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1. 发明专利

JP2013002634A Lift system implementing feedfoward control based on velocity 有权
标题翻译：基于速度的提升系统实现进料控制
公开(公告)号：JP2013002634A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：JP2012135127
申请日：2012-06-14
申请人： Caterpillar Inc , キャタピラーインコーポレイテッドCaterpillar Incorporated
发明人： SHATTERS AARON R , BUDDE STEVEN C , REEDY JOHN T , STONE ROBERT E
IPC分类号： F15B11/04 , E02F3/43 , E02F9/22 , F15B11/16
CPC分类号： E02F3/432 , E02F3/436 , E02F9/2296 , F15B21/087 , F15B2211/30575 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346
摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lift system implementing feedfoward control based on velocity.SOLUTION: There is disclosed a hydraulic system for lifting a working tool of a movable machine. The hydraulic system may include a pump, lift actuator, lift valve device, and a lift sensor generating a first signal indicative of an actual lift velocity. Further the hydraulic system may include a tilt actuator, tilt valve device, and at least a single operator interface device for operating to generate a second signal indicative of a desired lift velocity and a third signal indicative of a desired tilt angle. Furthermore, the hydraulic system may include a controller that commands the lift valve device to measure pressurized fluid from the second signal, commands the tilt valve device to measure the pressurized fluid from the third signal, and commands the tilt valve device to measure the pressurized fluid selectively from the first and second signals and to maintain a desired tilt angle of the working tool during lifting.
摘要翻译：要解决的问题：提供一种基于速度实现饲料控制的升降机系统。解决方案：公开了一种用于提升可移动机器的加工工具的液压系统。液压系统可以包括泵，提升致动器，提升阀装置和产生指示实际升力速度的第一信号的升力传感器。此外，液压系统可以包括倾斜致动器，倾斜阀装置和用于操作以产生指示期望提升速度的第二信号和指示期望倾斜角的第三信号的至少一个操作者界面装置。此外，液压系统可以包括控制器，其命令提升阀装置从第二信号测量加压流体，命令倾斜阀装置从第三信号测量加压流体，并且命令倾斜阀装置测量加压流体选择性地从第一和第二信号，并且在提升期间保持工作工具的期望的倾斜角度。版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

2. 发明专利

AU2019203359A1 AUTOMATIC DIG ASSISTANCE SYSTEM FOR A MACHINE 未知
公开(公告)号：AU2019203359A1
公开(公告)日：2019-12-12
申请号：AU2019203359
申请日：2019-05-14
申请人： CATERPILLAR INC
发明人： TINKER MATTHEW M , SPIELMAN MICHAEL A , CLER ERIC , SHATTERS AARON R , SCOTT AUSTIN J , BERRY JEFFREY K , VELAMAKANNI SAIRAM G
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/20
摘要： Abstract AUTOMATIC DIG ASSISTANCE SYSTEM FOR A MACHINE A system for controlling an earth moving machine (100) may comprise: a speed sensor (210) configured to communicate a speed signal indicative of a speed of the machine; an operator bucket lift command input (230) configured to communicate an operator-input bucket lift command; and a controller (204) configured to: receive the speed signal and the operator-input bucket lift command; determine a torque of the machine; using the speed signal and the determined torque, determine a controller-generated bucket lift command; and provide a bucket lift command (230) which is the larger of the operator-input bucket lift command and the controller-generated bucket lift command. C> J -I

3. 发明专利

DE102021126098A1 System und Verfahren zum Überwachen einer Maschine, die auf einer Baustelle betrieben wird 未知
公开(公告)号：DE102021126098A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：DE102021126098
申请日：2021-10-07
申请人： CATERPILLAR INC
发明人： CLER ERIC , SHATTERS AARON R , GULAMHUSEIN HUZEFA S
IPC分类号： E02F9/26 , E02F9/20 , G05D1/02
摘要： Ein Verfahren zum Überwachen einer Maschine , die auf einer Baustelle betrieben wird, wird bereitgestellt. Die Maschine beinhaltet ein Arbeitsgerät zum Durchführen eines oder mehrerer Arbeitsgerätvorgänge und ist derart konfiguriert, dass sie durch eine Reihe von Bodeneingriffselementen zwischen einem ersten Ort und einem zweiten Ort angetrieben wird. Eine erste Eingabe, die den Beginn eines Fahrtarbeitsvorgangs der Maschine anzeigt, nach der Vollendung eines ersten Arbeitsgerätvorgangs an dem ersten Ort, wird empfangen. Ein oder mehrere der Maschine zugeordnete Getriebeparameter werden bestimmt, wenn sich die Maschine von dem ersten Ort zu dem zweiten Ort bewegt. Eine zweite Eingabe, die das Ende des Fahrtarbeitsvorgangs bei Beginn eines zweiten Arbeitsgerätvorgangs an dem zweiten Ort anzeigt, wird empfangen. Die Anzahl der Umdrehungen, die von den Bodeneingriffselementen zwischen dem ersten und dem zweiten Ort vollendet werden, wird auf der Grundlage der Getriebeparameter bestimmt. Die Anzahl der Umdrehungen wird auf der der Maschine zugeordneten Eingabe-/Ausgabevorrichtung angezeigt.

4. 发明专利

DE102020132691A1 SYSTEM ZUR INTEGRATION VON ARBEITSAUFTRÄGEN 未知
公开(公告)号：DE102020132691A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：DE102020132691
申请日：2020-12-08
申请人： CATERPILLAR INC
发明人： SHATTERS AARON R , WEINHOLD DONALD M , SUBRAMANIAN GAUTHAM , SPIELMAN JR MICHAEL A , CHITGOPEKAR SUCHETA
IPC分类号： G06Q50/28
摘要： Es wird eine Steuervorrichtung für Arbeitsmaschinen (216) offenbart, die einen Arbeitsspeicher (222) und einen Prozessor (220) beinhaltet. Der Prozessor (220) kann für das Empfangen von Arbeitsauftragsdaten in Verbindung mit einer Transportmaschine (112) ausgebildet sein. Die Arbeitsauftragsdaten können die Transportmaschine (112), ein für die Transportmaschine (112) angefordertes Material, eine für die Transportmaschine (112) angeforderte Materialmenge und/oder eine mit dem Material assoziierte Arbeitsmaschine (104, 200) identifizieren. Der Prozessor kann zur Einstellung eines Betriebsparameters der Arbeitsmaschine ausgebildet sein, um (104, 200) einen Arbeitsvorgang gemäß den Arbeitsauftragsdaten auszuführen und Nutzlastdaten zu empfangen, die mit einer Nutzlast der Arbeitsmaschine (104, 200) assoziiert sind. Die Nutzlastdaten können sich auf ein Gewicht der Nutzlast, ein Volumen der Nutzlast und/oder einen Betriebszustand der Arbeitsmaschine beziehen (104, 200). Der Prozessor (220) kann zum Ermitteln von Produktivitätsdaten im Zusammenhang mit dem Vorgang ausgebildet sein und die Durchführung einer Aktion in Verbindung mit den Produktivitätsdaten veranlassen.

5. 发明专利

DE102019113373A1 AUTOMATISCHES GRABASSISTENZSYSTEM FÜR EINE MASCHINE 未知
公开(公告)号：DE102019113373A1
公开(公告)日：2019-11-28
申请号：DE102019113373
申请日：2019-05-20
申请人： CATERPILLAR INC
发明人： TINKER MATTHEW M , SPIELMAN MICHAEL A , CLER ERIC , SHATTERS AARON R , SCOTT AUSTIN J , BERRY JEFFREY K , VELAMAKANNI SAIRAM G
IPC分类号： E02F3/43
摘要： Ein System zum Steuern einer Erdbewegungsmaschine (100) kann Folgendes umfassen: einen Geschwindigkeitssensor (210), der so konfiguriert ist, dass er ein Geschwindigkeitssignal übermittelt, das eine Geschwindigkeit der Maschine angibt; eine Bediener-Schaufelhebebefehlseingabe (230), die so konfiguriert ist, dass sie den vom Bediener eingegebenen Schaufelhebebefehl übermittelt, und eine Steuerung (204), die so konfiguriert ist, dass sie: das Geschwindigkeitssignal und den vom Bediener eingegebenen Schaufelhebebefehl empfängt; ein Drehmoment der Maschine ermittelt; mithilfe des Geschwindigkeitssignals und des ermittelten Drehmoments einen von der Steuerung erzeugten Schaufelhebebefehl ermittelt; und einen Schaufelhebebefehl (230) bereitstellt, der dem größeren des vom Bediener eingegebenen Schaufelhebebefehls und des von der Steuerung erzeugten Schaufelhebebefehls entspricht.

6. 发明专利

AU2011250699A1 Autonomous mobile conveyor system 未知
公开(公告)号：AU2011250699A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：AU2011250699
申请日：2011-11-10
申请人： CATERPILLAR INC
发明人： SHATTERS AARON R
IPC分类号： B65G43/00 , B65G41/00 , E21F13/08
摘要： Abstract AUTONOMOUS MOBILE CONVEYOR SYSTEM 5 A conveyor system for a use with mining machine is provided. The conveyor system may have a plurality of conveyor segments operatively connected end-to-end, a first of the plurality of conveyor segments also being configured to connect to the mining machine. The conveyor system may also have a plurality of mobile base supports each being configured to support one of 10 the plurality of conveyor segments, and at least one controller for communication with the mining machine and the plurality of mobile base supports. The at least one controller may be configured to determine a desired location of the mining machine different from a current location of the mining machine, and to determine a required trajectory of the plurality of conveyor segments based on 15 the desired location of the mining machine. The at least one controller may also be configured to communicate the required trajectory to each of the plurality of mobile base supports to move the mobile base supports into alignment with the required trajectory.

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