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    • 4. 发明申请
    • ÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG, INDUSTRIEANLAGE, VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG SOWIE COMPUTERPROGRAMM
    • WO2019081135A1
    • 2019-05-02
    • PCT/EP2018/075430
    • 2018-09-20
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • ALBRECHT, AndreasHENRICHS, Volker
    • G05B19/042G05B19/4061
    • Automatisierte Produktionsanlagen bedürfen einer sicherheitstechnischen Überwachung, insbesondere wenn diese mit Personen kollaborieren. Es wird eine Überwachungsvorrichtung zur sicherheitstechnischen Überwachung einer Handhabungsvorrichtung (2) vorgeschlagen, wobei die Handhabungsvorrichtung (2) einen Sicherheitsbereich (5) aufweist, wobei die Handhabungsvorrichtung (2) einen sicheren Betriebszustand und einen Arbeitszustand aufweist, wobei die Handhabungsvorrichtung (2) ausgebildet ist, im Arbeitszustand einen Handhabungsschritt durchzuführen, mit einer ersten Sensoreinheit (9), einer zweiten Sensoreinheit (11) und einem Auswertemodul (8), wobei die erste Sensoreinheit (9) ausgebildet ist, einen Eintritt eines Objektes in den Sicherheitsbereich (5) zu detektieren und als erste Sensordaten dem Auswertemodul (8) bereitzustellen, wobei das Auswertemodul (8) ausgebildet ist, basierend auf den ersten Sensordaten die Handhabungsvorrichtung (2) anzusteuern, den sicheren Betriebszustand einzunehmen, sobald ein Eintritt in den Sicherheitsbereich (5) detektiert wurde, wobei die zweite Sensoreinheit (11) ausgebildet ist, den Sicherheitsbereich (5) sensorisch zu überwachen und bei Eintritt des Objektes in den Sicherheitsbereich (5) für das Objekt Zusatzdaten zu bestimmen und dem Auswertemodul (8) bereitzustellen, wobei das (Auswertemodul 8) ausgebildet ist, basierend auf den Zusatzdaten das Objekt als Person (3) oder als Nichtperson zu klassifizieren, wobei das Auswertemodul (8) ausgebildet ist, basierend auf den Zusatzdaten die Handhabungsvorrichtung (2) anzusteuern, den Arbeitszustand einzunehmen, wenn das Objekt als Nichtperson klassifiziert wurde.
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINER ABGEDICHTETEN BRENNSTOFFZELLE
    • WO2021233707A1
    • 2021-11-25
    • PCT/EP2021/062267
    • 2021-05-10
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • HENRICHS, VolkerLINDNER, PeterDIESSNER, ChristianBAUER, HaraldBETZITZA, Thomas
    • H01M8/0286H01M8/0284H01M8/2404H01M8/0276H01M8/0204H01M8/1018
    • Die Erfindung sieht ein Verfahren zum Herstellen einer abgedichteten Brennstoffzelle (101) für einen Brennstoffzellenstapel (100), aufweisend eine kathodenseitige Verteilerplatte (K), eine anodenseitige Verteilerplatte (A) und einer Membran-Elektroden-Einheit (MEA), aufweisend folgende Schritte: 1) Bereitstellen einer kathodenseitigen Verteilerplatte (K) und einer anodenseitigen Verteilerplatte (A), 2) Bereitstellen einer ersten Folienbahn (B1) zum Abdichten der kathodenseitigen Verteilerplatte (K) und einer zweiten Folienbahn (B2) zum Abdichten der anodenseitigen Verteilerplatte (A), 3) Ausstanzen einer kathodenseitigen Verteilerstruktur (VK) für die kathodenseitige Verteilerplatte (K) aus der ersten Folienbahn (B1) und einer anodenseitigen Verteilerstruktur (VA) für die anodenseitige Verteilerplatte (A) aus der zweiten Folienbahn (B2), 4) Zuschneiden der ersten Folienbahn (B1) zum Herstellen einer ersten Dichtung (D1) für die kathodenseitige Verteilerstruktur (VK) und der zweiten Folienbahn (B2) zum Herstellen einer zweiten Dichtung (D2) für die anodenseitige Verteilerstruktur (VA), 5) Auflegen der ersten Dichtung (D1) auf der kathodenseitigen Verteilerplatte (K) und der zweiten Dichtung (D2) auf der anodenseitigen Verteilerplatte (A), 6) Erhitzen der kathodenseitigen Verteilerplatte (K) und der anodenseitigen Verteilerplatte (A), um die erste Dichtung (D1) auf der kathodenseitigen Verteilerplatte (K) und die zweite Dichtung (D2) auf der anodenseitigen Verteilerplatte (A) stoffschlüssig anzubinden, insbesondere anzuschmelzen.