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1. 发明专利

MX2019006015A METODO PARA MONTAJE Y DISPOSITIVO DE ALINEACION PARA ALINEACION DE RIEL GUIA DE SISTEMA DE ELEVADOR. 未知
公开(公告)号：MX2019006015A
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：MX2019006015
申请日：2017-11-09
申请人： INVENTIO AG
发明人： ERICH BÜTLER , RAPHAEL BITZI , ANDREA CAMBRUZZI , PHILIPP ZIMMERLI , PHILIPP RENNER
IPC分类号： B66B19/00
摘要： La presente invención se relaciona con un método para el montaje y con un dispositivo de alineación para la alineación de un riel guía de un sistema de elevador. En el método inventivo para el montaje de un riel guía (38) en una caja de elevador de un sistema de elevador extendiéndose principalmente en una dirección de extensión principal se ejecutan al menos las etapas: fijar de una parte inferior de estribo para riel (16) en una pared de caja (18) de la caja de elevador, colocar de una marcación en la parte inferior de estribo para riel (16), alinear del riel guía (38) con relación a la marcación referida y fijar del riel guía (38) por medio de la parte inferior de estribo para riel (16) en la pared de caja (18). La alineación del riel guía se realiza en particular por medio de un dispositivo de alineación (52) que comprende una parte de apoyo (54) y un dispositivo de localización (60).

2. 发明专利

MX2018006107A DISPOSITIVO DE ATORNILLADO Y METODO PARA ATORNILLAR TORNILLO EN PARED. 未知
公开(公告)号：MX2018006107A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：MX2018006107
申请日：2016-11-18
申请人： INVENTIO AG
发明人： ERICH BÜTLER , RAPHAEL BITZI , ANDREA CAMBRUZZI , PHILIPP ZIMMERLI
IPC分类号： B25J17/02 , B25J15/04 , B25J19/00 , B25J19/02
摘要： La presente invención se relaciona con un dispositivo de atornillado (5) comprendiendo un atornillador (45) y un elemento de conexión (10) para acoplar el atornillador (45) con un brazo robótico (11). El elemento de conexión (10) tiene un primer elemento de transmisión (20) en el lado del robot, un segundo elemento de transmisión (22) en el lado de la herramienta, un elemento de retroceso (25) dispuesto entre el primero y el segundo elemento de transmisión (20, 22) y un elemento de medición de distancia (50). Los dos elementos de transmisión (20, 22) pueden acercarse entre sí contra una fuerza de retroceso del elemento de retroceso (25) en una dirección de accionamiento (26). El elemento de medición de distancia (50) está diseñado y dispuesto de tal manera que es capaz de medir una distancia que representa el intervalo entre los elementos de transmisión (20, 22) en la dirección de accionamiento (26).

3. 发明专利

MX2018000985A DISPOSITIVO DE MONTAJE AUTOMATIZADO PARA LA EJECUCION DE INSTALACIONES EN CAJA DE ELEVADOR DE SISTEMA DE ELEVADOR. 未知
公开(公告)号：MX2018000985A
公开(公告)日：2018-06-07
申请号：MX2018000985
申请日：2016-06-30
申请人： INVENTIO AG
发明人： CHRISTIAN STUDER , ERICH BÜTLER , RAPHAEL BITZI , ANDREA CAMBRUZZI , PHILIPP ZIMMERLI
IPC分类号： B66B19/00 , B66B7/02 , B66B19/04
摘要： La presente invención se relaciona con un dispositivo de montaje (1) para la ejecución de un evento de instalación en una caja de elevador (103) de un sistema de elevador (101). El dispositivo de montaje (1) comprende un componente de soporte (3) y un componente de instalación (5) mecatrónico. El componente de soporte (3) está diseñado para desplazarse dentro de la caja de elevador (103). El componente de instalación (5) es sujetado en el componente de soporte (3) y está diseñado para ejecutar una etapa de montaje de manera al menos parcialmente automática durante el proceso de instalación. En particular, el componente de instalación (5) puede tener la forma de un robot industrial (7). El dispositivo de montaje (1) hace posible taladrar agujeros de una manera parcial o totalmente automatizada. También otros trabajos de montaje repetitivos como atornillar tornillos, etc. se pueden realizar en forma parcial o totalmente automática. Se pueden reducir el esfuerzo de montaje, el tiempo y/o los costes.

4. 发明专利

BR112022012951A2 DISPOSITIVO DE MONTAGEM PARA REALIZAR ETAPAS DE MONTAGEM EM UMA PAREDE E MÉTODO PARA TROCA DE UMA FERRAMENTA DE UM APARELHO DE MONTAGEM 未知
公开(公告)号：BR112022012951A2
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：BR112022012951
申请日：2021-02-01
申请人： INVENTIO AG
发明人： ANDREA CAMBRUZZI , LUCIANO PASSONI , OLIVER SIMMONDS , PHILIPP ZIMMERLI
IPC分类号： B25J11/00 , B23B31/20 , B23B31/24 , B23B39/14 , B23Q3/155 , B23Q3/157 , B25D17/08 , B25J15/04 , B28D1/14 , B66B7/00 , B66B19/00
摘要： DISPOSITIVO DE MONTAGEM PARA REALIZAR ETAPAS DE MONTAGEM EM UMA PAREDE E MÉTODO PARA TROCA DE UMA FERRAMENTA DE UM APARELHO DE MONTAGEM. A invenção refere-se a um dispositivo de montagem para realizar etapas de montagem em uma parede e a um método para trocar uma ferramenta recebida por um aparelho de montagem. O dispositivo de montagem possui um aparelho de montagem (10) que possui uma unidade de acionamento (12) e um porta-ferramentas (16). O porta-ferramentas (16) é acoplado à unidade de acionamento (12) e destina-se a acomodar uma ferramenta (22) que se estende para longe do porta-ferramentas (16) na direção da ferramenta (14) e pode ser acionada pela unidade de acionamento (12). Ela pode assumir um estado travado e um estado destravado, em que uma ferramenta (22) recebida pelo porta-ferramentas (16) pode ser removida do porta-ferramentas (16) no estado destravado e é fixada no porta-ferramentas (16) no estado travado e, portanto, não pode ser removida. O aparelho de montagem (10) possui um dispositivo de destravamento (28) com um atuador controlável (30, 32), que é projetado e disposto de tal forma que o porta-ferramentas (16) possa ser trazido do estado travado para o estado destravado por meio do atuador (30, 32) e a ferramenta (22) possa assim ser liberada.

5. 发明专利

BR112018010674A8 processo para acionamento de um dispositivo de freio de um sistema de elevador 未知
公开(公告)号：BR112018010674A8
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：BR112018010674
申请日：2016-11-18
申请人： INVENTIO AG
发明人： ANDREA CAMBRUZZI , CHRISTIAN STUDER
IPC分类号： B66B1/32 , B66B5/00
摘要： a presente invenção refere-se a um processo pra acionar um dispositivo de freio (22) de um sistema de elevador (10), bem como um sistema de elevador (10) que compreende meios (42, 44) para realização do processo, e um programa de computador como execução do processo, em que o dispositivo de freio (22) compreende pelo menos um elemento de pressão (24), desprendível automaticamente, destinado a causar uma ação de frenagem, bem como meios (32) para o desprendimento automático do ou de cada elemento de pressão (34), sendo que por meio de um modelo (42) do sistema de elevador (10), de uma respectiva direção de deslocamento (r), de um estado de carga (m) e de um retardamento de cabine (vs) visado, é determinado um momento de frenagem (m), em cada caso necessário, de uma cabine de elevador (12) do sistema de elevador (10), sendo que na base do momento de frenagem (m) é gerado um sinal de acionamento (40), para acionamento de um dispositivo, que funciona como meio (32) para o desprendimento automático do ou de cada elemento de pressão (24) e é conduzido ao mesmo, sendo que na frenagem do sistema de elevador (10), é determinado um retardamento de cabine (vi) efetivo e, na base do retardamento de cabine (vi) efetivo, determinado, ocorre uma calibração, a saber, uma calibração do momento de frenagem (m) necessário, determinado, ou uma calibração do sinal de acionamento (40), gerado na base do momento de frenagem (m) necessário, determinado.

6. 发明专利

BR112018070791A2 método e dispositivo de montagem para a realização de um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador 未知
公开(公告)号：BR112018070791A2
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：BR112018070791
申请日：2017-04-13
申请人： INVENTIO AG
发明人： ANDREA CAMBRUZZI , ERICH BÜTLER , PHILIPP ZIMMERLI , RAPHAEL BITZI
IPC分类号： B66B7/02 , B66B11/00 , B66B19/00
摘要： a presente invenção refere-se a um método para executar um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador. no caso do método de acordo com a invenção para executar um processo de instalação em um poço de elevador de uma instalação de elevador, um dispositivo de montagem é introduzido no poço de elevador. o dispositivo de montagem (1) apresenta um componente de suporte (3) e um componente de instalação mecatrônico (7) preso pelo componente de suporte (3) com um dispositivo de controle (21). pelo menos um meio de montagem (9,13) fica disposto no componente de suporte (3) e o componente de suporte (3) é fixado em uma posição de fixação no poço do elevador. depois da fixação do componente de suporte (3), é determinada uma posição real do meio de montagem (9, 13) em relação ao componente de instalação (3). sob utilização da posição real determinada do meio de montagem (9,13) em relação ao componente de instalação (3), um meio de montagem (9,13) com o componente de instalação (7) é alojado e uma etapa de montagem é realizada usando o meio de montagem alojado.

7. 发明专利

BR112018008980A2 dispositivo de aparafusamento e método para aparafusar um parafuso em uma parede 未知
公开(公告)号：BR112018008980A2
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：BR112018008980
申请日：2016-11-18
申请人： INVENTIO AG
发明人： ANDREA CAMBRUZZI , ERICH BÜTLER , PHILIPP ZIMMERLI , RAPHAEL BITZI
IPC分类号： B25J15/04 , B25J17/02 , B25J19/00 , B25J19/02
摘要： a invenção refere-se a um dispositivo de aparafusamento (5) com uma chave de fenda (45) e um elemento de conexão (10) para acoplar a chave de fenda (45) a um braço robótico (11).o elemento de conexão (10) apresenta um primeiro elemento de transmissão do lado do robô (20), um segundo elemento de transmissão do lado da ferramenta (22), um elemento de reposição ao estado inicial (25) disposto entre primeiro e o segundo elemento de transmissão (20, 22) e um elemento de medição de distância (50). os dois elementos de transmissão (20, 22) podem ser movidos um em direção ao outro em uma direção de acionamento (26) contra uma força de reposição ao estado inicial do elemento de reposição ao estado inicial (25). o elemento de medição de distância (50) é projetado e disposto de forma que ele possa medir uma distância representando uma distância entre os elementos de transmissão (20, 22) na direção da acionamento (26).

8. 发明专利

BR112017026263A2 dispositivo de montagem automático para realização de instalações em um poço de elevador de um sistema de elevador 未知
公开(公告)号：BR112017026263A2
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：BR112017026263
申请日：2016-06-30
申请人： INVENTIO AG
发明人： ANDREA CAMBRUZZI , CHRISTIAN STUDER , ERICH BÜTLER , PHILIPP ZIMMERLI , RAPHAEL BITZI
IPC分类号： B66B7/02 , B66B11/00 , B66B19/00 , B66B19/04
摘要： a presente invenção refere-se a um dispositivo de montagem (1), para realização de um procedimento de instalação em um poço de elevador (103) de um sistema de elevador (101). o dispositivo de montagem (1) apresenta um componente de suporte (3) e um componente de instalação (5) mecatrônico. o componente de suporte (3) está configurado para ser deslocado em relação ao poço de elevador (103). o componente de instalação (5) está retido no componente de suporte (3) e está configurado para realizar um passo de montagem no curso do procedimento de instalação de modo pelo menos parcialmente automático. particularmente, o componente de instalação (5) pode estar formado como robô industrial (7). com ajuda do dispositivo de montagem (1), trabalhos de montagem repetitivos, tais como uma perfuração de orifícios, um aparafusamento de parafusos etc., podem ser realizados, por exemplo, de modo parcialmente ou totalmente automatizado. complexidade, tempo e/ou custos de montagem podem ser reduzidos.

9. 发明专利

BR112022017766A2 MÉTODO PARA FORMAR ESTRUTURA DE GUIA PARA GUIAR CABINE DE ELEVADOR EM POÇO DE ELEVADOR 未知
公开(公告)号：BR112022017766A2
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：BR112022017766
申请日：2021-03-02
申请人： INVENTIO AG
发明人： ANDREA CAMBRUZZI , MICHAEL GEISSHÜSLER , DANIEL MEIERHANS , CHRISTIAN STUDER , JULIAN STÄHLI
IPC分类号： B66B19/00 , B66B7/02
摘要： MÉTODO PARA FORMAR ESTRUTURA DE GUIA PARA GUIAR CABINE DE ELEVADOR EM POÇO DE ELEVADOR. A presente invenção refere-se a um método para formar uma estrutura de guia (5) em um poço de elevador (1). A estrutura de guia (5) é configurada para guiar uma cabine de elevador durante o deslocamento vertical no poço de elevador (1). O método inclui as seguintes etapas: deslocar uma ferramenta (7), tal como uma ferramenta de fresagem, verticalmente ao longo do poço de elevador (1), a ferramenta (7) sendo posicionada com precisão em relação à sua posição horizontal dentro do poço de elevador (1), e formar a estrutura de guia (5) removendo o material de uma parede de poço (3) do poço de elevador (1) por meio da ferramenta (7).

10. 发明专利

BR112018008980B1 dispositivo de aparafusamento e método para aparafusar um parafuso em uma parede 未知
公开(公告)号：BR112018008980B1
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：BR112018008980
申请日：2016-11-18
申请人： INVENTIO AG
发明人： ANDREA CAMBRUZZI , ERICH BÜTLER , PHILIPP ZIMMERLI , RAPHAEL BITZI
IPC分类号： B25J15/04 , B25J17/02 , B25J19/00 , B25J19/02
摘要： dispositivo de aparafusamento e método para aparafusar um parafuso em uma parede a invenção refere-se a um dispositivo de aparafusamento (5) com uma chave de fenda (45) e um elemento de conexão (10) para acoplar a chave de fenda (45) a um braço robótico (11).o elemento de conexão (10) apresenta um primeiro elemento de transmissão do lado do robô (20), um segundo elemento de transmissão do lado da ferramenta (22), um elemento de reposição ao estado inicial (25) disposto entre primeiro e o segundo elemento de transmissão (20, 22) e um elemento de medição de distância (50). os dois elementos de transmissão (20, 22) podem ser movidos um em direção ao outro em uma direção de acionamento (26) contra uma força de reposição ao estado inicial do elemento de reposição ao estado inicial (25). o elemento de medição de distância (50) é projetado e disposto de forma que ele possa medir uma distância representando uma distância entre os elementos de transmissão (20, 22) na direção da acionamento (26).

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