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1. 发明专利

DE102017100506A1 Optoelektronisches Positionserfassungssystem und Verfahren zur Positionsbestimmung 未知
公开(公告)号：DE102017100506A1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：DE102017100506
申请日：2017-01-12
申请人： SICK AG
发明人： FEHRENBACH THOMAS , TSCHUCH SEBASTIAN , FISCHER MARTIN , AMS MATHIAS , SCHWÖRER STEFAN
IPC分类号： G01B11/00 , G01D5/347 , G01S17/87
摘要： Die Erfindung betrifft ein optoelektronisches Positionserfassungssystem (10) zur Positionsbestimmung mit einem Positioniermaßstab (12) mit Positionsmarken (14) und mit einer Sensorvorrichtung (11) mit zwei Sensoreinheiten (20-1, 20-2), bestehend aus je einem Lichtempfänger (22) zum Erzeugen von Empfangssignalen aus empfangenem Licht, das von den Positionsmarken (14) reflektiert wurde und je einer Auswerteeinheit (26) zum Auswerten der Empfangssignale und Ausgabe der Auswerteergebnisse. Um ein Positionserfassungssystem zu schaffen, das robuster und zuverlässiger arbeitet und das insbesondere die funktionale Sicherheit, wie sie von den einschlägigen Sicherheitsnormen gefordert wird, erfüllt, wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheiten (20-1, 20-2) identisch ausgebildet sind, und dass die Sensoreinheiten (20-1, 20-2) in einer festen räumlichen Beziehung und mit Abstand zueinander angeordnet sind, so dass eine erste (20-1) der zwei Sensoreinheiten immer wenigstens zwei Positionsmarken (14) erfasst und die zweite (20-2) der Sensoreinheiten immer drei andere Positionsmarken (14) erfasst, und dass die Auswerteergebnisse einer Sicherheitssteuerung (28) zugeführt sind, in der aus den Auswerteergebnissen eine fehlersichere Positionsinformation erzeugt wird.

2. 发明专利

DE102020112699A1 Sicherheitssystem 未知
公开(公告)号：DE102020112699A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：DE102020112699
申请日：2020-05-11
申请人： SICK AG
发明人： BRUNNER FABIO , HAMMES MARKUS , AMS MATHIAS
IPC分类号： G07C11/00 , H04W4/029
摘要： Sicherheitssystem (1) und Verfahren mit einem Sicherheitssystem zur Lokalisierung und Identifikation einer Person (2) oder eines Objektes (8), mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (3), mit mindestens einem Funkortungssystem (4), mit mindestens einem Identifizierungssensor (7) zur Identifizierung der Person (2) oder des Objektes (8), wobei an der Person (2) oder dem Objekt eine Markierung angeordnet ist, wobei das Funkortungssystem (4) angeordnete Funkstationen (5) aufweist, wobei an der Person (2) oder dem Objekt (8) mindestens ein Funktransponder (6) angeordnet ist, wobei mittels dem Funkortungssystem (4) Positionsdaten der Person (2) oder des Objektes (8) ermittelbar sind, wobei die Positionsdaten von der Funkstation (5) des Funkortungssystems (4) an die Steuer- und Auswerteeinheit (3) übermittelbar sind, und mittels dem Identifizierungssensor (7) Identifikationsdaten von der Markierung an der Person (2) oder des Objekts (8) ermittelbar sind, wobei die Identifikationsdaten von dem Identifizierungssensor (7) an die Steuer- und Auswerteeinheit (3) übermittelbar sind, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, die Positionsdaten des Funkortungssystems (4) und die Identifikationsdaten des Identifizierungssensor (7) zu vergleichen und bei gültiger Übereinstimmung geprüfte Personendaten oder geprüfte Objektdaten zu bilden.

3. 发明专利

DE102009048944A1 Verfahren und Vorrichtung zum fehlersicheren Überwachen eines elektromotorischen Antriebs 未知
公开(公告)号：DE102009048944A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：DE102009048944
申请日：2009-10-10
申请人： SICK AG
发明人： AMS MATHIAS
IPC分类号： H02H7/093
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum fehlersicheren Überwachen eines elektromotorischen Antriebs (10) ohne zusätzliche Sensoren. Die Vorrichtung umfasst einen Antrieb mit dreiphasiger Ansteuerung eines Elektromotors, Mitteln (20) zum Erfassen der Strom- und Spannungsverläufe jeder der drei Phasen (U, V, W), wie sie von einer Antriebselektronik (12) an den Motor (10) gegeben werden, Mittel (26) zum Ermitteln der Lastdrehzahl (n) unter Verwendung der erfassten Strom- und Spannungswerte, wobei die Ermittlung der Lastdrehzahl (n) durch Berechnen eines Beobachtermodells anhand des erfassten Stroms, der erfassten Spannung, der von der Ansteuerung vorgegebenen Frequenz fund der Kennfelddaten des Motors (10) erfolgt und Mittel (28) zum Erzeugen eines fehlersicheren Schaltsignals (30) für den Motor (10), wenn die berechnete Lastdrehzahl (n) nicht mit einer vorgegebenen Solldrehzahl im Rahmen vorgegebener Toleranzen übereinstimmt. Anhand des Beobachtermodells lässt sich auch das Lastdrehmoment (M) bestimmen und überwachen.

4. 发明专利

DE102020133789A1 Sicherheitssystem und Verfahren mit einem Sicherheitssystem 未知
公开(公告)号：DE102020133789A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：DE102020133789
申请日：2020-12-16
申请人： SICK AG
发明人： HAMMES MARKUS , ALBERT MAGNUS , FETH PATRIK , WAIBEL HOLGER , SIXT ANDREAS , HOFMANN TOBIAS , AMS MATHIAS , MOSGALEWSKY EDUARD , NEUDORF MATTHIAS , DAU LASSE , SCHLEMMER JAN , FETH HAGEN , RUH DOMINIC
IPC分类号： G01S5/02
摘要： Verfahren und Sicherheitssystem (1) zur Lokalisierung von mindestens zwei ortsveränderlichen Objekten (2), mit mindestens einer Steuer- und Auswerteeinheit (3), mit mindestens einem Funkortungssystem (4), wobei das Funkortungssystem (4) mindestens drei angeordnete Funkstationen (5) aufweist, wobei an den Objekten (2) jeweils mindestens ein Funktransponder (6) angeordnet ist, wobei mittels dem Funkortungssystem (4) Positionsdaten des Funktransponders und damit Positionsdaten der Objekte (2) ermittelbar sind, wobei die Positionsdaten von der Funkstation (5) des Funkortungssystems (4) an die Steuer- und Auswerteeinheit (3) übermittelbar sind, und/oder die Positionsdaten von dem Funktransponder (6) an die Steuer- und Auswerteeinheit (3) übermittelbar sind, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist die Positionsdaten der Funktransponder zyklisch zu erfassen, wobei erste Objekte (2) Personen (9) sind und zweite Objekte (2) mobile Objekte (7) sind, wobei die Funktransponder (6) eine Identifikation aufweisen, wobei jeweils ein Funktransponder (6) mindestens entweder einer Person (9) oder einem mobilen Objekt (7) zugeordnet ist, wodurch die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, die Personen (9) und mobilen Objekte (7) zu unterscheiden, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, jeder Person (9) eine Risikokennzahl zuzuordnen mindestens abhängig von der Position der Person (9) zu mindestens einem mobilen Objekt (7).

5. 发明专利

DE102019132024A1 Sicherheitssystem 未知
公开(公告)号：DE102019132024A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：DE102019132024
申请日：2019-11-26
申请人： SICK AG
发明人： BRUNNER FABIO , HAMMES MARKUS , AMS MATHIAS
IPC分类号： G01S5/02 , F16P3/00
摘要： Sicherheitssystem (1) zur Lokalisierung einer bewegbaren Maschine (2), mit einer Sicherheitssteuerung (3), mit mindestens einem Funkortungssystem (4), mit mindestens einem Sensor (7) zur Positionsbestimmung, wobei das Funkortungssystem (4) stationär angeordnete Funkstationen (5) aufweist, wobei an der bewegbaren Maschine mindestens ein Funktransponder (6) angeordnet ist, wobei mittels dem Funkortungssystem (4) Positionsdaten der bewegbaren Maschine (2) ermittelbar sind, wobei die Positionsdaten von der Funkstation (5) oder dem Funktransponder (6) des Funkortungssystems(4) an die Sicherheitssteuerung (2) übermittelbar sind, und mittels dem Sensor (7) Positionsdaten der bewegbaren Maschine (2) ermittelbar sind, wobei die Sicherheitssteuerung (3) ausgebildet ist die Positionsdaten des Funkortungssystems (4) und die Positionsdaten des Sensors (7) zu vergleichen und bei einer Übereinstimmung geprüfte Positionsdaten zu bilden.

6. 发明专利

DE102021106584A1 System mit mindestens einem Anlagesystem mit mindestens mehreren Anlageteilen 未知
公开(公告)号：DE102021106584A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：DE102021106584
申请日：2021-03-18
申请人： SICK AG
发明人： AMS MATHIAS
IPC分类号： G06Q50/04 , G06F17/40 , G06F30/20 , G16Y10/25
摘要： System (1) mit mindestens einem Anlagesystem (2) mit mindestens mehreren Anlagenteilen (3), mit mindestens mehreren autonomen mobile Robotern (AMR), bewegbaren Maschinen und mehreren Sensoren (5) zur Generierung von Daten zur Verwendung zur sicherheitsgerichteten Absicherung des Anlagesystems (2), wobei zugehörig zu dem Anlagensystem (2) ein lokales Anlagensicherheitssystem (PSCC) vorhanden ist, wobei Daten des lokalen Anlagensicherheitssystem (PSCC) in einer ersten Datenbank (7) gespeichert sind, wobei das lokale Anlagensicherheitssystem (PSCC) ein erstes Datenmodell mit Datensätzen des Anlagesystems (2) aufweist, wobei zugehörig zu dem lokalen Anlagensicherheitssystem (PSCC) ein dezentrales öffentliches Anlagenbibliothekssystem (SCES) vorhanden ist, wobei das Anlagenbibliothekssystem (SCES) in einer zweiten Datenbank (10) gespeichert ist, wobei das Anlagenbibliothekssystem (SCES) mindestens ein zweites Datenmodell mit mindestens Datensätze für das Anlagensicherheitssystem (PSCC) (2) aufweist, wobei das Anlagensicherheitssystem (PSCC) und das Anlagenbibliothekssystem (SCES) über eine Schnittstelle (12) miteinander verbunden sind, wobei über die Schnittstelle (12) Daten und Datensätze zwischen dem Anlagensicherheitssystem (PSCC) und dem Anlagenbibliothekssystem (SCES) übertragbar sind.

7. 发明专利

DE102020133788A1 Sicherheitssystem und ein Verfahren zur Lokalisierung 未知
公开(公告)号：DE102020133788A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：DE102020133788
申请日：2020-12-16
申请人： SICK AG
发明人： HAMMES MARKUS , FETH PATRIK , ALBERT MAGNUS , SIXT ANDREAS , HOFMANN TOBIAS , MOSGALEWSKY EDUARD , RUH DOMINIC , NEUDORF MATTHIAS , DAU LASSE , SCHLEMMER JAN , AMS MATHIAS , FETH HAGEN
IPC分类号： G01S5/02
摘要： Verfahren und Sicherheitssystem (1) zur Lokalisierung von mindestens zwei Objekten (2), mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (3), mit mindestens einem Funkortungssystem (4), wobei das Funkortungssystem (4) mindestens drei angeordnete Funkstationen (5) aufweist, wobei an dem Objekt (2) mindestens zwei Funktransponder (6) angeordnet sind, wobei die zwei Funktransponder (6) beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei mittels dem Funkortungssystem (4) Positionsdaten der Funktransponder und damit Positionsdaten des Objektes (2) ermittelbar sind, wobei die Positionsdaten von der Funkstation (5) des Funkortungssystems (4) an die Steuer- und Auswerteeinheit (3) übermittelbar sind, und/oder die Positionsdaten von dem Funktransponder (6) an die Steuer- und Auswerteeinheit übermittelbar sind, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, die Positionsdaten der Funktransponder zyklisch zu erfassen, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, die Positionsdaten der Funktransponder (6) zyklisch zu vergleichen und zyklisch geprüfte Positionsdaten des Objektes (2) zu bilden.

8. 发明专利

DE102019128782B4 Bewegbare Maschine mit einem Sicherheitssystem, mit einer Sicherheitssteuerung, mit einem Lokalisierungssystem, mit einem Entfernungssensor und mit einer Konturerkennungseinheit 未知
公开(公告)号：DE102019128782B4
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：DE102019128782
申请日：2019-10-24
申请人： SICK AG
发明人： AMS MATHIAS
IPC分类号： F16P3/12 , F16P3/14 , F16P3/16 , F16P7/02 , G05D1/00
摘要： Bewegbare Maschine (1), mit einem Sicherheitssystem (2), mit einer Sicherheitssteuerung (7), mit einem Lokalisierungssystem (3), mit einem Entfernungssensor (4) zur mindestens flächigen Überwachung eines Überwachungsbereiches und mit einer Konturerkennungseinheit (6),wobeimittels des Lokalisierungssystems (3) eine Position (9) eines Sicherheitspunktes (8) identifizierbar ist,und mittels des Entfernungssensors (4) und der Konturerkennungseinheit (6) eine Kontur (10) des Sicherheitspunkts (8) identifizierbar ist,dadurch gekennzeichnet, dass bei Identifizierung der Position (9) des Sicherheitspunktes (8) und der Kontur (10) des Sicherheitspunktes (8) mittels der Sicherheitssteuerung (7) eine Veränderung der Sicherheitsfunktion des Sicherheitssystems (2) erfolgt, wobei mittels des Lokalisierungssystems (3) und des Entfernungssensors (4) eine Position (9) des Sicherheitspunktes (8) identifizierbar ist.

9. 发明专利

DE102020102155A1 Sicherheitssystem und Verfahren zur Lokalisierung 未知
公开(公告)号：DE102020102155A1
公开(公告)日：2021-07-29
申请号：DE102020102155
申请日：2020-01-29
申请人： SICK AG
发明人： BRUNNER FABIO , HAMMES MARKUS , AMS MATHIAS
IPC分类号： G01S5/02 , G07C11/00 , H04W4/029
摘要： Sicherheitssystem (1) und Verfahren zur Lokalisierung mindestens eines Objektes (2), mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (3), mit mindestens einem Funkortungssystem (4), wobei das Funkortungssystem (4) mindestens drei angeordnete Funkstationen (5) aufweist, wobei an dem Objekt (2) mindestens ein Funktransponder (6) angeordnet ist, wobei mittels dem Funkortungssystem (4) Positionsdaten des Objektes (2) ermittelbar sind, wobei die Positionsdaten von der Funkstation (5) des Funkortungssystems (4) an die Steuer- und Auswerteeinheit (3) übermittelbar sind, wobei mindestens drei Funktransponder (6) an dem Objekt (2) angeordnet sind, wobei alle drei Funktransponder (6) jeweils beabstandet zueinander angeordnet sind und die drei Funktransponder (6) verschiedene Punkte einer Ebene bilden und die Ebene im Raum eindeutig definieren, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, die Positionsdaten der Funktransponder (6) zu vergleichen und geprüfte Positionsdaten des Objektes (2) zu bilden, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, aus den Positionsdaten der Funktransponder (6) Orientierungsdaten des Objektes (2) zu bilden.

10. 发明专利

DE102019128782A1 Bewegbare Maschine 未知
公开(公告)号：DE102019128782A1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：DE102019128782
申请日：2019-10-24
申请人： SICK AG
发明人： AMS MATHIAS
IPC分类号： F16P3/12 , F16P3/14 , F16P3/16 , F16P7/02 , G05D1/00
摘要： Bewegbare Maschine (1) und Verfahren mit einer bewegbaren Maschine (1) mit einem Sicherheitssystem (2), mit einer Sicherheitssteuerung (7), mit einem Lokalisierungssystem (3), mit einem Entfernungssensor (4) zur mindestens flächigen Überwachung eines Überwachungsbereiches und mit einer Konturerkennungseinheit (6), wobei mittels dem Lokalisierungssystem (3) eine Position (9) eines Sicherheitspunktes (8) identifizierbar ist, und mittels dem Entfernungssensor (4) und der Konturerkennungseinheit (6) eine Kontur (10) des Sicherheitspunkts (8) identifizierbar ist, wobei bei Identifizierung der Position (9) des Sicherheitspunktes (8) und der Kontur (10) des Sicherheitspunktes (8) mittels der Sicherheitssteuerung (7) eine Veränderung der Sicherheitsfunktion des Sicherheitssystems (2) erfolgt.

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