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1. 发明专利

DE102020103505A1 KOGNITIVE PROZESSOR VORSTEUERUNG- UND RÜCKKOPPLUNG INTEGRATION IN AUTONOME SYSTEME 未知
公开(公告)号：DE102020103505A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：DE102020103505
申请日：2020-02-11
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： BHATTACHARYYA RAJAN , DING CHONG , DE SAPIO VINCENT , DAILY MICHAEL J , KIM KYUNGNAM , HOLLAND GAVIN D , GRABER-TILTON ALEXANDER S , MARTIN KEVIN R
IPC分类号： G05D1/00 , B60W30/095
摘要： Ein autonomes Fahrzeug, ein kognitives System zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs. Das kognitive System umfasst ein oder mehrere Hypothesengeber-Module, einen Hypothesen-Resolver, ein oder mehrere Entscheidungs-Module und einen Entscheidungs-Resolver. Daten, die mit einem Agenten in Verbindung stehen, werden am kognitiven System empfangen. Das mindestens eine Hypothesengeber-Modul erstellt eine Vielzahl von Hypothesen für eine Trajektorie des Agenten auf der Basis der empfangenen Daten. Der Hypothesen-Resolver wählt aus der Vielzahl der Hypothesen anhand eines Auswahlkriteriums eine einzige Hypothese für die Trajektorie des Agenten aus. Das mindestens eine Entscheidungs-Module erzeugen eine Vielzahl von Entscheidungen für eine Trajektorie des autonomen Fahrzeugs basierend auf der gewählten Hypothese für den Agenten. Der Entscheidungs-Resolver wählt aus der Vielzahl der Entscheidungen eine Trajektorie für das autonome Fahrzeug aus. Das autonome Fahrzeug wird basierend auf der gewählten Trajektorie betrieben.

2. 发明专利

DE102019113862A1 SYSTEME UND VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN VON OBJEKTVERHALTEN 未知
公开(公告)号：DE102019113862A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：DE102019113862
申请日：2019-05-23
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： YAMADA KENJI , BHATTACHARYYA RAJAN
IPC分类号： B60W40/02
摘要： Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Empfangen von Sensordaten, die aus einer dem Fahrzeug zugeordneten Umgebung erfasst werden; Verarbeiten der Sensordaten durch einen Prozessor, um eine Vielzahl von Objekten innerhalb der Umgebung des Fahrzeugs zu bestimmen; Verarbeiten der Sensordaten durch den Prozessor, um Merkmalsdaten zu bestimmen, die jedem der Vielzahl von Objekten zugeordnet sind, wobei die Merkmalsdaten aktuelle Daten jedes Objekts, Verlaufsdaten jedes Objekts und Interaktionsdaten zwischen jedem Objekt und mindestens zwei anderen Objekten beinhalten; Verarbeiten, durch den Prozessor, der Merkmalsdaten, die einem ersten Objekt der Vielzahl von Objekten zugeordnet sind, mit einem Modell, um eine zukünftige Position des ersten Objekts zu bestimmen.; und das Steuern des Fahrzeugs durch den Prozessor basierend auf der zukünftigen Position.

3. 发明专利

DE102019113389A1 SYSTEME UND VERFAHREN FÜR EIN VORHERSAGE-ENTITÄTENVERHALTEN 未知
公开(公告)号：DE102019113389A1
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：DE102019113389
申请日：2019-05-20
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： JAMMALAMADAKA ARUNA , BHATTACHARYYA RAJAN , DAILY MICHAEL J
IPC分类号： B60W30/08 , G08G1/16
摘要： Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Empfangen von Sensordaten, die aus einer dem Fahrzeug zugeordneten Umgebung erfasst werden; Verarbeiten der Sensordaten durch einen Prozessor zum Bestimmen von Beobachtungsdaten, wobei die Beobachtungsdaten unterschiedliche Merkmale beinhalten, die einem Agenten in der Umgebung zugeordnet sind; das Bestimmen eines dem Agenten zugeordneten Kontexts durch den Prozessor basierend auf der Beobachtung; das Auswählen eines dem Kontext zugeordneten ersten Wahrscheinlichkeitsmodells durch den Prozessor; Verarbeiten der Beobachtungsdaten mit dem ausgewählten ersten Wahrscheinlichkeitsmodell durch den Prozessor, um einen Satz von Vorhersagen zu bestimmen; Verarbeiten des Satzes von Vorhersagen mit einem zweiten Wahrscheinlichkeitsmodell durch den Prozessor, um eine endgültige Vorhersage des dem Agenten zugeordneten Interaktionsverhaltens zu bestimmen; und selektives Steuern des Fahrzeugs durch den Prozessor, basierend auf der endgültigen Vorhersage des dem Agenten zugeordneten Interaktionsverhaltens.

4. 发明专利

DE102021109389A1 SCHÄTZUNG EINER VIRTUELLEN FAHRSPUR MITTELS EINER REKURSIVEN SELBSTORGANISIERENDEN KARTE 未知
公开(公告)号：DE102021109389A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：DE102021109389
申请日：2021-04-14
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： HWU TIFFANY J , BHATTACHARYYA RAJAN , DAILY MICHAEL J , KIM KYUNGNAM
IPC分类号： B60W30/12 , G01C21/34
摘要： Ein virtuelles Fahrspur-Schätzsystem umfasst eine Speichervorrichtung, einen Sensor und einen Computer. Die Speichervorrichtung ist so konfiguriert, dass sie eine Straßenkarte speichert, die einem Abschnitt einer Straße vor einem Fahrzeug entspricht. Der Sensor ist so konfiguriert, dass er eine Vielzahl von Trajektorien einer Vielzahl von benachbarten Fahrzeugen beobachtet, die den Abschnitt der Straße überqueren. Der Computer ist so konfiguriert, dass er eine rekursive selbstorganisierende Karte als eine Vielzahl von Punkten initialisiert, die als zweidimensionales Gitter angeordnet sind, das mit der Straßenkarte ausgerichtet ist, die Punkte in der rekursiven selbstorganisierenden Karte als Reaktion auf die Trajektorien trainiert, einen gerichteten Graphen erzeugt, der eine oder mehrere virtuelle Fahrspuren durch die Straßenkarte als Reaktion auf die auf die Trajektorien trainierten Punkte enthält, und ein Steuersignal erzeugt, das die Navigation des Fahrzeugs durch den Straßenabschnitt als Reaktion auf die virtuellen Fahrspuren in dem gerichteten Graphen steuert.

5. 发明专利

DE102020103633A1 WEG-PLANUNGS FUSION FÜR EIN FAHRZEUG 未知
公开(公告)号：DE102020103633A1
公开(公告)日：2020-10-01
申请号：DE102020103633
申请日：2020-02-12
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： RAHIMI AMIR M , PATEL AASHISH N , BHATTACHARYYA RAJAN
IPC分类号： B60W30/095 , G05D1/02 , G06N5/02
摘要： Ausführungsformen umfassen Verfahren, Systeme und computerlesbares Speichermedium für ein Verfahren zur Bereitstellung von Weg-Planungs-Führung durch die Auflösung von mehreren Verhaltensvorhersagen, die mit dem Betreiben eines Fahrzeugs verbunden sind, wird offenbart. Das Verfahren umfasst den Einbau eines Fahrzeugsystems in ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeugsystem eine Weg-Planungs-Führung basierend auf unter Verwendung von Trainingsdaten und fusionierten Hypothesen und/oder Entscheidungen, die mit den Trainingsdaten verbunden sind, bereitstellt. Das Verfahren umfasst ferner das Bestimmen einer Position des Fahrzeugs auf einer Karte, die ein Straßennetz enthält, durch einen Prozessor und das Bestimmen durch den Prozessor, ob ein oder mehrere Agenten innerhalb eines vorbestimmten Bereichs des Fahrzeugs vorhanden sind. Das Verfahren umfasst ferner das Auswählen einer Ausgabe-Trajektorie durch den Prozessor, um das Straßennetz basierend auf der Position des Fahrzeugs auf der Karte und der Existenz eines oder mehrerer Agenten zu durchqueren. Das Verfahren umfasst ferner das Steuern des Fahrzeugbetriebs durch den Prozessor anhand der Ausgabe-Trajektorie.

6. 发明专利

DE102018102027A1 EFFIZIENTES SITUATIONSBEWUSSTSEIN DURCH EREIGNISERZEUGUNG UND EPISODISCHEN SPEICHERABRUF FÜR AUTONOME ANTRIEBSSYSTEME 未知
公开(公告)号：DE102018102027A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：DE102018102027
申请日：2018-01-30
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： KWON HYUKSEONG , CHO YOUNGKWAN , BHATTACHARYYA RAJAN , DAILY MICHAEL J
IPC分类号： B60W50/00 , G08G1/16
摘要： Ein System und Verfahren werden zur Datenverarbeitung in einem autonomen Fahrzeugsteuersystem gelehrt. Durch die Verwendung von Informationen aus dem Fahrzeug, der Netzwerkschnittstelle und den am Fahrzeug angebrachten Sensoren kann das System Situationen mit weniger Komplexität bei der Berechnung wahrnehmen, ohne wichtige Details zu verlieren, und dann Navigations- und Steuerungsentscheidungen treffen. Das System und das Verfahren dienen dazu, situationsbewusste Ereignisse zu erzeugen, sie zu speichern und abzurufen, um Situationen für autonomes Fahren vorherzusagen.

7. 发明专利

DE102021129895A1 VERFAHREN ZUM MEHRDIMENSIONALEN SPURABGLEICH FÜR AUTONOME FAHRZEUGLOKALISIERUNG 未知
公开(公告)号：DE102021129895A1
公开(公告)日：2022-07-14
申请号：DE102021129895
申请日：2021-11-16
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： NAGAPPAN MEENA , KWON HYUKSEONG , LAMPKINS JOSHUA , BHATTACHARYYA RAJAN
IPC分类号： B60W30/12 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W40/06 , G01C21/30 , G06F17/10 , H04W4/44 , H04W4/46
摘要： Ein Verfahren zum Aktualisieren einer Lokalisierung eines autonomen Fahrzeugs umfasst das Empfangen von Wahrnehmungs-Eingangsdaten von einem Sensor des autonomen Fahrzeugs und das Empfangen von Kartendaten, die Fahrbahninformationen in einer Umgebung des autonomen Fahrzeugs enthalten. Das Verfahren umfasst das Verarbeiten der Wahrnehmungseingangsdaten, um wahrgenommene Fahrbahninformationen zu extrahieren, einschließlich einer wahrgenommenen x-Position, einer wahrgenommenen y-Position, einer wahrgenommenen z-Position, eines wahrgenommenen Fahrbahntyps, einer wahrgenommenen Fahrbahnfarbe und einer wahrgenommenen Fahrbahnkrümmung, und das Verarbeiten der Kartendaten, um Karten-Fahrbahninformationen zu extrahieren, einschließlich einer Karten-x-Position, einer Karten-y-Position, einer Karten-z-Position, eines Karten-Fahrbahntyps, einer Karten-Fahrbahnfarbe und einer Karten-Fahrbahnkrümmung. Das Verfahren umfasst das Berechnen einer Transformationsmatrix aus den wahrgenommenen Fahrbahninformationen und den Kartenfahrbahninformationen und das Aktualisieren der Kartendaten und einer Lokalisierung des Fahrzeugs auf der Grundlage der Transformationsmatrix.

8. 发明专利

DE102021111536A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BODENOBERFLÄCHENPROJEKTION FÜR AUTONOMES FAHREN 未知
公开(公告)号：DE102021111536A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：DE102021111536
申请日：2021-05-04
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： STAIGER JACQUELINE , KWON HYUKSEONG , AGARWAL AMIT , BHATTACHARYYA RAJAN
IPC分类号： G01S17/88 , G01C21/20 , G01S17/931
摘要： Ein System zur Bodenflächenprojektion für das autonome Fahren eines Host-Fahrzeugs wird bereitgestellt. Das System umfasst eine LIDAR-Vorrichtung des Host-Fahrzeugs und eine computergestützte Vorrichtung. Die computergestützte Vorrichtung ist betreibbar, um Daten von der LIDAR-Vorrichtung zu überwachen, die eine Gesamtpunktwolke enthalten. Die Gesamtpunktwolke beschreibt eine tatsächliche Bodenoberfläche in der Betriebsumgebung des Host-Fahrzeugs. Die Vorrichtung ist ferner betreibbar, um die Gesamtpunktwolke in eine Vielzahl von lokalen Punktwolken zu segmentieren und für jede der lokalen Punktwolken ein lokales Polygon zu bestimmen, das einen Teil der tatsächlichen Bodenoberfläche schätzt. Die Vorrichtung ist ferner betreibbar, um die lokalen Polygone zu einer geschätzten Gesamtbodenoberfläche zusammenzusetzen und das Host-Fahrzeug auf der Grundlage der geschätzten Gesamtbodenoberfläche zu navigieren.

9. 发明专利

DE102019108644A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN LERNEN VON REGELN FÜR AUTONOMES FAHREN 未知
公开(公告)号：DE102019108644A1
公开(公告)日：2019-10-17
申请号：DE102019108644
申请日：2019-04-02
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： KORCHEV DIMITRY V , BHATTACHARYYA RAJAN , JAMMALAMADAKA ARUNA
IPC分类号： B60W30/00
摘要： Die vorliegende Anwendung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen einer Handlungsmaßnahme zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs. Insbesondere ist das Verfahren funktionsfähig, um eine Eingabe zu empfangen, die auf ein Trainingsereignis hinweist, die Fahrepisode in eine Vielzahl von Zeitschritten zu unterteilen, einen Syntaxbaum als Reaktion auf jeden Zeitschritt zu erzeugen und aus einer Kombination der erzeugten Syntaxbäume einen höchstwahrscheinlichen Syntaxbaum zu erzeugen.

10. 发明专利

DE102018101505A1 EFFIZIENTES SITUATIONSBEWUSSTSEIN VON WAHRNEHMUNGSSTRÖMEN IN AUTONOMEN FAHRSYSTEMEN 未知
公开(公告)号：DE102018101505A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：DE102018101505
申请日：2018-01-23
申请人： GM GLOBAL TECH OPERATIONS LLC
发明人： KWON HYUKSEONG , CHO YOUNGKWAN , BHATTACHARYYA RAJAN
IPC分类号： B60W40/02
摘要： Ein System und Verfahren wird zur Datenverarbeitung gelehrt, wobei eine Umgebung um das Eigenfahrzeug herum in egozentrische und geozentrische überlappende Koordinatensysteme codiert wird. Die überlappenden Koordinatensysteme werden dann in adaptiv bemessene Gitterzellen entsprechend den Eigenschaften der Umgebungen und dem Status des Eigenfahrzeugs unterteilt. Jede Gitterzelle ist mit einem von repräsentativen Ereignismustern und Risikowerten für das Eigenfahrzeug definiert. Das autonome Antriebssystem ist dann betriebsfähig, um eine Echtzeitbewertung der Umgebung in Reaktion auf die Gitterzellendaten bereitzustellen. Und zeitliche Sequenzen der Gitterzellendaten werden im episodischen Speichern gespeichert und während des Fahrens daraus abgerufen.

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