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1. 发明专利

DE102009032542B4 Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und Fahrerassistenzsystem 未知
公开(公告)号：DE102009032542B4
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：DE102009032542
申请日：2009-07-10
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS
IPC分类号： B60W30/06 , B60R1/074 , B60W30/08 , B60W40/12 , G01S15/931 , G08G1/16
摘要： Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs, wobei bei dem Verfahren mit wenigstens einem Sensor (14,16, 38) des Fahrerassistenzsystems eine relative Lage eines außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Objekts (12, 32, 34, 36) bezüglich des wenigstens einen Sensors (14, 16, 38) erfasst wird undanhand der erfassten Lage und anhand eines Modells (10, 30) für eine äußere Form des Fahrzeugs ein Abstand des Objekts (12, 32, 34, 36) zu dem Fahrzeug ermittelt wird,wobeifür zumindest ein Bauteil (18, 46) des Fahrzeugs ein Zustand (48) erfasst wird, wobei durch das zumindest eine Bauteil (18, 46) abhängig von seinem Zustand (48) die äußere Form des Fahrzeugs bestimmt ist, und wobeidas Modell (10, 30) abhängig von dem erfassten Zustand (48) verändert wird,dadurch gekennzeichnet, dassder Zustand eine bezüglich wenigstens eines weiteren Bauteils des Fahrzeugs veränderbare Stellung (48) des Bauteils (18, 46) ist, in welcher das Bauteil (18, 46) über eine äußere, sich auf einen vorbestimmten Zustand des Bauteils (18, 46) beziehende Grundform (50) des Fahrzeugs hinausragt, wobei eine Eigenbewegung (22, 42) des Fahrzeugs und/oder eine Bewegung des Objekts erfasst wird und zu einem vorgegebenen zukünftigen Zeitpunkt der Abstand anhand der erfassten Eigenbewegung (22, 42) und/oder der erfassten Bewegung berechnet wird, falls zu dem zukünftigen Zeitpunkt eine relative Lage des Objekts von dem wenigstens einen Sensor nicht mehr erfassbar ist.

2. 发明专利

DE102014006547A1 Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Ausgeben einer Warnung 未知
公开(公告)号：DE102014006547A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：DE102014006547
申请日：2014-05-06
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS , SCHUDER CLAUDIA
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W50/14
摘要： Verfahren zum Ausgeben einer Warnung an einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs zur Vermeidung einer Kollision eines Rads mit einem Objekt, mit den folgenden Schritten: – Erkennen eines Objekts durch Auswerten von Sensordaten; – Durchführen einer Objektverfolgung bei einer Bewegung des Kraftfahrzeugs; – Ausgeben einer Warnung bei einer drohenden Kollision mit dem Objekt; wobei die Warnung bei einer drohenden Kollision der Innenseite eines Rads mit dem Objekt ausgegeben wird.

3. 发明专利

DE102010025354A1 Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102010025354A1
公开(公告)日：2011-12-29
申请号：DE102010025354
申请日：2010-06-28
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS
IPC分类号： B60R1/00 , B60R16/02 , H04N7/18
摘要： Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, mit mehreren Kameras zur Erfassung der Umgebung des Kraftfahrzeugs, einer Anzeige zum Darstellen jeweils eines von einer Kamera aufgenommenen Umgebungsbilds oder einer Draufsicht, sowie einer Bedieneinheit zum Eingeben von Bedienkommandos und zum Umschalten zwischen Umgebungsbildern und der Draufsicht, wobei die Bedieneinheit als Tastfeld (9) ausgebildet ist.

4. 发明专利

DE102004052667B4 未知
公开(公告)号：DE102004052667B4
公开(公告)日：2006-08-17
申请号：DE102004052667
申请日：2004-10-29
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R1/08

5. 发明专利

DE102004052667A1 未知
公开(公告)号：DE102004052667A1
公开(公告)日：2006-05-04
申请号：DE102004052667
申请日：2004-10-29
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS
IPC分类号： B60Q9/00 , B60R1/08

6. 发明专利

DE102004041504A1 未知
公开(公告)号：DE102004041504A1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：DE102004041504
申请日：2004-08-27
申请人： AUDI AG
发明人： ERLACHER MARKUS , POPKEN MARKUS
IPC分类号： B60Q9/00 , G09G3/00

7. 发明专利

DE10351985A1 未知
公开(公告)号：DE10351985A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：DE10351985
申请日：2003-11-07
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS , BUSCHARDT BORIS , HILPOLTSTEINER CHRISTIAN , HAMBERGER WERNER
IPC分类号： B60Q1/00 , B60Q1/14 , B60Q1/52 , G08G1/16 , B60R16/02 , B60K26/02

8. 发明专利

DE10212763C1 未知
公开(公告)号：DE10212763C1
公开(公告)日：2003-10-23
申请号：DE10212763
申请日：2002-03-22
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS , THEINERT BERN
IPC分类号： B60K31/00 , B60Q1/52 , G01C21/26 , G08B25/00 , G08G1/16 , G08G1/00 , G05D1/02

9. 发明专利

DE102014005681B4 Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger und zugeordnetes Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102014005681B4
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：DE102014005681
申请日：2014-04-16
申请人： AUDI AG
发明人： POPKEN MARKUS , LÜBCKE MICHAEL , GRÄFF MICHAEL
IPC分类号： B60D1/30 , B60R1/00 , B60W30/06 , B62D13/06
摘要： Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs (11) mit einem an das Kraftfahrzeug (11) angekoppelten Anhänger (2), wobei durch eine Anzeigeeinrichtung (1, 12) des Kraftfahrzeugs (11) eine Überlagerung eines Bildes einer am Kraftfahrzeug (11) angeordneten Kamera (13) mit einer durch eine Recheneinrichtung (14) berechneten graphischen Darstellung angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Bild zumindest ein Abschnitt der Deichsel (3) des Anhängers (2) abgebildet wird, wobei durch die graphische Darstellung wenigstens eine einem Winkelwert, der einen Knickwinkel zwischen einer Längsachse des Kraftfahrzeugs (11) und einer Längsachse des Anhängers (2) betrifft, zugeordnete Richtung und/oder wenigstens ein dem Winkelwert zugeordneter Richtungsbereich perspektivisch entsprechend der Abbildungsgeometrie der Kamera (13) dargestellt wird, und wobei als Teil der graphischen Darstellung ein eine der Richtung zugeordnete Genauigkeit der Richtung und/oder ein eine dem Richtungsbereich zugeordnete Genauigkeit des Richtungsbereiches beschreibender Toleranzbereich dargestellt wird.

10. 发明专利

DE102014007313A1 Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Rangieren und/oder Parken, zugehöriges Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren 未知
公开(公告)号：DE102014007313A1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：DE102014007313
申请日：2014-05-17
申请人： AUDI AG
发明人： SCHUDER CLAUDIA , POPKEN MARKUS
IPC分类号： B60Q1/24
摘要： Vorrichtung (2) zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Rangieren und/oder Parken mit einer Erfassungseinrichtung (8) zum Erfassen eines sich im Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) befindenden Objekts, wobei die Vorrichtung (2) eine Steuerungseinrichtung (7) aufweist, die dazu ausgebildet ist bei einem erfassten Objekt eine das Objekt mit Licht markierende Beleuchtungseinrichtung (3–6) anzusteuern.

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