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1. 发明专利

CA2918947C KEYPOINT IDENTIFICATION 未知
公开(公告)号：CA2918947C
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CA2918947
申请日：2014-07-23
申请人： TELECOM ITALIA SPA
发明人： BALESTRI MASSIMO , FRANCINI GIANLUCA , LEPSOY SKJALG
IPC分类号： G06T7/73 , G06T5/10 , G06V10/44 , G06V10/46
摘要： A method for identifying keypoints in a digital image comprising a set of pixels is proposed. Each pixel has associated thereto a respective value of an image representative parameter. Said method comprises approximating a filtered image. Said filtered image depends on a filtering parameter and comprises for each pixel of the image a filtering function that depends on the filtering parameter to calculate a filtered value of the value of the representative parameter of the pixel. Said approximating comprises: a) generating a set of base filtered images; each base filtered image is the image filtered with a respective value of the filtering parameter; b) for each pixel of at least a subset of said set of pixels, approximating the filtering function by means of a respective approximation function based on the base filtered images; said approximation function is a function of the filtering parameter within a predefined range of the filtering parameter; the method further comprises, for each pixel of said subset, identifying such pixel as a candidate keypoint if the approximation function has a local extreme which is also a global extreme with respect to the filtering parameter in a respective sub-range internal to said predefined range. For each pixel identified as a candidate keypoint, the method further comprises: c) comparing the value assumed by the approximation function at the value of the filtering parameter corresponding to the global extreme of the pixel with the values assumed by the approximation functions of the adjacent pixels in the image at the values of the filtering parameters of the respective global extremes of such adjacent pixels, and d) selecting such pixel based on this comparison.

2. 发明专利

ES2879937T3 Análisis de imágenes 未知
公开(公告)号：ES2879937T3
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：ES12816273
申请日：2012-12-20
申请人： TELECOM ITALIA SPA
发明人： BALESTRI MASSIMO , FRANCINI GIANLUCA , LEPSOY SKJALG
IPC分类号： G06K9/62
摘要： Un procedimiento para procesar una imagen con el fin de comparar dicha imagen con al menos otra imagen, comprendiendo el procedimiento: - identificar un primer grupo de puntos clave en la imagen; - para cada punto clave del primer grupo: a) identificar al menos una característica local de punto clave correspondiente relacionada con dicho punto clave; b) para dicha al menos una característica local de punto clave, calcular una probabilidad de relevancia de característica local correspondiente mediante la comparación del valor asumido por dicha característica local con una distribución estadística de referencia correspondiente de los valores de dicha característica local, dicha distribución estadística de referencia es estadísticamente equivalente a una distribución estadística correspondiente generada al recopilar, entre una pluralidad de puntos clave de referencia identificados en una pluralidad de pares de imágenes de referencia, los valores de características locales correspondientes a esos puntos clave de referencia de cada par de imágenes de referencia que se ha determinado que implican una coincidencia de características correcta entre las imágenes de referencia de dicho par; c) calcular una probabilidad de relevancia de puntos clave en función de las probabilidades de relevancia de características locales de dicha al menos una característica local; - seleccionar puntos clave, entre los puntos clave del primer grupo, que tienen las mayores probabilidades de relevancia de puntos clave para formar un segundo grupo de puntos clave, y - explotar los puntos clave del segundo grupo para comparar dicha imagen con dicha al menos otra imagen, donde: - cada distribución estadística de referencia está dispuesta en forma de un histograma correspondiente que tiene una pluralidad de cajas, correspondiendo cada caja a un intervalo predefinido de valores de la característica local correspondiente, y la frecuencia de cada caja corresponde a una relación entre: a) el número de puntos clave de referencia que se ha determinado que implican una coincidencia de características correcta y que tienen un valor de la característica local correspondiente que se encuentra dentro de dicha caja, y b) el número total de puntos clave de referencia que tienen un valor de la característica local correspondiente que se encuentra dentro de dicha caja, - dicho cálculo de la probabilidad de relevancia de característica local para una característica local de un punto clave comprende: c) inspeccionar el histograma correspondiente a dicha característica local con el fin de identificar la caja del mismo que se ajusta al valor asumido por la característica local del punto clave, y d) establecer la probabilidad de relevancia de característica local a la frecuencia de la caja identificada.

3. 发明专利

BR112014016301B1 Método e aparelho para comparar uma primeira imagem com uma segunda imagem, sistema, e, método para recuperar imagens 未知
公开(公告)号：BR112014016301B1
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：BR112014016301
申请日：2012-01-02
申请人： TELECOM ITALIA SPA
发明人： FRANCINI GIANLUCA , LEPSOY SKJALG
IPC分类号： G06K9/62
摘要： método e aparelho para comparar uma primeira imagem com uma segunda imagem, sistema, e, método para recuperar imagens. um método para comparar uma primeira imagem com uma segunda imagem inclui: identificar primeiros pontos chaves na primeira imagem e segundos pontos chaves na segunda imagem; formar combinações entre primeiros e segundos pontos chaves associando cada primeiro ponto chave com um segundo ponto chave correspondente; calcular uma pluralidade de primeiras relações de distância, cada primeira relação de distância estando baseada na relação da distância entre um par de ditos primeiros pontos chaves e a distância entre um par correspondente de ditos segundos pontos chaves combinando com o par de primeiros pontos chaves; arranjar uma distribuição de valores de dita pluralidade calculada de primeiras relações de distância em um histograma tendo uma pluralidade de caixas ordenadas, cada uma correspondendo a um intervalo respectivo de valores das primeiras relações de distância, o histograma enumerando para cada caixa um número correspondente de primeiras relações de distância da distribuição tendo valores incluídos dentro do intervalo respectivo; gerar uma função de densidade de "outlier" expressando uma distribuição estatística de uma pluralidade de segundas relações de distância correspondendo a uma seleção aleatória de pares de pontos chaves na primeira e segunda imagens, dita pluralidade de segundas relações de distância estando baseada na relação da distância entre pares de primeiro pontos chaves na primeira imagem e a distância entre pares correspondentes segundos pontos chaves selecionados aleatoriamente na segunda imagem; discretizar dita função de densidade de "outlier" gerando para cada de dita caixa um valor de densidade de probabilidade de "outlier" correspondente. o método adicionalmente inclui: determinar várias combinações de ponto chave corretos, cada um formado por um primeiro e um segundo pontos chaves correspondendo a um mesmo ponto de um mesmo objeto descrito na primeira e segunda imagens, determinar várias combinações de ponto chave corretos incluindo: determinar uma matriz, cada elemento de dita matriz correspondendo a um par respectivo de combinações de ponto chave e tendo um valor correspondendo à diferença entre o valor de dito histograma na caixa incluindo a relação de distância do par respectivo de combinações de ponto chave e o valor de densidade de probabilidade de "outlier" correspondendo à dita caixa, dito valor de densidade de probabilidade de "outlier" sendo ponderado por meio de um parâmetro (alfab); determinar um valor do parâmetro (alfab) tal que o autovetor dominante da matriz seja igual a um vetor (r) tendo elementos de um primeiro valor se o par de combinação de ponto chave for uma combinação de ponto chave correto de um segundo valor se o par de combinação de ponto chave for uma combinação de ponto chave incorreto; determinar o número de combinações de ponto chave corretos como uma expressão do autovalor dominante associado a dito autovetor dominante, em que para comparar dita primeira imagem com dita segunda imagem, o número determinado de combinações de ponto chave corretos é explorado.

4. 发明专利

AR085030A1 METODO Y SISTEMA PARA COMPARAR IMAGENES 未知
公开(公告)号：AR085030A1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：ARP120100243
申请日：2012-01-25
申请人： TELECOM ITALIA SPA
发明人： CORDARA GIOVANNI , FRANCINI GIANLUCA , LEPSOY SKJALG
IPC分类号： H04N1/00
摘要： Se provee un método para comparar una primera imagen con una segunda imagen. El método comprende identificar los primeros puntos clave en la primera imagen y los segundos puntos clave en la segunda imagen y asociar cada primer punto clave con un segundo punto clave correspondiente, con el fin de conformar un cotejo de puntos clave correspondiente. Para cada par de primeros puntos clave, el método comprende, además, calcular la distancia entre dichos puntos para obtener una primera extensión correspondiente. De manera similar, para cada par de segundos puntos clave, el método comprende calcular la distancia entre dichos puntos, con el fin de obtener una segunda extensión correspondiente. El método comprende, además, calcular una pluralidad de relaciones de distancia; cada relación de distancia está basada en una relación de extensión establecida entre una seleccionada entre una primera extensión y una segunda extensión, y una correspondiente, que está seleccionada entre una segunda extensión y una primera extensión, respectivamente. El método también incluye, además, calcular una distribución estadística de la pluralidad de relaciones de distancia y generar una función modelo, la cual expresa una distribución estadística de otras relaciones de distancia, las que corresponden a una selección aleatoria de puntos clave en las primeras y segundas imágenes. El método incluye comparar dicha distribución estadística de la pluralidad de relaciones de distancia con la citada función modelo, y evaluar si la primera imagen contiene una vista de un objeto ilustrado en la segunda imagen, sobre la base de dicha comparación.

5. 发明专利

ITMI20120003A1 ANALISI D'IMMAGINE 未知
公开(公告)号：ITMI20120003A1
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：ITMI20120003
申请日：2012-01-02
申请人： TELECOM ITALIA SPA
发明人： BALESTRI MASSIMO , FRANCINI GIANLUCA , LEPSOY SKJALG

6. 发明专利

CA2918947A1 KEYPOINT IDENTIFICATION 未知
公开(公告)号：CA2918947A1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：CA2918947
申请日：2014-07-23
申请人： TELECOM ITALIA SPA
发明人： BALESTRI MASSIMO , FRANCINI GIANLUCA , LEPSOY SKJALG
IPC分类号： G06K9/46
摘要： A method for identifying keypoints in a digital image comprising a set of pixels is proposed. Each pixel has associated thereto a respective value of an image representative parameter. Said method comprises approximating a filtered image. Said filtered image depends on a filtering parameter and comprises for each pixel of the image a filtering function that depends on the filtering parameter to calculate a filtered value of the value of the representative parameter of the pixel. Said approximating comprises: a) generating a set of base filtered images; each base filtered image is the image filtered with a respective value of the filtering parameter; b) for each pixel of at least a subset of said set of pixels, approximating the filtering function by means of a respective approximation function based on the base filtered images; said approximation function is a function of the filtering parameter within a predefined range of the filtering parameter; the method further comprises, for each pixel of said subset, identifying such pixel as a candidate keypoint if the approximation function has a local extreme which is also a global extreme with respect to the filtering parameter in a respective sub-range internal to said predefined range. For each pixel identified as a candidate keypoint, the method further comprises: c) comparing the value assumed by the approximation function at the value of the filtering parameter corresponding to the global extreme of the pixel with the values assumed by the approximation functions of the adjacent pixels in the image at the values of the filtering parameters of the respective global extremes of such adjacent pixels, and d) selecting such pixel based on this comparison.

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