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1. 发明公开

EP3327462A1 OPTOELEKTRONISCHER SENSOR UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTINFORMATIONEN 审中-公开
公开(公告)号：EP3327462A1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：EP17198922
申请日：2017-10-27
申请人： SICK AG
发明人： HOFMANN CHRISTOPH , KRÄMER JOACHIM , SIGMUND HERR JÖRG
IPC分类号： G01S7/491
CPC分类号： G01S7/497 , G01S7/4816 , G01S7/4868 , G01S7/4918 , G01S17/08
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objektinformationen aus einem Überwachungsbereich (12) mit einem Lichtempfänger (24), einer dem Lichtempfänger (24) zugeordneten Empfangsoptik (22) zum Erzeugen eines Lichtflecks auf dem Lichtempfänger (24) und einer Auswertungseinheit (26) zum Erzeugen der Objektinformationen aus einem Empfangssignal des Lichtempfängers (24) angegeben. Dabei ist eine Manipulationseinheit (30) vorgesehen, um Empfangsoptik (22), Lichtempfänger (24) und/oder Elemente der Empfangsoptik (22) so zu variieren, dass sich der Anteil des Lichtflecks ändert, der auf den Lichtempfänger (24) trifft.

2. 发明专利

DE102020127670A1 Absichern eines beweglichen Maschinenteils 未知
公开(公告)号：DE102020127670A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：DE102020127670
申请日：2020-10-21
申请人： SICK AG
发明人： HOFMANN CHRISTOPH , REICHERT SILJA , POKRANDT PETER
IPC分类号： F16P3/16 , F16P3/14
摘要： Es wird ein Verfahren zum Absichern eines beweglichen Maschinenteils (10) einer Maschine angegeben, wobei von mindestens einem mit dem Maschinenteil (10) mitbewegten berührungslosen Distanzsensor (12a-b) längs mehrerer Sichtstrahlen (14) je ein Abstandswert gemessen wird und die gemessenen Abstandswerte mit mindestens einer anpassbaren Abstandsschwelle verglichen werden, um zu entscheiden, ob eine sicherheitsgerichtete Reaktion der Maschine eingeleitet wird. Dabei wird die Topographie einer Umgebung (20, 22, 32) der Maschine erfasst und für die Sichtstrahlen (14) anhand der Topographie ein jeweiliger Maximalabstand zu der Umgebung (20, 22, 32) bestimmt, und es erfolgt eine Anpassung der mindestens einen Abstandsschwelle anhand des Maximalabstands.

3. 发明专利

DE102018113362B4 Sensorsystem mit optoelektronischen Distanzsensormodulen 未知
公开(公告)号：DE102018113362B4
公开(公告)日：2021-07-15
申请号：DE102018113362
申请日：2018-06-05
申请人： SICK AG
发明人： STEINKEMPER HEIKO , SIGMUND JÖRG , HOFMANN CHRISTOPH
IPC分类号： F16P3/14
摘要： Sensorsystem (1) mit optoelektronischen Distanzsensormodulen (2) zur Überwachung eines Gefahrenbereichs (3) an einem bewegbaren Maschinenteil (4) mit mindestens einem Schutzbereich (5), wobei an dem bewegbaren Maschinenteil (4) ein Werkzeug (6) und/oder ein Werkstück angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die optoelektronischen Distanzsensormodule (2) auf einer Leiterplatte (7) an dem bewegbaren Maschinenteil (4) angeordnet sind, wobei die Leiterplatte ringförmig ausgebildet ist, wobei eine Vielzahl von Distanzsensormodulen (2) auf der Leiterplatte angeordnet sind, wobei die optischen Achsen (8) der Detektionsstrahlen (9) der Distanzsensormodule (2) ein räumliches Schutzfeld (10) bilden.

4. 发明专利

DE102018113361B4 Sensorsystem mit optoelektronischen Distanzsensoren 未知
公开(公告)号：DE102018113361B4
公开(公告)日：2020-12-03
申请号：DE102018113361
申请日：2018-06-05
申请人： SICK AG
发明人： HOFMANN CHRISTOPH , STEINKEMPER HEIKO , GEBAUER JENS , SCHOTT MICHAEL , RAMACHANDRA SANKETH , WEBER BENEDIKT
IPC分类号： F16P3/14
摘要： Sensorsystem (1) mit Distanzsensoren (2) zur Überwachung eines Gefahrenbereichs (3) an einem bewegbaren Maschinenteil (4) mit mindestens einem Schutzbereich (5), wobei an dem bewegbaren Maschinenteil (4) ein Werkzeug (6) und/oder ein Werkstück angeordnet ist,wobei die Distanzsensoren (2) an einem Halter (7) an dem bewegbaren Maschinenteil (4) angeordnet sind,wobei eine Vielzahl von Distanzsensoren (2) angeordnet sind, wobei die Detektionsstrahlen (9) der Distanzsensoren (2) ein Schutzfeld (10) bilden,dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (7) Aufnahmen (11) für die Distanzsensoren (2) aufweist, wobei an dem Halter (7) ein erster Befestigungsadapter (12) angeordnet ist zur Befestigung des Halters (7) an dem bewegbaren Maschinenteil (4) und ein zweiter Befestigungsadapter (13) an dem Halter (7) angeordnet ist zur Befestigung des Werkzeuges (6) an dem Halter (7) und zwischen den Befestigungsadaptern (12, 13) der Halter (7) ein scheibenförmiges Gehäuse (14) aufweist, wobei das scheibenförmige Gehäuse (14) runde Oberflächen (15) aufweist und an den Außenflächen keine Ecken aufweist, wobei der Halter (7) eine farbige Signalanzeige (19) aufweist, wobei die Signalanzeigefarben mindestens Grün, Gelb und Rot sind.

5. 发明专利

DE102019110882A1 Absichern eines beweglichen Maschinenteils 未知
公开(公告)号：DE102019110882A1
公开(公告)日：2020-10-29
申请号：DE102019110882
申请日：2019-04-26
申请人： SICK AG
发明人： RAMACHANDRA SANKETH , STEINKEMPER HEIKO , HOFMANN CHRISTOPH , HUMMEL KLAUS
IPC分类号： F16P3/14
摘要： Es wird ein Verfahren zum Absichern eines beweglichen Maschinenteils (36) einer Maschine (10) angegeben, insbesondere eines Roboterarms, wobei von mindestens einem mit dem Maschinenteil (36) mitbewegten berührungslosen Distanzsensor (12) mehrere Abstandswerte von einer Position an dem Maschinenteil (36) gemessen werden und die gemessenen Abstandswerte mit mindestens einer Abstandsschwelle verglichen werden, um zu entscheiden, ob eine sicherheitsgerichtete Reaktion der Maschine (10) eingeleitet wird. Dabei wird geprüft, ob die Maschine (10) einen Umschaltpunkt (24) in ihrem Arbeitsablauf erreicht, und für den Arbeitsablauf zwischen dem Umschaltpunkt (24) und einem Arbeitspunkt (26), an dem das Maschinenteil (36) mit einem Werkstück (38) in Berührung kommt, die Abstandsschwelle angepasst wird.

6. 发明专利

DE102020101482B3 Sicherheitssystem und Verfahren 未知
公开(公告)号：DE102020101482B3
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：DE102020101482
申请日：2020-01-22
申请人： SICK AG
发明人： HAMMES MARKUS , HOFMANN CHRISTOPH
IPC分类号： G01S7/41 , G01S5/02 , G01S13/74 , G01S13/86 , G01S13/87
摘要： Sicherheitssystem (1) zur Lokalisierung einer Person (2) oder eines Objektes (8), mit einer Steuer- und Auswerteeinheit (3), mit mindestens einem Funkortungssystem (4), mit mindestens einem ortsauflösenden Sensor (7) zur Positionsbestimmung der Person (2) oder des Objektes (8), wobei das Funkortungssystem (4) angeordnete Funkstationen (5) aufweist, wobei an der Person (2) oder dem Objekt (8) mindestens ein Funktransponder (6) angeordnet ist, wobei mittels dem Funkortungssystem (4) Positionsdaten und Klassifizierungsdaten der Person (2) oder des Objektes (8) ermittelbar sind, wobei die Positionsdaten und die Klassifizierungsdaten von der Funkstation (5) des Funkortungssystems (4) an die Steuer- und Auswerteeinheit (3) übermittelbar sind, und mittels dem ortsauflösenden Sensor (7) Positionsdaten und Konturdaten der Person (2) oder des Objekts (8) ermittelbar sind, wobei die Steuer- und Auswerteeinheit (3) ausgebildet ist, die Positionsdaten des Funkortungssystems (4) und die Positionsdaten des Sensors (7) zu vergleichen und bei einer Übereinstimmung geprüfte Positionsdaten zu bilden, wobei mittels der Steuer- und Auswerteeinheit (3) die Klassifizierungsdaten der Funkstation (5) durch Vergleich mit den Konturdaten des ortsauflösenden Sensors (7)auf Plausibilität geprüft werden.

7. 发明专利

DE102018113362A1 Sensorsystem mit optoelektronischen Distanzsensormodulen 未知
公开(公告)号：DE102018113362A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：DE102018113362
申请日：2018-06-05
申请人： SICK AG
发明人： STEINKEMPER HEIKO , SIGMUND JÖRG , HOFMANN CHRISTOPH
IPC分类号： F16P3/14
摘要： Sensorsystem (1) mit optoelektronischen Distanzsensormodulen (2) zur Überwachung eines Gefahrenbereichs (3) an einem bewegbaren Maschinenteil (4) mit mindestens einem Schutzbereich (5), wobei an dem bewegbaren Maschinenteil (4) ein Werkzeug und/oder ein Werkstück (6) angeordnet ist, wobei die optischen Distanzsensormodule (2) auf mindestens einer Leiterplatte (7) an dem bewegbaren Maschinenteil (4) angeordnet sind, wobei eine Vielzahl von Distanzsensormodulen (2) angeordnet ist, wobei die optischen Achsen (8) der Detektionsstrahlen (9) der Distanzsensormodule (2) ein räumliches Schutzfeld (10) bilden.

8. 发明专利

DE102018115176B3 Stereokamera und Verfahren zum Ausrichten 未知
公开(公告)号：DE102018115176B3
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：DE102018115176
申请日：2018-06-25
申请人： SICK AG
发明人： HOFMANN CHRISTOPH , GEBAUER JENS , BRAUNE INGOLF
IPC分类号： G01C11/00 , G01B11/03 , G01C1/00 , G01C15/02 , G01C25/00 , G03B35/00
摘要： Es wird eine Stereokamera (10) zur Erfassung von dreidimensionalen Bilddaten eines Überwachungsbereichs (12) mit mindestens zwei Bildsensoren (16a, 16b), die in einer Stereobasis zueinander angeordnet sind, zur Aufnahme von Rohbildern des Überwachungsbereichs (12) aus unterschiedlicher Perspektive, mit einer Stereoskopieeinheit (24) zum Erzeugen der dreidimensionalen Bilddaten aus den Rohbildern und mit mindestens einem Peillichtsender (32a, 32b) zum Erzeugen eines Peillichtstrahls (36a, 36b) zum Ausrichten der Stereokamera (10) und/oder zum Überprüfen der Ausrichtung der Stereokamera (10) angegeben. Dabei ist der Peillichtsender (32a, 32b) dafür ausgebildet, eine Orientierung der Stereobasis anzuzeigen.

9. 发明专利

DE102016118758A1 Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur optischen Erfassung eines Überwachungsbereichs 未知
公开(公告)号：DE102016118758A1
公开(公告)日：2018-04-05
申请号：DE102016118758
申请日：2016-10-04
申请人： SICK AG
发明人： HOFMANN CHRISTOPH , HAMMES MARKUS , KRÄMER JOACHIM , SIGMUND JÖRG
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/14 , G01C3/08 , G01C11/00 , G01S17/89 , G05D25/02
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10), insbesondere eine 3D-Kamera, zur Erfassung eines Überwachungsbereichs (12) angegeben, wobei der Sensor (10) einen Bildsensor (16a–b), eine Beleuchtungseinheit (20), um den Überwachungsbereich (12) zumindest teilweise mit einem Beleuchtungsfeld (26) zu beleuchten, und eine Beleuchtungssteuerung (28) aufweist, die für eine Leistungsanpassung der Beleuchtungseinheit (20) zur Einhaltung von Schutzanforderungen ausgebildet ist. Der Sensor (10) weist weiterhin einen entfernungsmessenden optoelektronischen Zusatzsensor (38) auf, der prüft, in welcher Entfernung sich ein Objekt (42) in dem Beleuchtungsfeld (26) befindet, und die Beleuchtungssteuerung (28) nimmt die Leistungsanpassung in Abhängigkeit der von dem Zusatzsensor (38) gemessenen Entfernung vor.

10. 发明专利

DE102016122712B3 Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objektinformationen 未知
公开(公告)号：DE102016122712B3
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：DE102016122712
申请日：2016-11-24
申请人： SICK AG
发明人： HOFMANN CHRISTOPH , KRÄMER JOACHIM , SIGMUND JÖRG
IPC分类号： G01S7/497 , G01S7/481
摘要： Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Erfassung von Objektinformationen aus einem Überwachungsbereich (12) mit einem Lichtempfänger (24), einer dem Lichtempfänger (24) zugeordneten Empfangsoptik (22) zum Erzeugen eines Lichtflecks auf dem Lichtempfänger (24) und einer Auswertungseinheit (26) zum Erzeugen der Objektinformationen aus einem Empfangssignal des Lichtempfängers (24) angegeben. Dabei ist eine Manipulationseinheit (30) vorgesehen, um Empfangsoptik (22), Lichtempfänger (24) und/oder Elemente der Empfangsoptik (22) so zu variieren, dass sich der Anteil des Lichtflecks ändert, der auf den Lichtempfänger (24) trifft.

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