 그에 따른 온도교란 현상이 발생되지 않으며, 반응액의 유동 속도 및 방향의 조절이 간편하게 이루어질 수 있도록 하는 중력유동방식 PCR 증폭 장치에 관한 것으로, 내부에 소정의 반응공간을 형성하는 제1챔버, 제2챔버, 제3챔버와, 상기 각각의 챔버들 하부에 배치되는 열발생부, 상기 각각의 챔버들을 반응에 필요한 온도로 유지시키기 위해 상기 열발생부의 온도를 조절하는 제어부를 포함하는 것으로, 상기 각각의 챔버는 유입구와 배출구를 형성하되, 제1챔버의 유입구와 제3챔버의 배출구, 제1챔버의 배출구와 제2챔버의 유입구, 제2챔버의 배출구와 제3챔버의 유입구는 유로로 연결되며, 상기 제1챔버는 반응액이 주입되거나 외부로 빠져나가도록 주입구를 형성하는 중력유동방식 PCR 증폭 장치에 관한 것이다.

5. 发明授权

KR101040672B1 위치조절장치 有权
标题翻译：位置校准装置
公开(公告)号：KR101040672B1
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020080102637
申请日：2008-10-20
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 장인배
IPC分类号： H01L21/68
摘要： 본 발명은 일정한 자로에 다른 자로를 제공하여 자속이 통과하는 경로를 조절하여 견인자기력의 차이에 따라 생성되는 자로를 조절함에 의해 높은 위치강성과 대 변위 특성 모두 갖춘 위치조절장치에 관한 것다.
이러한 본 발명의 위치조절장치는 링형상을 이루고 지지수단에 의해 이동 가능하게 지지되어 있는 이동체와 ; 상기 이동체의 내벽과의 사이에 공극을 갖도록 이동체의 내부에 설치되고 고정수단에 의해 고정된 봉체 형상의 코어와 ; 상기 코어의 중간에 설치된 영구자석과 ; 상기 영구자석의 양측에 코어에 설치되어 상기 영구자석에서 발생된 자력과 서로 겹쳐지는 위치조절자로부와 영구자석의 자력과 분리되는 분리자로부를 갖는 자력을 발생시키는 전자석을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
위치제어, 이동체, 영구자석, 전자석, 자로 조절

6. 发明公开

KR1020090028327A 스러스트 자기베어링 시스템 有权
标题翻译：用于制动磁力轴承的系统
公开(公告)号：KR1020090028327A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：KR1020070093836
申请日：2007-09-14
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 한동철 , 장인배 , 박인황 , 박영호
IPC分类号： F16C32/04 , F16C32/00
CPC分类号： G01B7/144 , F16C32/0446 , F16C32/0465 , F16C32/0476 , H02K7/09
摘要： A thrust magnetic bearing system is provided to control the displacement of a float body by having displacement rigidity and current rigidity which are similar to the rigidity of an electromagnet type magnetic bearing without spilling deflection current. A thrust magnetic bearing system comprises: a thrust magnetic bearing(10); a toroidal permanent magnet(11); a pair of electromagnets(12) which are serially connected in order to form one inductor in both sides of the toroidal permanent magnet; and a pair of magnetic poles(13) equipped in the outer side of each electromagnet and faced to each other. A disk float body rises with the deflector magnetic path of the toroidal permanent magnet and the electromagnet.
摘要翻译：提供了一种推力磁轴承系统，通过具有与电磁铁型磁轴承的刚性相似的位移刚度和电流刚度来控制浮体的位移，而不会溢出偏转电流。推力磁轴承系统包括：推力磁轴承（10）; 环形永磁体（11）; 一对电磁体（12），其串联连接以在环形永磁体的两侧形成一个电感器; 以及配置在每个电磁体的外侧并且彼此面对的一对磁极（13）。磁盘浮体与环形永磁体和电磁体的偏转器磁路一起上升。

7. 发明授权

KR100766136B1 컴퓨터 제어형 척추안정화근육 운동장치 有权
标题翻译：用于脊柱稳定性肌肉的计算机控制训练装置
公开(公告)号：KR100766136B1
公开(公告)日：2007-10-12
申请号：KR1020070000783
申请日：2007-01-03
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 장인배 , 한동철
IPC分类号： A63B23/02
CPC分类号： A63B22/16 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B22/14 , A63B23/0233 , A63B2208/0204 , A63B2209/10
摘要： A computer controlled training device for a spine stabilizing musculature is provided to make a rotary angle freely adjusted according to an exercising mode programmed to be connected to a computer to make minute muscular motion possible. A computer controlled training device for a spine stabilizing musculature includes a pitching unit, a rolling unit, a fixing unit, a cover(60), and a computer terminal. The pitching unit comprises a pitching plate(22) which is installed on an upper part of a support(50) to be able to pivot vertically. The rolling unit comprises a rolling plate(33) rotatably mounted on the pitching unit. The fixing unit is mounted on the rolling unit to fix a user. The cover(60) prevents the pitching unit and the lower part of the rolling plate from being exposed to the outside. The computer terminal controls the pitching unit and the rolling unit.
摘要翻译：提供了一种用于脊柱稳定肌肉组织的计算机控制的训练装置，以根据被编程为连接到计算机的锻炼模式自由地调节旋转角度，使得可以进行微小的肌肉运动。用于脊柱稳定肌肉组织的计算机控制的训练装置包括俯仰单元，滚动单元，固定单元，盖子（60）和计算机终端。俯仰单元包括俯仰板（22），其安装在支撑件（50）的上部以能够垂直地枢转。滚动单元包括可旋转地安装在俯仰单元上的滚动板（33）。定影单元安装在滚动单元上以固定用户。盖（60）防止俯仰单元和滚动板的下部暴露于外部。计算机终端控制俯仰单元和滚动单元。

8. 发明公开

KR1020060006628A 근육 운동 모사 시스템 失效
标题翻译：音乐运动模拟系统
公开(公告)号：KR1020060006628A
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：KR1020040055735
申请日：2004-07-16
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 박인황 , 장인배 , 한동철
IPC分类号： G01M99/00 , G01M7/08
摘要： 본 발명은 근육 운동 모사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선형 스프링에 지지된 대변위 마그네틱 구동기(Magnet actuator)를 사용하여 이상적인 근육 모델의 힘-변위 특성을 구현할 수 있는 근육 운동 모사 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 근육 운동 모사 시스템은 더미 내부에 가상의 근육부에 대하여 길이 방향으로 장착되는 베이스 판과, 상기 가상의 근육부로부터 인출된 와이어에 연결되며 외부 충격으로 와이어의 위치가 변경되는 경우 상기 베이스 판의 상부에 수직 방향으로 슬라이딩되어 이동하며 이동된 거리를 출력하는 이동체와, 상기 이동체의 하부에 연결되어 이동 거리에 따른 하중을 측정하는 로드 셀과, 상기 베이스 판의 하단부에 돌출 고정되어 있는 고정 판과, 상기 로드 셀과 고정 판 사이에 구비되어 위치 정보를 출력하며 자기장의 편향력에 의해 상기 로드 셀에 가해지는 하중을 증감시키는 하중 가변 수단과, 상기 하중 가변 수단으로부터 입력되는 위치 정보를 참조하여 상기 로드 셀에 걸리는 하중이 상기 이동체로부터 입력되는 이동 거리에 따른 해당 근력에 상응되게 상기 하중 가변 수단의 구동을 제어하는 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
근육운동, 모사, 힐, 마그네틱 구동기, 전자석, 영구자석

9. 外观设计

KR3007172010000S 有权
公开(公告)号：KR3007172010000S
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR3020120062938
申请日：2012-12-28
申请人： 강원대학교산학협력단
设计人： 장인배

10. 发明公开

KR1020130039960A 듀플렉스식 다세대주택 주차시스템 有权
标题翻译：双重建筑停车系统
公开(公告)号：KR1020130039960A
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110104659
申请日：2011-10-13
申请人： 강원대학교산학협력단
发明人： 장인배 , 장윤배
IPC分类号： E04H6/18 , E04H6/06
CPC分类号： E04H6/20
摘要： PURPOSE: A parking system of a duplex multiplex house is provided to prevent crime and to easily move goods by parking a vehicle in a near position. CONSTITUTION: A parking system of a duplex multiplex house comprises a garage(5), a vehicle lift box(6), and a transfer system. The garage is formed at a predetermined part of a veranda, and a vehicle lift entrance(7) protrudes to the veranda on the ground. The vehicle lift box is adjacent to the garage to enter vehicles. The transfer system comprises a lift base and an L-shaped chain driving device, and a vertical transfer and a horizontal transfer are manufactured with individual modules. The vehicle entered into a vehicle entrance is parked at the garage with the vertical transfer and the horizontal transfer without rotation.
摘要翻译：目的：提供一个双面多路复用房的停车系统，以防止犯罪，并通过将车辆停放在靠近位置来轻松移动货物。构成：复式多用房的停车系统包括车库（5），车厢提升箱（6）和转运系统。车库形成在阳台的预定部分，车辆电梯入口（7）突出到地面上的阳台。车厢电梯箱靠近车库进入车辆。传送系统包括升降机底座和L形链条驱动装置，并且用各个模块制造垂直传送和水平传送。进入车辆入口的车辆停放在车库，垂直传送和水平传送无旋转。

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