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1. 发明专利

KR102227175B1 KR102227175B1 - Printing method of 3d printer 有权
公开(公告)号：KR102227175B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190112118A
申请日：2019-09-10
申请人： 주식회사 덴티스
发明人： 김규홍 , 심기봉 , 심민섭 , 서상호 , 김시목 , 김활
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
CPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00 , G06T17/20
摘要： 본 발명은, 서로에 대해 전기적으로 접속하는 컴퓨터와 3D 프린터를 준비하고, 컴퓨터를 이용하여 물체에 대한 3차원 캐드 파일을 생성하고, 컴퓨터를 이용하여 3차원 캐드 파일을 바탕으로 STL(stereolithography) 모델 파일을 생성하고, 컴퓨터 또는 3D 프린터를 이용하여 STL 모델 파일을 바탕으로 G-code 파일 또는 PNG 파일을 생성하고, 3D 프린터를 이용하여 G-code 파일 또는 PNG 파일을 바탕으로 입체 성형물을 출력하는 것을 포함하고, 3D 프린터는 광경화성 액상 수지를 통해 G-code 파일 또는 PNG 파일의 슬라이스된 모델 형상과 복수의 슬라이스된 지지대 형상을 서로 다른 일회 적층 높이로 출력한다.

2. 发明专利

KR102233026B1 KR102233026B1 - Method of operating electric load-reduced three dimensional printer 有权
公开(公告)号：KR102233026B1
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：KR1020190063585A
申请日：2019-05-30
申请人： 주식회사 덴티스
发明人： 심민섭 , 심기봉 , 윤창호 , 김활
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/124 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/255 , B29C64/268 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06F30/00 , H02P8/12
CPC分类号： B29C64/393 , B29C64/124 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/255 , B29C64/268 , B29C64/386 , G01R19/16576 , G01R31/343 , G06F30/00 , H02P8/12
摘要： 본 발명은, (ⅰ) 엑츄에이터를 사용하여 출력 보조 도구를 초기 설정 위치에 대기시키고, (ⅱ) 엑츄에이터를 사용하여 출력 보조 도구를 광 조사 위치에 준비시키고, (ⅲ) 광원을 사용하여 출력 보조 도구에 프린팅 작업을 수행하고, (ⅳ) 엑츄에이터를 사용하여 출력 보조 도구의 프린팅 작업 위치를 조정시키고, (ⅴ) 중앙제어장치를 사용하여 출력 보조 도구에 수행된 프린팅 작업의 완료 여부를 확인하고, (ⅵ) 엑츄에이터를 사용하여 출력 보조 도구를 초기 설정 위치로 이동시키는 것을 포함한다.

3. 发明申请

WO2017034129A1 3D 프린터용 이형 수조 审中-公开
标题翻译：释放3D打印机的水箱
公开(公告)号：WO2017034129A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/KR2016/005847
申请日：2016-06-02
申请人： 주식회사 덴티스
发明人： 김준오 , 심민섭
IPC分类号： B29C67/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B29C45/00 , B29D22/00 , C08L23/20
CPC分类号： B29C45/00 , B29C67/00 , B29D22/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , C08L23/20
摘要： 본 발명은 3D 프린터에서 광경화수지를 저장하는데 이용되는 3D 프린터용 수조에 관한 것으로서, 수조의 적어도 일부분이 폴리메틸펜텐(TPX) 수지로 이루어짐으로써, 이형제를 코팅하지 않고도 성형품의 분리가 용이하게 이루어질 수 있고, 또한 수조의 제작 공정이 간단해지고 제작비용도 절감할 수 있는 효과를 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在3D打印机中存储可光固化树脂的3D打印机用水箱，其中至少一部分水箱由聚甲基戊烯（TPX）树脂制成，使得模制品的分离可以在不涂布脱模剂的情况下容易地进行。此外，本发明提供了简化水箱的制造工艺并降低其制造成本的效果。

4. 发明公开

KR1020160128963A 광 조형 방식 3Ｄ 프린터의 적층방법 审中-实审
标题翻译： 3用于立体光刻型3维打印机的层压方法
公开(公告)号：KR1020160128963A
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020160141398
申请日：2016-10-27
申请人： 주식회사 덴티스
发明人： 심민섭
IPC分类号： B29C67/00 , B33Y50/02
CPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/02
摘要： 본발명은, 3D 프린터의적층방법에있어서, 상기 3D 프린터와연결된제어단말이, (a) 상기 3D 프린터의출력물에대해 3D 형상을형성하는단계, (b) 상기 3D 형상에대해 2D 형상의복수의단면적으로수직방향으로분해하는단계, (c) 상기 (b) 단계에서복수의단면적데이터중에서제1 레이어단면이형성되면제1 레이어의상위레이어로서제2 레이어데이터를입력받아상기제2 레이어와상기제1 레이어단면의형상및 크기를비교하는단계, (d) 상기 (c) 단계에서의비교결과, 상기제2 레이어와상기제1 레이어의단면의형상및 크기가일치하지않을경우에는레이어간간격만큼수직축을이동후 상기제2 레이어의단면에대해조형을진행하고, 상기비교결과가일치할경우에는레이어간간격의 2배만큼수직축을이동후에상기제1 레이어의단면에대해조형을진행하는단계, 및 (e) 전체복수의단면적에대해순차적으로상기 (c) 및상기 (d)의단계를반복해서최종으로최상단레이어단면의조형을진행하는단계를포함하는것을특징으로한다.

5. 发明公开

KR1020160083258A 광 조형 방식 3Ｄ 프린터의 적층방법 无效
标题翻译：立体扫描型三维打印机的层层叠方法
公开(公告)号：KR1020160083258A
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020140193690
申请日：2014-12-30
申请人： 주식회사 덴티스
发明人： 심민섭
IPC分类号： B29C67/00 , B33Y50/02
CPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/02
摘要： 본발명은, 3D 프린터의적층방법에있어서, 상기 3D 프린터와연결된제어단말이, (a) 상기 3D 프린터의출력물에대해 3D 형상을형성하는단계, (b) 상기 3D 형상에대해 2D 형상의복수의단면적으로수직방향으로분해하는단계, (c) 상기 (b) 단계에서복수의단면적데이터중에서제1 레이어단면이형성되면제1 레이어의상위레이어로서제2 레이어데이터를입력받아상기제2 레이어와상기제1 레이어단면의형상및 크기를비교하는단계, (d) 상기 (c) 단계에서의비교결과, 상기제2 레이어와상기제1 레이어의단면의형상및 크기가일치하지않을경우에는레이어간간격만큼수직축을이동후 상기제2 레이어의단면에대해조형을진행하고, 상기비교결과가일치할경우에는레이어간간격의 2배만큼수직축을이동후에상기제1 레이어의단면에대해조형을진행하는단계, 및 (e) 전체복수의단면적에대해순차적으로상기 (c) 및상기 (d)의단계를반복해서최종으로최상단레이어단면의조형을진행하는단계를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：本发明涉及3D打印机的层压方法。在该方法中，连接到3D打印机的控制终端执行以下步骤：（a）将3D形状形成到3D打印机的输出材料; （b）在垂直方向上将3D形状分解成多个2D形状的部分; （c）当在步骤（b）中的多个部分数据之间形成第一层部分时，接收作为第一层的较高层的第二层的数据并比较第二层和第一层的截面形状和尺寸， ; （d）在步骤（c）中的比较之后，当垂直轴移动层之间的距离并执行第二层的部分的制造时，当第二层和第一层的截面形状和尺寸做当第二层和第一层的截面形状和尺寸一致时，将垂直轴移动到层之间的距离的两倍并进行第一层的截面的制造; 以及（e）依次向所述多个多个部分重复步骤（c）和（d），以最终执行最上层部分的制造。

6. 发明公开

KR1020160038942A 출력오류 보정이 가능한 압출 적층 방식 3Ｄ 프린터 및 이를 이용한 출력오류 보정방법 有权
标题翻译：用于输出错误校正的FDM 3D打印机，以及使用它的校正方法
公开(公告)号：KR1020160038942A
公开(公告)日：2016-04-08
申请号：KR1020140130887
申请日：2014-09-30
申请人： 주식회사 덴티스
发明人： 심민섭 , 김규홍
IPC分类号： B29C67/00 , B33Y30/00
CPC分类号： B29C67/00
摘要： 본발명은출력오류보정이가능한압출적층방식 3D 프린터에관한것으로, 필라멘트스풀에서전달된필라멘트의양 및속도를제어하여수직하방으로이송시키는프린터헤드; 상기프린터헤드하단에연장되는것으로, 상기필라멘트를하방으로배출시켜시료스테이지에적층시키는익스트루더; 프린팅정보에따라시료스테이지를 Z축방향으로이동시키는스테이지구동부; 프린팅이동방향으로상기프리터헤드의전방및 후방에서프린팅되는시료의실시간높이를측정하는출력오류센서; 프린팅정보에따라상기프린터헤드, 익스트루더및 스테이지구동부를제어하는프린팅제어부; 및상기출력오류센서에서수신받은정보를통해시료의높이가다른출력오류정보를산출하고, 산출된출력오류정보에따른보정정보를산출하고상기프린팅제어부에피드백하는출력오류보정부를포함한다. 이와같은본 발명은홈 또는돌출부의형태로나타나는출력오류를실시간측정또는스캔하는것이가능하고, 이정보를바탕으로출력오류검출의위치지점의다음레이어적층에서익스트루더의압출량을용이하게제어하여정밀한보정이가능하게된다.
摘要翻译：本发明涉及能够校正输出误差的熔融沉积成型型3D打印机。 3D打印机包括：打印头，用于控制从细丝卷轴转移的长丝的数量和速度，使得长丝可以被垂直和向下传送; 从打印头的底端延伸的挤出机，用于向下排放细丝，使得长丝可以沉积在样品台上; 阶段驱动单元，用于根据打印信息沿着Z轴方向移动样本台; 一个输出误差传感器，用于确定打印头前后打印在打印方向上的实时高度; 打印控制单元，用于根据打印信息控制打印头，挤出机和台驱动单元; 以及输出误差校正单元，用于通过从输出误差传感器接收的信息计算包括样本的高度差的输出误差的信息，根据计算出的关于输出误差的信息计算关于校正的信息，并向打印控制执行反馈单元。 3D打印机允许实时地确定或扫描以凹槽或突起形式出现的输出误差，并且在检测到输出误差的位置点处控制随后的层沉积时挤出机的挤出量，以实现精确校正。

7. 发明授权

KR102264538B1 3D 프린터의 출력물 정밀도 향상을 위한 출력 방법 有权
公开(公告)号：KR102264538B1
公开(公告)日：2021-06-14
申请号：KR1020200004208
申请日：2020-01-13
申请人： 주식회사 덴티스
发明人： 김규홍 , 심기봉 , 심민섭 , 서상호 , 김시목 , 김활
IPC分类号： B29C64/393 , B33Y50/02

8. 外观设计

KR3008315910000S 有权
公开(公告)号：KR3008315910000S
公开(公告)日：2015-12-24
申请号：KR3020150016048
申请日：2015-03-30
申请人： 주식회사 덴티스
设计人： 심민섭 , 김준오

9. 发明授权

KR102215063B1 수조 내에서 광경화성 액체 물질에 접촉되는 광 유도부를 포함하는 3D 프린터 有权
公开(公告)号：KR102215063B1
公开(公告)日：2021-02-10
申请号：KR1020190083321
申请日：2019-07-10
申请人： 주식회사 덴티스
发明人： 서상호 , 심기봉 , 윤창호 , 심민섭 , 김규홍 , 김시목 , 김활
IPC分类号： B29C64/264 , B29C64/227 , B33Y30/00
摘要： 본발명은, 최상부측에수평면을가지는받침대; 받침대의수평면상에순차적으로적층되는수지수용하우징과수지성형보조구(補助具)를갖는수조; 받침대의수평면에기둥형상으로고정되어수조의양 측부에위치되는액추에이터(actuator); 및수조에삽입되어개별액추에이터에대해상대적으로상하운동가능하게결합하면서수지성형보조구상에순차적으로위치되는광 유도부와광 출력부를갖는광 조사유닛을포함하는데적합하도록, 수조내에서광경화성액체물질에접촉되는광 유도부를포함하는 3D 프린터를개시한다.

10. 发明公开

KR1020200138494A 부하 저감 3D 프린터의 동작방법 有权
公开(公告)号：KR1020200138494A
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：KR1020190063585
申请日：2019-05-30
申请人： 주식회사 덴티스
发明人： 심민섭 , 심기봉 , 윤창호 , 김활
IPC分类号： B29C64/393 , B29C64/232 , B29C64/236 , B29C64/124 , B29C64/255 , G06F30/00 , B33Y50/02 , B29C64/268 , H02P8/12 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y30/00
摘要： 본발명은, (ⅰ) 엑츄에이터를사용하여출력보조도구를초기설정위치에대기시키고, (ⅱ) 엑츄에이터를사용하여출력보조도구를광 조사위치에준비시키고, (ⅲ) 광원을사용하여출력보조도구에프린팅작업을수행하고, (ⅳ) 엑츄에이터를사용하여출력보조도구의프린팅작업위치를조정시키고, (ⅴ) 중앙제어장치를사용하여출력보조도구에수행된프린팅작업의완료여부를확인하고, (ⅵ) 엑츄에이터를사용하여출력보조도구를초기설정위치로이동시키는것을포함한다.

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