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1. 发明公开

KR1020130031535A 자가 알림기능을 갖는 화재 경보시스템 失效
标题翻译：火警系统
公开(公告)号：KR1020130031535A
公开(公告)日：2013-03-29
申请号：KR1020110095168
申请日：2011-09-21
申请人： 주식회사 하이드로날릭스
发明人： 구자효
IPC分类号： G08B17/06 , G08B25/00 , G08B3/00 , G08B7/06
CPC分类号： G08B17/06 , G08B3/1033 , G08B7/066 , G08B25/00
摘要： PURPOSE: A fire alarm system is provided to have a self alarming function which makes a rapid shelter available by notifying a fire point to each point of a building by other fire alarm systems when a fire in the building is sensed by one fire alarming system. CONSTITUTION: When a firing sensor(11) senses the fire generated in a corresponding area, the fire sensors(10A, 10B, 10C, 10D) propagates the fire to a monitoring region by outputting a guide signal through a fortis portion(12) of a control unit(13). A transmitting/receiving module(14) is prepared in each firing sensor, simultaneously outputs the guide signal through fire sensors in the regions in which the fire did not occurred even without a separate control of the Central Commanding Office. Therefore, the fire generation is rapidly propagated to each of the monitoring region of the building.
摘要翻译：目的：提供火灾报警系统，具有自动报警功能，通过一个火灾报警系统感测建筑物的火灾时，通过其他火灾报警系统向建筑物的每个点通知火点，从而提供快速防护。构成：当触发传感器（11）感测到相应区域中产生的火焰时，火灾传感器（10A，10B，10C，10D）通过将引导信号输出到监视区域的一部分（12）控制单元（13）。在每个点火传感器中准备发射/接收模块（14），同时在没有发生火灾的地区通过火灾传感器输出引导信号，即使没有中央指挥部的单独控制。因此，火灾生成迅速传播到建筑物的每个监测区域。

2. 发明公开

KR1020100122172A 가상 정맥주사 학습기용 실습 단말장치 失效
标题翻译：用于学习虚拟注入装置的工作测试装置
公开(公告)号：KR1020100122172A
公开(公告)日：2010-11-22
申请号：KR1020090041084
申请日：2009-05-12
申请人： 주식회사 하이드로날릭스
发明人： 구자효 , 양승복 , 오상훈
IPC分类号： G06Q50/22 , G06F3/041 , A61M5/00 , G06F17/00
CPC分类号： G06Q50/22 , A61M5/00 , G06F3/016 , G06F3/041 , G06F3/14
摘要： PURPOSE: A practice terminal device for learning virtual vein injection is provided to sense a pulse by repetitive input and output of operation fluid, thereby finding a vein. CONSTITUTION: A touch pad input unit(20) and a needle penetration unit(30) are connected to a blood vessel injection learning machine by a control unit(40). A tube member(22) is installed on the bottom of a touch pad(21). A learner touches the touch pad. If the leaner searches a vein from a body of a virtual model on a screen, an operation pump injects operation fluid into a contracted tube member. If the tube member is extended, the learner recognizes a vein through nerves.
摘要翻译：目的：提供用于学习虚拟静脉注射的练习终端装置，以通过重复输入和输出操作液来感测脉搏，从而找到静脉。构成：触摸板输入单元（20）和针穿透单元（30）通过控制单元（40）连接到血管注射学习机。管构件（22）安装在触摸板（21）的底部。学习者触摸触摸板。如果较瘦的人从屏幕上的虚拟模型的身体中搜索静脉，则操作泵将操作流体注入收缩的管构件。如果管构件延长，学习者通过神经识别静脉。

3. 外观设计

KR3007913150000S 有权
公开(公告)号：KR3007913150000S
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR3020140020829
申请日：2014-04-24
申请人： 주식회사 하이드로날릭스
设计人： 구자효

4. 发明授权

KR101476241B1 운항 안정성이 확보된 다목적 수상 탐사 및 구조로봇 有权
标题翻译：用于水下探测的多用途机器人和具有稳定性的救生
公开(公告)号：KR101476241B1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR1020130069481
申请日：2013-06-18
申请人： 주식회사 하이드로날릭스
发明人： 구자효 , 구자민
IPC分类号： B25J3/00 , B63B23/00
摘要： 본 발명은 운항 안정성이 확보된 다목적 수상 탐사 및 구조로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 바다나 강 저수지 등지에서 수난사고 발생시, 수난사고 발생지점으로 신속히 초동 출동하여 조난자를 견인 및 구조하거나, 또 탐사이 어려운 수상 지점을 무인 운항하여 해당 지점의 영상을 포함하는 정보를 수집하는 운항 안정성이 확보된 다목적 수상 탐사 및 구조로봇에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种具有航行稳定性的水下探测和救援的多用途机器人，更具体地涉及具有航行稳定性的水下探测和救援的多功能机器人，其在海，河或河流中发生洪水事故时援引并拯救受害者水库通过快速派遣到事故发生地点; 并且通过在没有人的情况下难以探测的水上航行的地方收集包括相应地点的图像的信息。

5. 发明公开

KR1020140106076A 스마트 기능을 갖는 대기 환경정보 관리시스템 无效
标题翻译：使用邮政管理系统进行环境信息管理
公开(公告)号：KR1020140106076A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：KR1020130020113
申请日：2013-02-25
申请人： 주식회사 하이드로날릭스
发明人： 구자효 , 정헌
IPC分类号： G06Q50/26 , G01W1/02 , G06F9/44
CPC分类号： G06Q50/26 , G01W1/02 , G06F9/44
摘要： The present invention relates to an atmospheric environmental information management system having a smart function and, more particularly, to an atmospheric environmental information management system having a smart function, capable of integrally collecting atmospheric environmental measurement information of a corresponding area in which a street post is installed, and providing the collected atmospheric environmental measurement information collected from each street post with a corresponding instruction for action of pedestrian, and the like, for pedestrians in real time, thus, securing safety of pedestrian.
摘要翻译：具有智能功能的大气环境信息管理系统技术领域本发明涉及具有智能功能的大气环境信息管理系统，更具体地，涉及具有智能功能的大气环境信息管理系统，其能够整体收集街道的相应区域的大气环境测量信息并从每个街道收集到的收集到的大气环境测量信息，以及相应的行人等行动指示，为行人提供实时操作，从而确保行人的安全。

6. 发明授权

KR101164860B1 절기 학습용 교구 失效
标题翻译：教育24个太阳能术语的工具
公开(公告)号：KR101164860B1
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：KR1020090107179
申请日：2009-11-06
申请人： 주식회사 하이드로날릭스
发明人： 구자효 , 오상훈 , 김명준
IPC分类号： G09B27/02 , G09B5/06 , G09B23/00
摘要： 본 발명은 절기 학습용 교구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지구의 공전현상과 15°기울어진 지구의 자전축에 의해 매년 반복하여 형성되는 절기의 위치정보와 위치정보에 대응되는 절기명을 학습자가 흥미롭게 학습할 수 있도록 한 절기 학습용 교구에 관한 것이다.
절기 학습용 교구, 태양본, 지구본, 발광 다이오드, 학습, 절기정보

7. 发明公开

KR1020120042382A 영상 및 센서를 이용한 사격 관리장치 有权
标题翻译：使用图像和传感器拍摄控制装置
公开(公告)号：KR1020120042382A
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020100104062
申请日：2010-10-25
申请人： 주식회사 하이드로날릭스
发明人： 구자효
IPC分类号： F41J5/10 , F41J1/10
摘要： PURPOSE: A shooting control apparatus using an image and a sensor is provided to prevent damage to an electric motor by burying a recovery roller unit and the electric motor in the ground. CONSTITUTION: A shooting control apparatus(1) using an image and a sensor comprises a target module(10), a photographing module(20), and a control unit(30). The target module is installed in a target spot arranged at the front of a shooting spot(110) and fixes a target(16). The photographing module photographs the target fixed to the target module. The control unit controls the operation of the target and photographing modules.
摘要翻译：目的：提供使用图像和传感器的拍摄控制装置，以通过将回收辊单元和电动机埋入地面来防止损坏电动机。构成：使用图像和传感器的拍摄控制装置（1）包括目标模块（10），拍摄模块（20）和控制单元（30）。目标模块安装在布置在拍摄点（110）前方的目标点中并固定目标（16）。拍摄模块拍摄固定在目标模块上的目标。控制单元控制目标和拍摄模块的操作。

8. 发明公开

KR1020150019087A 무인 정박기능을 갖는 수상 무인로봇용 베이스 스테이션 有权
标题翻译：无人机无人机基站具有无人锚定功能
公开(公告)号：KR1020150019087A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020130095479
申请日：2013-08-12
申请人： 주식회사 하이드로날릭스
发明人： 구자효 , 구자민
IPC分类号： B63C11/00 , B25J11/00
CPC分类号： B63G8/001 , B63C1/12 , H02J7/025 , H02J50/10
摘要： 본 발명은 무인 정박기능을 갖는 수상 무인로봇용 베이스 스테이션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수상의 각 지점에 설치되어 인명구조나 탐사용도로 제작된 수상 무인로봇을 수상의 일지점에 정박시키고, 정박된 상태의 로봇에 자가 충전시켜 상시 운항 대기상태를 형성하도록 한 무인 정박기능을 갖는 수상 무인로봇용 베이스 스테이션에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于无人机器人的基站，具有无人锚定功能，更具体地涉及一种用于无人机器人的基站，具有无人锚定功能，能够将无人机表面机器人到水面上的一个点，并且能够通过允许锚定的无人机器人自动地充电来允许无人机器人处于操作待机状态。根据本发明，具有浮动船体的基站在其中具有锚定空间并且具有形成在其侧面上并与锚定空间连通的至少一个入口的基站能够允许被操作的无人地面机器人浮起在水面上，沿着入口进入浮体的锚定空间，并锚固在浮体的锚固空间中。

9. 发明授权

KR101286619B1 자가 알림기능을 갖는 화재 경보시스템 失效
标题翻译：火警系统
公开(公告)号：KR101286619B1
公开(公告)日：2013-07-15
申请号：KR1020110095168
申请日：2011-09-21
申请人： 주식회사 하이드로날릭스
发明人： 구자효
IPC分类号： G08B17/06 , G08B25/00 , G08B3/00 , G08B7/06
摘要： 본 발명은 건물의 각층 또는 각 지점에 배치되어 화재를 감지 및 경보음을 발생시켜, 화재의 신속한 인지를 통한 대피가 가능하도록 하는 자가 알림기능을 갖는 화재 경보시스템에 관한 것으로,
본 발명에서는 건물의 각 지점에 배치되어 건물 각 감시영역의 화재를 감지하는 복수의 화재 감지기를 포함하여 구성되며, 상기 각 화재 감지기에는, 감시영역의 화재를 감지하는 화재센서와, 경음부, 송수신 모듈, 및 이들의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 제어부에는 화재 감지기가 설치된 위치정보를 포함하는 식별정보가 저장된 메모리가 형성되어, 어느 하나의 감시영역의 화재를 감지한 화재 감지기가, 메모리에 저장된 식별정보를 송수신 모듈을 통해 나머지 화재 감지기로 전송하면, 이를 수신한 나머지 화재 감지기는 화재가 감지된 화재 감지기의 위치정보를 포함하는 식별정보를 건물의 각 감시영역으로 전파하도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

10. 发明授权

KR101075017B1 가상 정맥주사 학습기용 실습 단말장치 失效
标题翻译：虚拟静脉注射学习装置的工作测试装置
公开(公告)号：KR101075017B1
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：KR1020090041084
申请日：2009-05-12
申请人： 주식회사 하이드로날릭스
发明人： 구자효 , 양승복 , 오상훈
IPC分类号： G06Q50/22 , G06F3/041 , A61M5/00 , G06F17/00
摘要： 본발명은가상정맥주사학습기용실습단말장치에관한것으로, 더욱상세하게는학습자가본체에마련된터치패드입력부를통해화면에디스플레이되는가상모델의신체부위에서혈관을검출한다음, 주사바늘투과부에주사의바늘을투과시켜학습자로하여금혈관을찾는요령과주사의바늘을투과시키는요령을가상으로숙지하도록구성된것으로, 특히학습자의촉각을통해혈관의위치와맥박의감지가가능하고, 또주사바늘의투과과정에서주사바늘의투과구간마다가압력이달리제공되어서, 보다학습이사실감있게진행되도록구성한가상정맥주사학습기용실습단말장치에관한것이다.

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