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1. 发明申请

WO2018167197A1 PROCÉDÉ D'OPTIMISATION DE L'INCLINAISON DE VOL D'UN DRONE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE, APPAREIL ÉLECTRONIQUE ET DRONE ASSOCIÉS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018167197A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/EP2018/056487
申请日：2018-03-15
申请人： PARROT DRONES
发明人： SEYDOUX, Henri , BABEL, Mathieu
IPC分类号： A63H27/133 , A63H30/04
CPC分类号： A63H27/12 , A63H30/04
摘要： Le procédé d'optimisation de l'inclinaison de vol d'un drone à voilure tournante propre à se déplacer dans l'air au moyen d'au moins un rotor actionné par au moins un moteur, est mis en œuvre par un dispositif électronique d'optimisation. Ce procédé comprend, au cours du vol du drone, au moins une fois, la détermination (172, 176, 184, 186) d'un angle maximal ( θ max,t ) d'inclinaison du drone en fonction d'une information (l s ) représentative de l'état de saturation d'au moins un moteur du drone.

2. 发明授权

EP3199916B1 ESTIMATEUR D'ALTITUDE POUR DRONE 有权
公开(公告)号：EP3199916B1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：EP17150667.8
申请日：2017-01-09
申请人： Parrot Drones
发明人： BABEL, Mathieu , TEXIER, Nicolas , MARTIN, Nicolas
IPC分类号： G01C5/06 , B64C27/20
CPC分类号： G01C5/06 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G01C23/00

3. 发明公开

EP3281870A1 PROCÉDÉ DE CAPTURE D'UNE VIDÉO PAR UN DRONE, PROGRAMME D'ORDINATEUR, ET SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DE CAPTURE D'UNE VIDÉO ASSOCIÉS 审中-公开
标题翻译：通过无人机拍摄视频的方法，计算机程序及其电子视频捕获系统
公开(公告)号：EP3281870A1
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：EP17185051.4
申请日：2017-08-07
申请人： Parrot Drones
发明人： SEYDOUX, Henri , PIRAT, Frédéric , BABEL, Mathieu
IPC分类号： B64C39/02 , G05D1/00 , H04N7/18
CPC分类号： H04N5/23296 , B64C39/024 , B64C2201/021 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C17/10 , G05D1/0038 , G05D1/0094 , H04N7/183 , H04N7/185
摘要： L'invention concerne un procédé de capture d'une vidéo à l'aide d'une caméra embarquée sur un drone (14) à voilure fixe, la caméra comprenant un capteur d'image(s) (28), le drone (14) présentant en vol un angle (α) de dérive entre un axe longitudinal (42) du drone et une direction (40) de vol du drone.
Ce procédé comprend :
- la détermination (100) de l'angle (α) de dérive du drone (14); et
- l'obtention (106) de la vidéo par acquisition (108) d'image(s) correspondant à une zone (Zc) de dimensions réduites par rapport à celles du capteur d'image(s), la position (P Zc ) de la zone étant déterminée (110) en fonction de l'angle de dérive (α) du drone (14).
摘要翻译：本发明涉及一种使用固定翼无人机（14）上的相机捕捉视频的方法，该相机包括图像传感器（28），无人驾驶飞机（14））具有飞行器在无人机的纵向轴线（42）和无人机的飞行方向（40）之间的漂移角度（α）。该方法包括：确定（100）无人驾驶飞机（14）的漂移角（α）; 和通过获取（108）与图像传感器相比具有缩小尺寸的区域（Zc）对应的图像来获得（106）视频，位置（PZc）所述区域根据无人机（14）的偏移角（α）被确定（110）。

4. 发明公开

EP3199916A1 ESTIMATEUR D'ALTITUDE POUR DRONE 审中-公开
标题翻译：无人机高度估算器
公开(公告)号：EP3199916A1
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：EP17150667.8
申请日：2017-01-09
申请人： Parrot Drones
发明人： BABEL, Mathieu , TEXIER, Nicolas , MARTIN, Nicolas
IPC分类号： G01C5/06 , B64C27/20
CPC分类号： G01C5/06 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , G01C23/00 , G05D1/0016
摘要： L'invention concerne un drone comprenant un capteur barométrique (30) apte à délivrer un signal d'altitude du drone ; un capteur de mesure d'attitude (34) dudit drone apte à estimer au moins un angle d'attitude du drone et des moyens de détermination d'altitude (38) aptes à délivrer une valeur d'altitude du drone exprimée dans un repère terrestre absolu. Le drone comprend un capteur de vitesse de vent relatif (36) apte à mesurer la vitesse du vent relatif et les moyens de détermination d'altitude (38) comprennent un dispositif de mémorisation de données de compensation d'altitude prédéterminées (40), un estimateur d'altitude (42) recevant en entrée les signaux délivrés par le capteur de mesure d'attitude (34) et par le capteur de vitesse de vent relatif (36) et par le capteur barométrique (30) et combinant ces signaux avec les données de compensation d'altitude mémorisées dans le dispositif de mémorisation (40) pour délivrer en sortie la valeur d'altitude estimée du drone.
摘要翻译：本发明涉及一种包括能够传送无人机的高度信号的气压传感器（30）的无人机; 所述无人驾驶飞机的姿态测量传感器（34）能够估计所述无人驾驶飞机的至少一个姿态角和高度确定装置（38），所述高度确定装置（38）能够提供在地面参考中表达的所述无人驾驶飞机的高度值绝对的。无人机包括适于测量相对风速的相对风速传感器（36），并且高度确定装置（38）包括预定高度补偿数据存储装置（40），高度估计器（42）接收由姿态测量传感器（34）和相对风速传感器（36）和气压传感器（30）传送的信号作为输入，并将这些信号与存储在存储装置（40）中的高度补偿数据，用于输出无人机的估计高度值。

5. 发明公开

EP3168149A1 DRONE AYANT UN SUPPORT DE PROPULSION COUPLE 审中-公开
标题翻译： DRONE有一个推动支持夫妇
公开(公告)号：EP3168149A1
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：EP16197678.2
申请日：2016-11-08
申请人： Parrot Drones
发明人： BABEL, Mathieu , MORRA, Flavien
IPC分类号： B64C39/02
CPC分类号： B64C39/024 , B64C27/08 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/146
摘要： L'invention concerne un drone à voilure tournante (10) comprenant un corps de drone (30) comprenant une carte électronique contrôlant le pilotage du drone, quatre bras de liaison (36) comprenant à leur extrémité un bloc propulseur (38), deux blocs propulseurs ayant une hélice (12) tournant dans le sens horaire et deux blocs propulseurs ayant une hélice tournant dans le sens antihoraire, les blocs propulseurs ayant des hélices de même sens de rotation étant placés sur la même diagonale. Le drone comprend un support de propulsion (32) comprenant les bras de liaison (36) et une âme centrale (34), deux paires de bras de liaison symétriques s'étendant chacune de part et d'autre de l'âme centrale, l'âme centrale (34) étant apte à être couplée sur le corps de drone (30), et le support de propulsion (32) présentant au moins une direction de flexion en torsion s'étendant dans le plan horizontal.
摘要翻译：本发明涉及包括无人驾驶飞机主体（30）的旋翼无人机（10），所述无人驾驶飞机主体包括控制无人驾驶飞机的控制的电子卡，在其端部包括推进单元（38）的四个连杆臂（36）具有以顺时针方向旋转的螺旋（12）的推进器和具有逆时针旋转的螺旋的两个推进器，具有相同旋转方向的螺旋的推进器布置在相同的对角线上。该无人驾驶飞机包括推进支撑件（32），该推进支撑件包括连杆臂（36）和中央芯部（34），两对对称连杆臂各自在中央芯部的任一侧上延伸，中心芯体（34）能够联接到无人驾驶机体（30），并且推进载体（32）具有在水平面内延伸的至少一个扭转弯曲方向。

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