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1. 发明申请

WO2007107445A3 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CALCUL DE CORRELATION RAPIDE 审中-公开
公开(公告)号：WO2007107445A3
公开(公告)日：2007-09-27
申请号：PCT/EP2007/052037
申请日：2007-03-05
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas , CLAUZEL, Yves
发明人： MARTIN, Nicolas , CLAUZEL, Yves
IPC分类号： G06F17/15 , G01S1/00
摘要： Le domaine de l'invention est celui de la réception d'un signal de radionavigation provenant d'un système de positionnement par satellites tel que le système GPS. La présente invention est relative à un procédé de calcul de corrélations entre une première séquence et une deuxième séquence, ladite première séquence et ladite deuxième séquence ayant une durée D Code , la première séquence étant extraite d'un signal numérique comportant un code, ledit code comportant des divisions temporelles élémentaires, appelées chips, de durée moyenne D chip , lesdits chips étant synchronisés sur des impulsions délivrées par un oscillateur NCO à la fréquence moyenne 2/D chip , la deuxième séquence résultant d'un échantillonnage à une fréquence Fe d'un signal analogique, la fréquence Fe étant supérieure à 2/D chip . Selon l'invention, il comporte une étape de cumul des échantillons de la deuxième séquence, sur des intervalles d'intégration consécutifs de durée égale en moyenne à D chip /2, débutant à chaque impulsion de l'oscillateur NCO, pour déterminer des résultats de cumuls élémentaires.

2. 发明申请

WO2004017089A2 RECEPTEUR DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITE AVEC CORRECTION D'ERREURS D'INTER-CORRELATION 审中-公开
标题翻译：具有相关性错误校正的卫星定位接收机
公开(公告)号：WO2004017089A2
公开(公告)日：2004-02-26
申请号：PCT/FR2003/002288
申请日：2003-07-18
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas
发明人： MARTIN, Nicolas
IPC分类号： G01S1/04
CPC分类号： G01S19/21 , G01S19/30
摘要： L'invention concerne un récepteur de positionnement par satellite recevant des signaux de différents satellites, comportant un canal de corrélation Cii par satellite reçu, chaque canal corrélateur Cii ayant: une voie de corrélation en phase et en quadrature (12) entre le signal reçu (Sr) et deux respectives porteuses locales en quadrature (sinus, cosinus) générées par un oscillateur à commande numérique de porteuse (OPi) (NCOp); une voie de corrélation de code (16) à partir des signaux I, Q en sortie de la voie de corrélation de porteuse avec les codes locaux fournis (Cp i , Δ i ) par un générateur numérique de codes locaux OCi; un intégrateur (20) pour fournir, pour chaque code local, des signaux I c Q c en sortie du canal corrélateur Cii du satellite reçu, c désignant chacun des codes locaux, Le récepteur selon l'invention comporte, pour chaque canal corrélateur de signal reçu d'un satellite, autant de canaux corrélateurs supplémentaires que de satellites supplémentaires reçus, et l'on corrèle le code local ponctuel du satellite reçu avec les codes locaux des autres satellites supplémentaires.
摘要翻译：本发明涉及一种接收来自不同卫星的信号的卫星定位接收器，包括相应的卫星Cii相关信道，每个校正信道Ci i具有：接收信号（Sr）与由振荡器产生的两个相应的正交本地载波（正弦，余弦）之间的相位和正交相关路径（12）数字载波控制（OPi）（NCOp）; 一个码校正信道（16）; 从载波相关信道输出端的I，Q信号与提供的本地码（Cp，i，i）进行比较，通过本地代码OCi的数字生成器; 一个积分器（20），用于为每个本地码在接收卫星的相应接收机信道Cii的输出端提供I C C Q信号，c 根据本发明，每个接收机对于卫星的每个对应的信号校正信道包括与接收到的附加卫星一样多的附加相关信道。我们和接收到的卫星的本地点代码用其他附加卫星的本地代码进行校正。

3. 发明申请

WO2003107031A3 RECEPTEUR DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITE UTILISANT DEUX PORTEUSES DE SIGNAL 审中-公开
公开(公告)号：WO2003107031A3
公开(公告)日：2003-12-24
申请号：PCT/FR2003/001802
申请日：2003-06-13
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas , REVOL, Marc
发明人： MARTIN, Nicolas , REVOL, Marc
IPC分类号： G01S5/14
摘要： L'invention concerne un récepteur de localisation de position par satellite destiné à effectuer un traitement combiné d'un premier (Si) et un second (S2) signaux radioélectriques reçus, séparés en fréquence. Le récepteur comporte un premier (40) et un second (42) circuits corrélateurs recevant respectivement le premier et le second signaux reçus, chaque corrélateur ayant une voie de corrélation de porteuse (44, 46) une voie de corrélation de code (52, 54), un intégrateur (60, 62) par voie de corrélation de code, le récepteur comportant en outre ; un discriminateur de phase de porteuse centrale (70) fournissant un signal de vitesse de porteuse centrale (Vpc) ; un dispositif , fournissant, à partir de la vitesse de porteuse centrale et d'une vitesse de sous-porteuse (Vpc) les respectives porteuses locales (F I1 , F Q1 et F 12 , F Q2 ) pour les voies de corrélation de porteuse, cette sous-porteuse étant l'image des écarts entre chaque porteuse de signal reçu et la porteuse centrale ; un discriminateur de phase de code (74) fournissant le signal de vitesse de sous-porteuse (Vcc) pour les voies de corrélation de porteuse et de code ; un oscillateur contrôlé numériquement (48, 50, 56, 58), par voie de corrélation, fournissant les respectives porteuses locales de corrélation avec les signaux reçus, et les codes locaux de désétalement.

4. 发明申请

WO2022078917A1 PROCEDE DE CALIBRATION DE L'ECART DE RAIDEUR ET/OU DE LA QUADRATURE D'UN CAPTEUR INERTIEL VIBRANT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022078917A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/077960
申请日：2021-10-08
申请人： THALES
发明人： VERCIER, Nicolas , MARTIN, Nicolas
IPC分类号： G01C19/574
摘要： L'invention concerne un procédé de calibration de l'écart de raideur ΔΚ ou de quadrature Kxy d'un capteur angulaire vibrant comprenant : - un résonateur s'étendant autour de deux axes x et y définissant un repère capteur xy, comprenant une masse mobile vibrante comportant deux parties configurées pour vibrer en opposition de phase l'une par rapport à l'autre selon une direction x' définissant un repère onde x'y', la direction x' faisant un angle électrique (θ) par rapport à l'axe x; - des transducteurs de détection, excitation, compensation de quadrature et ajustement de raideur; le résonateur présentant une matrice de raideur Kc dans le repère capteur et une matrice de raideur KO dans le repère onde; ledit procédé comprenant les étapes : A déterminer l'angle électrique; B récupérer un terme de quadrature ou de raideur de la matrice de raideur KO dans le repère onde, ledit terme étant une somme de fonctions en cos(iθ) et en sin(iθ); les étapes A et B étant réitérées soit pour une pluralité d'angles électriques (θk), soit pendant une durée au cours de laquelle l'onde de vibration tourne en continu selon un angle électrique (θ(t)) variant en fonction du temps; C déterminer les amplitudes des fonctions en cos(iθ) et en sin(iθ); puis D déterminer l'écart de raideur ΔΚ ou la quadrature Kxy, à partir desdites amplitudes.

5. 发明申请

WO2009141453A1 SYSTEME ET PROCEDE DE MULTI-CORRELATION AVEC FILTRE ADAPTE A LA MODULATION POUR L'ACQUISITION RAPIDE ET LA POURSUITE D'UN SIGNAL DE RADIONAVIGATION EN PRESENCE DE BROUILLAGE 审中-公开
标题翻译：用于快速采集的调制适配滤波器的多相关系统和方法以及JAMMING中存在的无线电导航信号的跟踪
公开(公告)号：WO2009141453A1
公开(公告)日：2009-11-26
申请号：PCT/EP2009/056317
申请日：2009-05-25
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas , CLAUZEL, Yves
发明人： MARTIN, Nicolas
IPC分类号： G01S1/00
CPC分类号： H04B1/709 , G01S19/21 , G01S19/22 , G01S19/30 , G01S19/37 , H04B1/708 , H04B1/711 , H04B2201/70715
摘要： Le système de réception d'un signal de radionavigation, notamment en milieu brouillé, émis par un satellite d'un système de positionnement par satellites, comprend : au moins un premier multi-corrélateurs (MC1) et au moins un deuxième multi-corrélateurs (MC2) disposés en parallèle et fonctionnant respectivement à une fréquence F code ; des moyens de filtrage (FILT), disposés en amont desdits multi- corrélateurs (MC1, MC2); une ligne à retard (LAR), disposée sur la dérivation, entre lesdits moyens de filtrage (FILT) et ledit deuxième multi-corrélateurs (MC2); des moyens de sous-échantillonnage (SS_ECH) à la fréquence F code adaptés pour sous-échantillonner le signal transmis directement et par dérivation avec retard par lesdits moyens de filtrage (FILT); et des moyens de démodulation (BDB_D) pour éliminer l'effet Doppler, disposé entre lesdits moyens de sous-échantillonnage (SS_ECH) et lesdits premier et deuxième multi-corrélateurs (MC1, MC2).
摘要翻译：用于接收由卫星定位系统的卫星发射的无线电导航信号，特别是在干扰环境中的系统包括：至少一个第一多相关器（MC1）和至少一个第二多相关器（MC2）并联并以频率Fcode分别工作; 滤波装置（FILT），设置在所述多相关器（MC1，MC2）的上游; 设置在分支旁路上的延迟线（LAR），位于所述滤波装置（FILT）和所述第二多相关器（MC2）之间; 用于频率编码的子采样（SS_ECH）装置，适于对直接传输的信号进行子采样，并通过所述滤波装置（FILT）进行延迟分支; 以及设置在所述子采样装置（SS_ECH）和所述第一和第二多相关器（MC1，MC2）之间的用于消除多普勒效应的解调装置（BDB_D）。

6. 发明申请

WO2008040658A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE L'INTEGRITE DES INFORMATIONS DELIVREES PAR UN SYSTEME HYBRIDE INS/GNSS 审中-公开
标题翻译：混合INS / GNSS系统提供信息的完整性的方法和装置
公开(公告)号：WO2008040658A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/EP2007/060139
申请日：2007-09-25
申请人： THALES , COATANTIEC, Jacques , MARTIN, Nicolas
发明人： COATANTIEC, Jacques , MARTIN, Nicolas
IPC分类号： G01S5/14
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/20 , G01S19/47
摘要： L'invention est relative à la surveillance de l'intégrité d'informations de position et de vitesse issues d'une hybridation entre une centrale inertielle et un récepteur de positionnement par satellites. L'invention concerne plus précisément un équipement de navigation connu dans la technique sous le nom de système INS/GNSS (de l'anglo-saxon "Inertial Navigation System" et "Global Navigation Satellite System") hybridé en boucle fermée.
摘要翻译：本发明涉及由惯性单元和卫星定位接收机之间的混合所产生的位置和速度信息的完整性的监视。本发明更精确地涉及本领域已知的作为闭环混合INS / GNSS系统（来自“惯性导航系统”和“全球导航卫星系统”）的导航设备。

7. 发明申请

WO2006077174A1 RECEPTEUR DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITE A INTEGRITE ET CONTINUITE AMELIOREES 审中-公开
标题翻译：改进的完整性和连续性卫星定位接收器
公开(公告)号：WO2006077174A1
公开(公告)日：2006-07-27
申请号：PCT/EP2006/050014
申请日：2006-01-03
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas
发明人： MARTIN, Nicolas
IPC分类号： G01S5/14 , G01S1/00
CPC分类号： G01S19/43 , G01S19/47
摘要： L'invention concerne un récepteur de signaux d'un système de radionavigation par satellite destiné à calculer très précisément la position d'un porteur. Le récepteur comprend plusieurs canaux de traitement numérique de signal associés chacun à un satellite et fournissant chacun une première donnée numérique représentant une pseudo-distance entre le récepteur et le satellite sous forme d'une position temporelle instantanée d'un code pseudo-aléatoire et une deuxième donnée numérique représentant cette pseudo-distance sous forme d'une phase instantanée de la porteuse du signal émis par le satellite. Selon l'invention, le récepteur comprend un filtre de Kalman étendu comportant: - des moyens de calcul d'une position instantanée du récepteur ; - des moyens de calcul de propagation d'un vecteur d'état; - des moyens de calcul de recalage du vecteur d'état à partir d'observations relatives à chaque satellite et d'une matrice d'observations; - des moyens de calcul d'observations; - des moyens pour calculer une pseudo-distance instantanée estimée pour chaque satellite.
摘要翻译：本发明涉及一种用于卫星无线电导航系统的信号接收机，使得可以高精度地计算载波位置。所述接收机包括几个信号数字处理信道，每个信号与卫星相关联，并且以伪随机码和第二数字数据的瞬时时间位置的形式传送表示接收机和卫星之间的伪距离的第一数字数据项表示由卫星发送的信号载波的瞬时相位形式的所述伪距离的项目。本发明的接收机设置有扩展卡尔曼滤波器，其包括用于计算接收机瞬时位置的装置，用于计算状态向量传播的装置，用于基于与每个卫星相关的观测值和观测矩阵计算状态向量重置的装置，观测计算装置和用于计算针对每颗卫星评估的瞬时伪距离的装置。

8. 发明申请

WO2005124383A1 PROCEDE DE TRANSMISSION D'UN SIGNAL DE RADIONAVIGATION 审中-公开
标题翻译：发射无线电导航信号的方法
公开(公告)号：WO2005124383A1
公开(公告)日：2005-12-29
申请号：PCT/EP2005/052420
申请日：2005-05-27
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas , LEBLOND, Valéry
发明人： MARTIN, Nicolas , LEBLOND, Valéry
IPC分类号： G01S1/00
CPC分类号： G01S19/02
摘要： L'invention concerne un procédé de transmission d'un signal de radionavigation qui comprend des données codées et entrelacées ; le signal comporte une voie modulée par les données codées et entrelacées et une autre voie non modulée par ces données, et la voie non modulée par ces données comprend un code connu Cp permettant de synchroniser à la réception le désentrelacement des données entrelacées.
摘要翻译：本发明涉及一种用于发送包括编码和交错数据的无线电导航信号的方法; 信号包括被编码和交织的数据调制的信道和不被所述数据调制的另一个信道，并且未被所述数据调制的信道包括使接收到的交错数据去交织能够同步的已知码（Cp）。

9. 发明申请

WO2004092761A1 PROCEDE D'ACQUISITION D'UN SIGNAL DE RADIONAVIGATION PAR SATELLITE 审中-公开
标题翻译：卫星获取无线电导航信号的方法
公开(公告)号：WO2004092761A1
公开(公告)日：2004-10-28
申请号：PCT/EP2004/050298
申请日：2004-03-12
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas , LEBLOND, Valéry
发明人： MARTIN, Nicolas , LEBLOND, Valéry
IPC分类号： G01S1/04
CPC分类号： G01S19/30 , G01S19/32
摘要： Procédé d'acquisition de signaux radioélectriques émis notamment par un système de positionnement par satellites comportant au moins une sous-porteuse, l'acquisition des signaux s'effectuant par un récepteur ayant : une voie de corrélation de porteuse (10, 30, 110), en phase et en quadrature entre le signal reçu et deux respectives porteuses locales en phase et en quadrature; une voie de corrélation de sous-porteuse à partir des signaux en sortie de la voie de corrélation de porteuse avec une sous-porteuse locale; une voie de corrélation de code (16, 40, 114) à partir des signaux en sortie de la voie de corrélation de sousporteuse avec les codes locaux fournis par un générateur numérique de codes locaux (19, 36); et que dans une première phase d'acquisition, la voie de corrélation de sous-porteuse (34) comporte deux voies en phase et en quadrature entre les signaux en sortie de la voie de corrélation de porteuse et deux respectives sous-porteuses locales en phase et en quadrature par rapport au code local générées par un oscillateur local de sous-porteuse à commande numérique, on effectue une recherche d'énergie par la détection d'un pic de corrélation.
摘要翻译：一种用于采集包括至少一个子载波的卫星定位系统的方法。所述信号的获取通过接收机发生，所述接收机包括：接收信号和两个相应的局部同相和九十度之间的同相和九十度相移载波相关路径（10,30,110）相移载体; 来自载波相关路径的输出端与来自本地子载波的信号的子载波相关路径; 一个码相关路径（16,40,114），该码相关路径（16,40,114）从子载波相关路径输出端的信号与由数字本地码发生器（19,36）形成的本地码相对应; 在第一采集阶段，子载波相关路径（34）包括在载波相关路径的输出处的信号与两个相应的局部同相和九十度之间的两个同相和九十度相移路径相移子载波相对于由数字控制的局部副载波振荡器产生的本地码，从而通过相关峰的检测来执行能量搜索。

10. 发明申请

WO2003054572A1 PROCEDE ET RECEPTEUR GPS BI-FREQUENCE 审中-公开
标题翻译：方法和双频GPS接收机
公开(公告)号：WO2003054572A1
公开(公告)日：2003-07-03
申请号：PCT/FR2002/004267
申请日：2002-12-10
申请人： THALES , MARTIN, Nicolas , COATANTIEC, Blandine
发明人： MARTIN, Nicolas , COATANTIEC, Blandine
IPC分类号： G01S1/04
CPC分类号： G01S19/29 , G01S19/32 , G01S19/40
摘要： L'invention concerne la radionavigation par satellite, notamment la radionavigation par satellite de type GPS (Global Positioning System), Galileo, GLONASS (Global Navigation Satellite System, définition russe). Les solutions préconisées par l'état de l'art pour corriger l'erreur ionosphérique par l'utilisation de récepteur bi-fréquence rendent la mesure moins robuste à la dynamique si la bande utilisée est étroite et moins précise si la bande utilisée est large. L'invention propose un procédé comportant au moins les étapes suivantes : - un changement de repère de la base bi-fréquence vers une base (moyenne, écart), - une correction sur au moins la boucle aux écarts (413) afin d'obtenir la vitesse aux écarts dans cette base (moyenne, écart), - un changement de repère inverse afin de calculer à partir de la vitesse aux écarts dans la base (moyenne, écart) la vitesse relative dans la base bi-fréquence, - une correction de la vitesse de code pour chacune des deux fréquences par la vitesse relative obtenue dans la base bi-fréquence.
摘要翻译：本发明涉及卫星无线电导航，特别是GPS，伽利略，GLONASS型卫星无线电导航。现有技术中提出的用于通过使用双频接收机来校正电离层误差的解决方案如果所使用的频带窄而且不太准确地降低了相对于动态应力的测量的鲁棒性。本发明提供一种至少包括以下步骤的方法：将双频基站的标记修改为（平均变化）基数; 至少对变化回路（413）进行校正，以获得所述（平均变化）基准中的速度差，逆标记修正，以便根据（平均变化）基准的速度差来计算相对速度在双频基地; 通过在双频基础中获得的相对速度来校正两个频率中的每一个的码速度。

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