专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明专利

LT2020015A OPTINIO SPINDULIO INTENSYVUMO VALDYMO SISTEMA SU PJEZOELEKTRINE PAVARA 未知
公开(公告)号：LT2020015A
公开(公告)日：2020-11-25
申请号：LT2020015
申请日：2020-05-14
申请人： UNIV VILNIAUS GEDIMINO TECH , UNIV TECH KAUNO , VYTAUTO DIDZIOJO UNIV
发明人： VASILJEV PIOTR , MAŽEIKA DALIUS , JŪRĖNAS VYTAUTAS , BORODINAS SERGEJUS , BAREIKIS REGIMANTAS , OSTAŠEVIČIUS VYTAUTAS , KULVIETIS GENADIJUS
IPC分类号： G02B26/00
摘要： Šis išradimas yra optinio spindulio intensyvumo valdymo sistema su pjezoelektrine pavara, pasižyminti valdymo tikslumu, dinaminėmis charakteristikomis bei išplėstu funkcionalumu. Sistemą sudaro pjezopavara (3), sukanti šviesos intensyvumą keičiantį elementą (5), šviesos intensyvumo jutiklis (25) ir valdiklis-generatorius (10). Gali papildomai būti naudojami spindulį kreipiantys veidrodžiai (2) ir lęšiai (21). Pjezopavara (3) yra simetrinio bimorfinio tipo ir ją sudaro du siauresni plonasieniai pjezoelektriniai žiedai (11) pritvirtinti koncentriškai prie platesnio tampraus plonasienio žiedo formos disko (7), kurio vidinės dalies paviršius perforuotas pailgomis kiaurymėmis (8), nukreiptomis smailiu kampu į cilindro (6) paviršiaus sudaromąją. Prie cilindro (6) išorinio paviršiaus tampriai prispaustas rotorius (4) su šviesos intensyvumą keičiančiu elementu (5). Pjezoelektrinė pavara (3) suka šviesos intensyvumą keičiantį elementą (5), deformuojant diską (7) radialine kryptimi. Pavaros (3) funkcionalumas praplečiamas spindulio šviesos srauto tankio reguliavimo galimybe, jei prie disko (7) išorinės dalies yra pritvirtinamas optinis lęšis (21) taip, kad jo optinė ašis sutaptų su disko (7) simetrijos ašimi ir su pjezoelektrinė pavara (3) galėtų judėti kartu su lęšiu išilgai savo optinės ašies, kai diske (7) sukuriamos simetrinės lenkimo deformacijos išilgai optinės ašies (24).

2. 发明专利

LT6796B OPTINIO SPINDULIO INTENSYVUMO VALDYMO SISTEMA SU PJEZOELEKTRINE PAVARA 未知
公开(公告)号：LT6796B
公开(公告)日：2021-01-25
申请号：LT2020015
申请日：2020-05-14
申请人： UNIV VILNIAUS GEDIMINO TECH , UNIV TECH KAUNO , VYTAUTO DIDZIOJO UNIV
发明人： VASILJEV PIOTR , MAŽEIKA DALIUS , JŪRĖNAS VYTAUTAS , BORODINAS SERGEJUS , BAREIKIS REGIMANTAS , OSTAŠEVIČIUS VYTAUTAS , KULVIETIS GENADIJUS
IPC分类号： G02B26/00
摘要： Šis išradimas yra optinio spindulio intensyvumo valdymo sistema su pjezoelektrine pavara, pasižyminti valdymo tikslumu, dinaminėmis charakteristikomis bei išplėstu funkcionalumu. Sistemą sudaro pjezopavara (3), sukanti šviesos intensyvumą keičiantį elementą (5), šviesos intensyvumo jutiklis (25) ir valdiklis-generatorius (10). Gali papildomai būti naudojami spindulį kreipiantys veidrodžiai (2) ir lęšiai (21). Pjezopavara (3) yra simetrinio bimorfinio tipo ir ją sudaro du siauresni plonasieniai pjezoelektriniai žiedai (11) pritvirtinti koncentriškai prie platesnio tampraus plonasienio žiedo formos disko (7), kurio vidinės dalies paviršius perforuotas pailgomis kiaurymėmis (8), nukreiptomis smailiu kampu į cilindro (6) paviršiaus sudaromąją. Prie cilindro (6) išorinio paviršiaus tampriai prispaustas rotorius (4) su šviesos intensyvumą keičiančiu elementu (5). Pjezoelektrinė pavara (3) suka šviesos intensyvumą keičiantį elementą (5), deformuojant diską (7) radialine kryptimi. Pavaros (3) funkcionalumas praplečiamas spindulio šviesos srauto tankio reguliavimo galimybe, jei prie disko (7) išorinės dalies yra pritvirtinamas optinis lęšis (21) taip, kad jo optinė ašis sutaptų su disko (7) simetrijos ašimi ir su pjezoelektrinė pavara (3) galėtų judėti kartu su lęšiu išilgai savo optinės ašies, kai diske (7) sukuriamos simetrinės lenkimo deformacijos išilgai optinės ašies (24).

3. 发明专利

LT6333B PJEZOELEKTRINIS BĖGANČIOS BANGOS ĮRENGINYS 未知
公开(公告)号：LT6333B
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：LT2015030
申请日：2015-04-24
申请人： UNIV VILNIAUS GEDIMINO TECH
发明人： BANSEVIČIUS RAMUTIS , JURĖNAS VYTAUTAS , BAKANAUSKAS VYTAUTAS , MAŽEIKA DALIUS , KULVIETIS GENADIJUS
IPC分类号： H01L41/00
摘要： Išradimas priskiriamas pjezoelektrinių pavarų sričiai. Jis gali būti panaudojamas kampinio pozicionavimo sistemose, tokiose kaip mikroskopų stalelių, skirtų tiriamiems objektams pozicionuoti, valdymui atliekant cheminių/biologinių terpių analizę, mechaniškai apdirbamiems metalo/medienos gaminiams pozicionuoti programinio valdymo staklėse ir panašiai. Pjezoelektriniame bėgančios bangos įrenginyje, kurį sudaro stačiakampio profilio žiedinis pjezoelektrinis elementas su elektrodais, prijungtais prie daugiafazio harmoninių signalų generatoriaus, kontaktinio elemento ir rotoriaus, kontaktinis elementas yra siaurėjančio tuščiavidurio profilio cilindro formos, kuris prie stačiakampio profilio pjezoelektrinio elemento plokščiojo žiedinio paviršiaus yra standžiai pritvirtintas savo platesniuoju galu, prie jo siauresniojo galo, išorinių jėgų pagalbą, prispaustas rotorius, o šonuose sumontuoti tvirtinimo elementai. Be to, siaurėjančio tuščiavidurio profilio cilindro formos kontaktinio elemento ilgis L yra lygus sužadintų virpesių stovinčios bangos pusbangiui ?/2 ir kurio mazginiame taške sumontuoti tvirtinimo elementai. Taip pat siaurėjančio tuščiavidurio profilio cilindro formos kontaktinio elemento sienelėje, ties stačiakampio profilio žiedinio pjezoelektrinio elemento fazinių elektrodų skyrimo linijomis yra suformuotos trikampio formos kiaurymės, o jų skaičius yra lygus stačiakampioprofilio žiedinio pjezoelektrinio elemento fazinių elektrodų skaičiui.

4. 发明专利

LT2019013A LĘŠIO PRECIZINIO CENTRAVIMO LAIKIKLYJE ĮRENGINYS 未知
公开(公告)号：LT2019013A
公开(公告)日：2020-03-25
申请号：LT2019013
申请日：2019-03-22
申请人： UNIV VILNIAUS GEDIMINO TECH
发明人： MAŽEIKA DARIUS , BANSEVIČIUS PETRAS RAMUTIS , JŪRĖNAS VYTAUTAS , KULVIETIS GENADIJUS , VASILJEV PIOTR
IPC分类号： G02B7/00
摘要： Išradimas priskiriamas mechatroninių sistemų ir robototechnikos sritims ir skirtas dideliu tikslumu centruoti ir įtvirtinti optinį lęšįžiediniame laikiklyje. Išradimo tikslas: padidinti lęšio (1) centravimo laikiklyje (2) tikslumą. Išradimo tikslas pasiekiamas tuo, kad naujas lęšio (1) precizinio centravimo laikiklyje (2) įrenginys realizuoja lęšio (1) linijinius poslinkius plokštumoje, statmenoje laikiklio (2) išilginei simetrijos ašiai (O-O1), bei kampinius poslinkius šios ašies atžvilgiu, naudodamas du pjezoelektrinius žiedus (4, 6) su sekcionuotais elektrodais ir sferinę grandį (5). Lęšio (1) padėties centriškumui laikiklyje (2) nustatyti, įrenginyje naudojama lazerinė apskritiminio skenavimo pavara (8, 9, 10, 12, 11, 11a). Visa tai leidžia supaprastinti įrenginio konstrukciją ir padidinti lęšio (1) centravimo laikiklyje (2) tikslumą, atsisakant lęšio (1) ir jo laikiklio (2) sukamojo judesio pavaros.

5. 发明专利

LT6732B LĘŠIO PRECIZINIO CENTRAVIMO LAIKIKLYJE ĮRENGINYS 未知
公开(公告)号：LT6732B
公开(公告)日：2020-05-11
申请号：LT2019013
申请日：2019-03-22
申请人： UNIV VILNIAUS GEDIMINO TECH
发明人： MAŽEIKA DARIUS , BANSEVIČIUS PETRAS RAMUTIS , JŪRĖNAS VYTAUTAS , KULVIETIS GENADIJUS , VASILJEV PIOTR
IPC分类号： G02B7/00
摘要： Išradimas priskiriamas mechatroninių sistemų ir robototechnikos sritims ir skirtas dideliu tikslumu centruoti ir įtvirtinti optinį lęšįžiediniame laikiklyje. Išradimo tikslas: padidinti lęšio (1) centravimo laikiklyje (2) tikslumą. Išradimo tikslas pasiekiamas tuo, kad naujas lęšio (1) precizinio centravimo laikiklyje (2) įrenginys realizuoja lęšio (1) linijinius poslinkius plokštumoje, statmenoje laikiklio (2) išilginei simetrijos ašiai (O-O1), bei kampinius poslinkius šios ašies atžvilgiu, naudodamas du pjezoelektrinius žiedus (4, 6) su sekcionuotais elektrodais ir sferinę grandį (5). Lęšio (1) padėties centriškumui laikiklyje (2) nustatyti, įrenginyje naudojama lazerinė apskritiminio skenavimo pavara (8, 9, 10, 12, 11, 11a). Visa tai leidžia supaprastinti įrenginio konstrukciją ir padidinti lęšio (1) centravimo laikiklyje (2) tikslumą, atsisakant lęšio (1) ir jo laikiklio (2) sukamojo judesio pavaros.

6. 发明专利

LT2015030A PJEZOELEKTRINIS BĖGANČIOS BANGOS ĮRENGINYS 未知
公开(公告)号：LT2015030A
公开(公告)日：2016-10-25
申请号：LT2015030
申请日：2015-04-24
申请人： UNIV VILNIAUS GEDIMINO TECH
发明人： BANSEVIČIUS RAMUTIS , JURĖNAS VYTAUTAS , BAKANAUSKAS VYTAUTAS , MAŽEIKA DALIUS , KULVIETIS GENADIJUS
IPC分类号： H01L41/00
摘要： Išradimas priskiriamas pjezoelektrinių pavarų sričiai. Jis gali būti panaudojamas kampinio pozicionavimo sistemose, tokiose kaip mikroskopų stalelių, skirtų tiriamiems objektams pozicionuoti, valdymui atliekant cheminių/biologinių terpių analizę, mechaniškai apdirbamiems metalo/medienos gaminiams pozicionuoti programinio valdymo staklėse ir panašiai. Pjezoelektriniame bėgančios bangos įrenginyje, kurį sudaro stačiakampio profilio žiedinis pjezoelektrinis elementas su elektrodais, prijungtais prie daugiafazio harmoninių signalų generatoriaus, kontaktinio elemento ir rotoriaus, kontaktinis elementas yra siaurėjančio tuščiavidurio profilio cilindro formos, kuris prie stačiakampio profilio pjezoelektrinio elemento plokščiojo žiedinio paviršiaus yra standžiai pritvirtintas savo platesniuoju galu, prie jo siauresniojo galo, išorinių jėgų pagalbą, prispaustas rotorius, o šonuose sumontuoti tvirtinimo elementai. Be to, siaurėjančio tuščiavidurio profilio cilindro formos kontaktinio elemento ilgis L yra lygus sužadintų virpesių stovinčios bangos pusbangiui ?/2 ir kurio mazginiame taške sumontuoti tvirtinimo elementai. Taip pat siaurėjančio tuščiavidurio profilio cilindro formos kontaktinio elemento sienelėje, ties stačiakampio profilio žiedinio pjezoelektrinio elemento fazinių elektrodų skyrimo linijomis yra suformuotos trikampio formos kiaurymės, o jų skaičius yra lygus stačiakampioprofilio žiedinio pjezoelektrinio elemento fazinių elektrodų skaičiui.

7. 发明专利

LT6503B PJEZOELEKTRINĖ ROBOTO PAVARA 未知
公开(公告)号：LT6503B
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：LT2016062
申请日：2016-06-09
申请人： UNIV TECH KAUNO
发明人： BANSEVIČIUS RAMUTIS , JŪRĖNAS VYTAUTAS , BUBULIS ALGIMANTAS , MARKEVIČIUS VYTAUTAS , KULVIETIS GENADIJUS
IPC分类号： H01L41/00
摘要： Išradimas priskiriamas mechatroninių sistemų ir robototechnikos sritims ir skirtas robotų pavaroms ir manipuliatoriams, turintiems padidintą laisvumo laipsnių skaičių ir įgalinantiems griebtą pasiekti sunkiai prieinamas vietas.Siekiant supaprastinti robotų konstrukciją, suteikiant manipuliavimo mechanizmui paprastesnę gamybą (mažesnę kainą) ir funkcinių galimybių išplėtimą, ypač taikant kosmoso tyrimuose, pasiekiama taikant kintamos struktūros kinematines poras, veikiamas erdvėje kintančios tik vienos jėgos ar momento. Kinematinės poros laisvumo laipsnių skaičius laike valdomas nuo 0 iki 2, taikant įvairias trinties jėgų nuo virpesių funkcines priklausomybes, veikiančias kinematinių grandžių kontakto zonoje. Roboto griebto trajektorijų formavimas realizuojamas taikant specialią programinęįrangą, valdančią laike kiekvienos grandies laisvumo laipsnių skaičių, priklausomai nuo besisukančio disbalanso, generuojančio išcentrinę jėgą, kampinės fazės.

8. 发明专利

LT2017508A STRAUBLIO TIPO ROBOTO MANIPULIATORIUS SU ELEKTROREOLOGINE SUSPENSIJA 未知
公开(公告)号：LT2017508A
公开(公告)日：2018-11-26
申请号：LT2017508
申请日：2017-04-28
申请人： UNIV TECH KAUNO
发明人： AUGUSTAITIS AISTIS , BANSEVIČIUS RAMUTIS , BUBULIS ALGIMANTAS , JŪRĖNAS VYTAUTAS , KULVIETIS GENADIJUS
IPC分类号： F01B19/00 , A61B1/00
摘要： Įrenginys priklauso mechatroninių sistemų ir roboto technikos sritims ir skirtas straublio tipo robotų manipuliatoriams, turintiems padidintą laisvumo laipsnių skaičių ir įgalinantiems griebtą pasiekti sunkiai prieinamas vietas. Pateikiamas išradimas suprastina straublio tipo robotų manipuliatorių konstrukcijas, supaprastina ir atpigina manipuliavimo mechanizmo gamybą ir išplečia funkcines galimybes, padidina galimų realizuoti griebto konfigūracijų skaičių. Veikimas pagrįstas trijų fazių oro ar skysčio slėgio padavimu į 3-jų kamerų elastinį vamzdį, kurio išorinis paviršius padengtas elektrodais ir kuris yra kito elastinio vamzdžio viduje su įžemintu elektrodu jo vidiniame paviršiuje. Tarpelis tarp elektrodų (tarpelio dydis ? = 0,1...0,2mm), yra užpildytas elektroreologine suspensija, o nuo elektrodų skaičiaus priklauso roboto laisvumo laipsnių skaičius. Roboto judesio parametrai yra valdomi keičiant elektroreologinės suspensijos klampį, išjungiant įtampą nuo konkrečių elektrodų, o nuo įtampos išjungimo trukmės bei slėgio vamzdyje fazės įtampos išjungimo momentu, priklauso griebto judesio trajektorija ir griebto erdvinis kampas. Kintamo slėgio šaltinyje generuojami oro ar skysčio slėgiai: p1 (t) = P0 + P cos ?t; p2 (t) = P0 + P cos (?t + 120o); p3 (t) = P0+ P cos (?t + 240o), su besiskiriančia kas 120o faze tarp jų slėgių apsprendžia griebto judesio trajektorijos parametrus.

9. 发明专利

LT6572B STRAUBLIO TIPO ROBOTO MANIPULIATORIUS SU ELEKTROREOLOGINE SUSPENSIJA 未知
公开(公告)号：LT6572B
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：LT2017508
申请日：2017-04-28
申请人： UNIV TECH KAUNO
发明人： AUGUSTAITIS AISTIS , BANSEVIČIUS RAMUTIS , BUBULIS ALGIMANTAS , JŪRĖNAS VYTAUTAS , KULVIETIS GENADIJUS
IPC分类号： F01B19/00 , A61B1/00
摘要： Įrenginys priklauso mechatroninių sistemų ir roboto technikos sritims ir skirtas straublio tipo robotų manipuliatoriams, turintiems padidintą laisvumo laipsnių skaičių ir įgalinantiems griebtą pasiekti sunkiai prieinamas vietas. Pateikiamas išradimas suprastina straublio tipo robotų manipuliatorių konstrukcijas, supaprastina ir atpigina manipuliavimo mechanizmo gamybą ir išplečia funkcines galimybes, padidina galimų realizuoti griebto konfigūracijų skaičių. Veikimas pagrįstas trijų fazių oro ar skysčio slėgio padavimu į 3-jų kamerų elastinį vamzdį, kurio išorinis paviršius padengtas elektrodais ir kuris yra kito elastinio vamzdžio viduje su įžemintu elektrodu jo vidiniame paviršiuje. Tarpelis tarp elektrodų (tarpelio dydis ? = 0,1...0,2mm), yra užpildytas elektroreologine suspensija, o nuo elektrodų skaičiaus priklauso roboto laisvumo laipsnių skaičius. Roboto judesio parametrai yra valdomi keičiant elektroreologinės suspensijos klampį, išjungiant įtampą nuo konkrečių elektrodų, o nuo įtampos išjungimo trukmės bei slėgio vamzdyje fazės įtampos išjungimo momentu, priklauso griebto judesio trajektorija ir griebto erdvinis kampas. Kintamo slėgio šaltinyje generuojami oro ar skysčio slėgiai: p1 (t) = P0 + P cos ?t; p2 (t) = P0 + P cos (?t + 120o); p3 (t) = P0+ P cos (?t + 240o), su besiskiriančia kas 120o faze tarp jų slėgių apsprendžia griebto judesio trajektorijos parametrus.

10. 发明专利

LT2016062A PJEZOELEKTRINĖ ROBOTO PAVARA 未知
公开(公告)号：LT2016062A
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：LT2016062
申请日：2016-06-09
申请人： UNIV TECH KAUNO
发明人： BANSEVIČIUS RAMUTIS , JŪRĖNAS VYTAUTAS , BUBULIS ALGIMANTAS , MARKEVIČIUS VYTAUTAS , KULVIETIS GENADIJUS
IPC分类号： H01L41/00
摘要： Išradimas priskiriamas mechatroninių sistemų ir robototechnikos sritims ir skirtas robotų pavaroms ir manipuliatoriams, turintiems padidintą laisvumo laipsnių skaičių ir įgalinantiems griebtą pasiekti sunkiai prieinamas vietas.Siekiant supaprastinti robotų konstrukciją, suteikiant manipuliavimo mechanizmui paprastesnę gamybą (mažesnę kainą) ir funkcinių galimybių išplėtimą, ypač taikant kosmoso tyrimuose, pasiekiama taikant kintamos struktūros kinematines poras, veikiamas erdvėje kintančios tik vienos jėgos ar momento. Kinematinės poros laisvumo laipsnių skaičius laike valdomas nuo 0 iki 2, taikant įvairias trinties jėgų nuo virpesių funkcines priklausomybes, veikiančias kinematinių grandžių kontakto zonoje. Roboto griebto trajektorijų formavimas realizuojamas taikant specialią programinęįrangą, valdančią laike kiekvienos grandies laisvumo laipsnių skaičių, priklausomai nuo besisukančio disbalanso, generuojančio išcentrinę jėgą, kampinės fazės.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式