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    • 3. 发明专利
    • Verfahren und Vorrichtung zur Datenübertragung
    • DE102009050767B4
    • 2017-06-14
    • DE102009050767
    • 2009-10-27
    • SIEMENS HEALTHCARE GMBH
    • KARL HARALDLINDNER FRIEDRICH
    • H04L1/16H04L12/407H04L12/46H04L47/265
    • Verfahren zur Datenübertragung mit einem CAN-Bus (1), bei dem der CAN-Bus (1) in wenigstens zwei CAN-Segmente (1.1 bis 1.n) aufgeteilt wird und die CAN-Segmente (1.1 bis 1.n) des CAN-Busses (1) durch ein paketorientiertes Netzwerk (2) logisch miteinander verbunden werden, wobei jedes CAN-Segment (1.1 bis 1.n) über jeweils eine zugehörige CAN-Schnittstelle (3.1 bis 3.n) an das Netzwerk (2) gekoppelt wird und CAN-Telegramme über das Netzwerk (2) zwischen CAN-Segmenten (1.1 bis 1.n) mittels der CAN-Schnittstellen (3.1 bis 3.n) gesendet und empfangen werden, – wobei Übertragungsfehler bei der Übertragung eines CAN-Telegramms über das Netzwerk (2) folgendermaßen erkannt und korrigiert werden: – das CAN-Telegramm wird mittels einer sendenden CAN-Schnittstelle (3.1 bis 3.n) an alle anderen CAN-Schnittstellen (3.1 bis 3.n) gesendet; – wenn mittels einer CAN-Schnittstelle (3.1 bis 3.n) ein CAN-Telegramm aus dem Netzwerk (2) empfangen und dessen Übertragung als fehlerfrei eingestuft wird, wird von dieser CAN-Schnittstelle (3.1 bis 3.n) über das Netzwerk (2) eine positive Bestätigungsnachricht (ACK) an die sendende CAN-Schnittstelle (3.1 bis 3.n) gesendet; – mittels der sendenden CAN-Schnittstelle (3.1 bis 3.n) wird das CAN-Telegramm erneut über das Netzwerk (2) an alle anderen CAN-Schnittstellen (3.1 bis 3.n) gesendet, wenn die sendende CAN-Schnittstelle (3.1 bis 3.n) von wenigstens einer der anderen CAN-Schnittstellen (3.1 bis 3.n) innerhalb einer vorgebbaren Timeout-Zeit keine positive Bestätigungsnachricht (ACK) empfängt; – und wobei die CAN-Schnittstelle (3.1 bis 3.n) jedes CAN-Segments (1.1 bis 1.n) einen CAN-Controller (4) zum Senden von CAN-Sendetelegrammen (Tx1) an das CAN-Segment (1.1 bis 1.n) und Empfangen von CAN-Empfangstelegrammen (Rx1) aus dem CAN-Segment (1.1 bis 1.n), einen CAN_Rx-Paketspeicher (5) für CAN-Empfangstelegramme (Rx1), einen Zwischenspeicher (12) für aus dem Netzwerk (2) empfangene CAN-Empfangsdatenpakete (Rx2) und eine CAN_Tx-Steuerung (11) aufweist, wobei die CAN_Tx-Steuerung (11) das Senden von CAN-Sendetelegrammen (Tx1) am CAN-Segment (1.1 bis 1.n) auf folgende Weise regelt: – Weiterleiten korrekt empfangener CAN-Empfangsdatenpakete (Rx2) in den Zwischenspeicher (12); – Weiterleiten der korrekt empfangenen CAN-Empfangsdatenpakete (Rx2) aus dem Zwischenspeicher (12) an den CAN-Controller (4), wenn dieser zu deren Aufnahme bereit ist; – Quittieren eines korrekten Empfangs eines CAN-Empfangsdatenpaketes (Rx2) durch Zurückschicken einer positiven Bestätigungsnachricht (ACK) an den Sender; ...