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1. 发明公开

CN105848951A 轮内电动机驱动装置有权
公开(公告)号：CN105848951A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480071288.X
申请日：2014-12-19
申请人： NTN株式会社
发明人：黑田优 , 铃木健一 , 内山尚行
IPC分类号： B60K7/00 , B60K17/14 , F16C19/06 , F16C25/08 , F16C33/38 , H02K5/173 , H02K7/116
CPC分类号： B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K17/14 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L2220/44 , F16C19/543 , F16C25/083 , F16C33/32 , F16C35/067 , F16C41/04 , F16C43/04 , F16C2240/46 , F16C2380/26 , F16H1/32 , F16H57/043 , F16H57/0471 , F16H57/0476 , F16H57/0486 , H02K1/30 , H02K5/173 , H02K5/1732 , H02K7/003 , H02K7/006 , H02K7/075 , H02K7/116 , Y02T10/641
摘要：轮内电动机驱动装置(21)具备保持电动机部(A)、减速部(B)以及车轮用轴承部(C)的外壳(22)，电动机部(A)具有：固定于外壳(22)的定子(23a)；经由滚动轴承(36、36)旋转自如地支承于外壳(22)的电动机旋转轴(24)；以及安装于电动机旋转轴(24)的转子(23b)，滚动轴承(36)的向电动机部(A)组装前的径向内部间隙(δ)设定为8μm～25μm。电动机旋转轴(24)经由多个滚动轴承(36a′、36b′)旋转自如地支承于外壳(22)，电动机旋转轴(24)与支承该电动机旋转轴(24)的滚动轴承(36a′、36b′)之间的配合为过渡配合或过盈配合。

2. 发明授权

CN105848951B 轮内电动机驱动装置有权
公开(公告)号：CN105848951B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201480071288.X
申请日：2014-12-19
申请人： NTN株式会社
发明人：黑田优 , 铃木健一 , 内山尚行
IPC分类号： B60K7/00 , B60K17/14 , F16C19/06 , F16C25/08 , F16C33/38 , H02K5/173 , H02K7/116
摘要：轮内电动机驱动装置(21)具备保持电动机部(A)、减速部(B)以及车轮用轴承部(C)的外壳(22)，电动机部(A)具有：固定于外壳(22)的定子(23a)；经由滚动轴承(36、36)旋转自如地支承于外壳(22)的电动机旋转轴(24)；以及安装于电动机旋转轴(24)的转子(23b)，滚动轴承(36)的向电动机部(A)组装前的径向内部间隙(δ)设定为8μm～25μm。电动机旋转轴(24)经由多个滚动轴承(36a′、36b′)旋转自如地支承于外壳(22)，电动机旋转轴(24)与支承该电动机旋转轴(24)的滚动轴承(36a′、36b′)之间的配合为过渡配合或过盈配合。

3. 发明公开

CN105377622A 电动汽车的滑移控制装置失效
公开(公告)号：CN105377622A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480038960.5
申请日：2014-07-03
申请人： NTN株式会社
发明人：张莹捷 , 冈田浩一 , 内山尚行
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：提供一种滑移控制装置，作为传感器，其仅仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，以良好的精度进行滑移判断，可进行消除滑移的快速的控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，以计算阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行两次微分处理，计算角加速度。设置判定驱动轮(7)发生滑移的滑移判断机构(23)、以及在发生滑移的场合限制转矩的转矩限制机构(25)。滑移判断机构(23)通过角加速度比较部(26)对上述角加速度和阈值进行判断。对超过阈值的判断所连续的次数进行计数，在该连续次数达到设定值时，判定为发生滑移。转矩限制机构(25)对于驱动与判断为已发生滑移的驱动轮处于左右相反侧的驱动轮的电动机，也限制所发生的转矩。

4. 发明授权

CN108369840B 轮毂电动机用动力缆线和其布线结构以及选择方法有权
公开(公告)号：CN108369840B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201680041534.6
申请日：2016-11-08
申请人： NTN株式会社
发明人：内山尚行 , 中岛明生
IPC分类号： H01B7/04 , H01B9/02 , H01B13/00
摘要：本发明的课题在于提供一种轮毂电动机用动力缆线，其中，可充分地确保回避不良状况，另外在制造过程中，特殊的步骤是不需要的，能低价格地获得。该不良状况为，尽管缆线最大直径不加粗，仍确保大电流流过的导体部的截面积，即使弯曲频繁地作用，仍可在长期的运用中避免断线等。该动力缆线包括：导体部(2)；绝缘体(3)，该绝缘体(3)覆盖该导体部(2)的外周；中空的防护线(4)，该防护线(4)覆盖该绝缘体(3)的外周；外皮(5)，该外皮(5)覆盖该防护线(4)的外周。导体部(2)由复合股线构成，该复合股线进一步由多根集合股线(7)绞合而成，该集合股线(7)由多根裸线(6)绞合而成，不具有绝缘层，并且裸线(6)为镀锡软铜线。绝缘体(3)为软质氟树脂，防护线(4)为铜箔丝编组缆线。

5. 发明公开

CN110049893A 车辆控制装置无效
公开(公告)号：CN110049893A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201780076422.9
申请日：2017-12-06
申请人： NTN株式会社
发明人：内山尚行
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/00 , B60L9/18
摘要：本发明提供一种车辆控制装置，其可快速地检测车轮的锁定倾向，有助于确保车辆的安全，并且旋转速度检测机构的数量少即可。一种车辆控制装置，其控制电动机装载车辆中的电动机(4)，该车辆控制装置包括左右轮速度差判断机构(36)，该机构判断左右的驱动轮(2、2)速度差是否超过第1速度规定值；减速度判断机构(37)，该机构判断是否左右的驱动轮(2、2)中的旋转速度慢的一者的第1驱动轮(2)的减速度超过减速度规定值，并且大于旋转速度快的一者的第2驱动轮(2)的减速度。车辆控制装置还包括锁定判断机构(39)，该机构判断在没有对制动器(8)进行操作的状态，速度差超过第1速度差规定值，并且第1驱动轮(2)的减速度超过减速度规定值，且大于第2驱动轮(2)的减速度的场合，判定第1驱动轮(2)处于锁定倾向。

6. 发明公开

CN108369840A 轮毂电动机用动力缆线和其布线结构以及选择方法有权
公开(公告)号：CN108369840A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680041534.6
申请日：2016-11-08
申请人： NTN株式会社
发明人：内山尚行 , 中岛明生
IPC分类号： H01B7/04 , H01B9/02 , H01B13/00
CPC分类号： H01B7/04 , B60K7/00 , B60K7/0007 , H01B3/445 , H01B7/0009 , H01B7/17 , H01B7/18 , H01B9/02 , H01B13/00
摘要：本发明的课题在于提供一种轮毂电动机用动力缆线，其中，可充分地确保回避不良状况，另外在制造过程中，特殊的步骤是不需要的，能低价格地获得。该不良状况为，尽管缆线最大直径不加粗，仍确保大电流流过的导体部的截面积，即使弯曲频繁地作用，仍可在长期的运用中避免断线等。该动力缆线包括：导体部(2)；绝缘体(3)，该绝缘体(3)覆盖该导体部(2)的外周；中空的防护线(4)，该防护线(4)覆盖该绝缘体(3)的外周；外皮(5)，该外皮(5)覆盖该防护线(4)的外周。导体部(2)由复合股线构成，该复合股线进一步由多根集合股线(7)绞合而成，该集合股线(7)由多根裸线(6)绞合而成，不具有绝缘层，并且裸线(6)为镀锡软铜线。绝缘体(3)为软质氟树脂，防护线(4)为铜箔丝编组缆线。

7. 发明授权

CN105377622B 电动汽车的滑移控制装置失效
公开(公告)号：CN105377622B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201480038960.5
申请日：2014-07-03
申请人： NTN株式会社
发明人：张莹捷 , 冈田浩一 , 内山尚行
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：提供一种滑移控制装置，作为传感器，其仅仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，以良好的精度进行滑移判断，可进行消除滑移的快速的控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，以计算阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行两次微分处理，计算角加速度。设置判定驱动轮(7)发生滑移的滑移判断机构(23)、以及在发生滑移的场合限制转矩的转矩限制机构(25)。滑移判断机构(23)通过角加速度比较部(26)对上述角加速度和阈值进行判断。对超过阈值的判断所连续的次数进行计数，在该连续次数达到设定值时，判定为发生滑移。转矩限制机构(25)对于驱动与判断为已发生滑移的驱动轮处于左右相反侧的驱动轮的电动机，也限制所发生的转矩。

8. 发明申请

WO2015005215A1 電気自動車のスリップ制御装置审中-公开
标题翻译：电动车滑动控制装置
公开(公告)号：WO2015005215A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/JP2014/067789
申请日：2014-07-03
申请人： NTN株式会社 , 張瑩捷 , 岡田浩一 , 内山尚行
发明人：張瑩捷 , 岡田浩一 , 内山尚行
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： B60L15/20 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2220/12 , B60L2220/14 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
摘要：　センサとして、モータの回転制御用の回転角センサのみを用いて精度良くスリップ判断し、スリップを解消する速やかな制御が可能なスリップ制御装置を提供する。アクセルの操作量に応じたモータのノーマル角加速度を計算して閾値を求める閾値計算手段２１と、回転角センサ３ａの検出値を２回微分して角加速度を計算する角加速度計算手段２２を設ける。駆動輪７がスリップしたことを判断するスリップ判断手段２３、およびスリップした場合にトルクを制限するトルク制限手段２５を設ける。スリップ判断手段２３は、前記角加速度と閾値とを角加速度比較部２６で判断する。閾値を超えたとされる判断が連続する連続回数をカウントし、その連続回数が設定値に達するとスリップしたと判断する。トルク制限手段２５は、スリップしたと判断された駆動輪と左右反対側の駆動輪のモータについてもトルクを制限させる。
摘要翻译：提供了一种滑动控制装置，用于仅使用用于控制作为传感器的电动机的旋转的旋转角度传感器来精确地确定滑移，以快速消除滑移。滑差控制装置包括阈值计算装置，用于根据加速器操作量计算电动机的正常角加速度来获取阈值; 以及用于通过将旋转角度传感器（3a）的检测值区分两次来计算角加速度的角加速度计算装置（22）。滑动控制装置包括用于确定驱动轮（7）滑动的滑移确定装置（23）和用于在有滑动时限制扭矩的扭矩限制装置（25）。滑移确定装置（23）使用角加速度比较单元（26）确定角加速度和阈值。打滑确定装置（23）对角加速度超过阈值的连续确定次数进行计数，并且当计数数达到预设值时确定滑移。扭矩限制装置（25）还限制驱动轮的电动机的扭矩，该驱动轮与驱动轮水平相对地确定发生滑动。

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