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1. 发明公开

CN108366687A 饮料制备机有权
公开(公告)号：CN108366687A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680069929.7
申请日：2016-11-28
申请人： QBO咖啡有限责任公司
发明人： R·斯塔希
IPC分类号： A47J31/36 , A47J31/44
CPC分类号： A47J31/58 , A47J31/3633 , A47J31/525
摘要：本发明涉及由分份胶囊制备饮料的饮料制备机，其具有壳体和冲泡模块，该壳体具有分份胶囊可通过其插入的胶囊插入口，该冲泡模块具有第一冲泡模块部和可相对于第一冲泡模块部移动的第二冲泡模块部。冲泡室可由第一个第二冲泡模块部形成，所述冲泡室至少部分包围了在冲泡过程中位于冲泡位置的分份胶囊，以冲泡饮料并且将它们排出分份胶囊。该饮料制备机还具有用于使第二冲泡模块部相对于第一冲泡模块部移动的电驱动机构以及用于控制电驱动机构的控制器。该控制器被设计为用于随时相对于第一冲泡模块来确定第二冲泡模块的现有位置。另外，可对驱动机构的电能消耗进行测量以由与测量位置有关的电能最大值(121、125、123、122)推断冲泡模块的状态。

2. 发明申请

US20180352999A1 PORTABLE, POD-BASED SMOOTHIE MAKER 审中-公开
公开(公告)号：US20180352999A1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：US16105692
申请日：2018-08-20
申请人： Jooster IP AG
发明人： John CRONIN , Steven Matthew PHILBIN
IPC分类号： A47J31/40 , A47J31/44 , A23L2/52 , B67D1/00 , F25D23/12
CPC分类号： B67D1/0078 , A23L2/12 , A23L2/14 , A23L2/52 , A23V2002/00 , A47J31/005 , A47J31/401 , A47J31/404 , A47J31/407 , A47J31/4407 , A47J31/521 , A47J31/525 , A61B5/1118 , A61B5/162 , A61B5/4815 , A61B5/4866 , A61B2503/12 , A63B24/0062 , A63B2024/0065 , A63B2024/0068 , B65D25/08 , B65D51/2807 , B65D85/8043 , B65D85/8046 , B67D1/00 , B67D1/0021 , B67D1/0042 , F25D23/126 , F25D29/00 , F25D2400/361 , G06F3/0482 , G06F3/04847
摘要： The apparatuses described herein provide a portable, pod-based beverage maker, such as an apparatus that makes smoothies and other similar beverages from pod-based ingredient mixtures. The apparatus provides an easy and simple way to combine ingredients in pods with water, ice, and other mixing liquids.

3. 发明申请

US20190191921A1 METHOD AND SYSTEM FOR BREWING INGREDIENTS IN A SOLVENT, APPARATUS USING SAID SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：US20190191921A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：US13993183
申请日：2011-12-19
申请人： Declan Patrick KELLY , Qi ZHOU , Guangwei WANG
发明人： Declan Patrick KELLY , Qi ZHOU , Guangwei WANG
IPC分类号： A47J31/52 , A47J31/18 , G01N27/06
CPC分类号： A47J31/525 , A47J31/18 , G01N27/06
摘要： The invention relates to a method and a system (1) for brewing ingredients in a solvent, said system comprising: -a first unit (5) for measuring a change of the electro-conductivity (ΔEC) of said solvent, -a second unit (6) for comparing said change of the electro-conductivity (ΔEC) with a predetermined threshold (TH), to generate a signal (S) indicating that the ingredients should be separated from the solvent. This system allows determining when the brewing of ingredients has to be stopped, without the need for a user to have a preset brewing time duration.

4. 发明申请

US20180325308A1 DRINKS PREPARATION MACHINE 审中-公开
公开(公告)号：US20180325308A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：US15779270
申请日：2016-11-28
申请人： QBO Coffee GmbH
发明人： Rafael Stasch
IPC分类号： A47J31/58 , A47J31/36 , A47J31/52
CPC分类号： A47J31/58 , A47J31/3633 , A47J31/525
摘要： A beverage-making machine having a housing that has a capsule insertion opening through which a portion capsule is inserted and having a brewing module having a first brewing module part and a second brewing module part that is movable relative to the first brewing module part. A brewing chamber can be formed by the first and second brewing module parts, the brewing chamber at least partly surrounding the portion capsule which is in a brewing position during the brewing process in order to brew a brewed beverage and discharge same out of the portion capsule. The beverage-making machine also has an electric drive for moving the second brewing module part relative to the first brewing module part and a controller for controlling the electric drive. The controller determines the current position of the second brewing module part relative to the first brewing module part at all times.

5. 发明公开

EP3401653A1 DIGITAL SCALE AND BREWING PROCESS THEREFROM 审中-公开
公开(公告)号：EP3401653A1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：EP18155400.7
申请日：2018-02-06
申请人： Eternal East (HK) Ltd.
发明人： GROSS, Charles Brian , FEDEWA, Nile Robert
IPC分类号： G01G19/34 , A47J31/52
CPC分类号： A47J31/402 , A47J31/002 , A47J31/401 , A47J31/404 , A47J31/44 , A47J31/525 , G01G19/00 , G01G19/34 , G01G19/56
摘要： A digital scale for optimizing coffee brewing, and pour-over brewing in particular, is provided. Specifically, the present disclosure relates to a scale configured to determine the target amount of water to add based an any amount of coffee grounds used, compare an actual pour rate to a target pour rate when adding the target amount of water over a specific target pour time, and clearly communicate the same to the user.

6. 发明专利

KR20210024956A KR20210024956A - automated manufacturing system for beverage using gripper of robot 审中-公开
公开(公告)号：KR20210024956A
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020200064445A
申请日：2020-05-28
申请人： (주)에일리언로봇
发明人： 김준호 , 박현우 , 이국선 , 이선우
IPC分类号： A47J31/52 , A47J31/06 , B25J9/00 , B25J15/02
CPC分类号： A47J31/525 , A47J31/0621 , B25J15/0253 , B25J9/0096
摘要： 본 발명은 로봇 그리퍼를 이용한 자동화 음료 제조 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 시스템은, 필터; 상기 필터 및 컵을 고정하는 드리퍼 스테이션; 음료 제조를 위한 재료를 상기 드리퍼 스테이션에 고정된 필터로 이동시키고, 액체를 수용한 용기를 상기 필터의 상단에 이동시키며, 상기 용기의 위치 및 방향을 변화시킴으로써 상기 용기 내에 수용된 액체가 상기 필터로 투입되도록 하는 그리퍼; 및 상기 필터로 투입된 액체와 상기 재료의 접촉으로 상기 음료가 제조되고, 상기 제조된 음료가 상기 컵으로 투입된 경우, 상기 그리퍼가 상기 음료를 수용한 컵을 사용자 공급부로 이동시키도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.

7. 发明专利

KR20210034938A KR20210034938A - Beverage dispensing system 审中-公开
公开(公告)号：KR20210034938A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190116920A
申请日：2019-09-23
申请人： 봉승우
发明人： 봉승우
IPC分类号： A47J31/46 , A47J31/52 , B67D1/12
CPC分类号： A47J31/461 , A47J31/525 , B67D1/0017 , B67D1/1204 , B67D1/1211
摘要： 본 발명은 음료 분배 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 적어도 하나, 또는 둘 이상의 음료가 저장되는 다수개의 음료 저장부와, 상기 다수개의 음료 저장부에 각각 구성되며, 상기 음료 저장부를 개폐시키는 다수개의 공급수단을 포함하는 음료 공급부; 상기 공급수단의 개방시 음료 저장부로부터 유출되는 음료를 공급하는 공급라인; 상기 공급라인으로부터 공급되는 적어도 하나, 또는 둘 이상의 음료들을 유입시키는 다수개의 공급 제어밸브가 구성되고, 상기 공급 제어밸브의 구동 여부에 따라 상기 음료들이 순차적으로 유입 및 수용되는 음료 수용부; 상기 음료 수용부의 하단부 일측에 구성되며, 상기 음료들을 사용자측으로 배출하는 음료 배출부; 및 사용자가 섭취하고자 하는 음료들을 선택하고, 선택된 음료들의 공급량 및 혼합 비율 정보를 포함하는 설정 데이터를 생성하고, 생성된 설정 데이터를 기반으로 상기 다수개의 공급수단, 공급 제어밸브 및 음료 배출부의 구동을 제어하는 분배 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

8. 发明专利

KR102236660B1 KR102236660B1 - Method for making drip coffee using the artificial intelligence and computing device using the same 有权
公开(公告)号：KR102236660B1
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：KR1020200028678A
申请日：2020-03-06
申请人： (주) 티로보틱스
发明人： 안승욱 , 하태곤
IPC分类号： A47J31/00 , A47J31/52 , B25J11/00 , B25J19/02 , G06N3/04 , G06N3/08
CPC分类号： A47J31/002 , A47J31/521 , A47J31/525 , B25J11/0045 , B25J19/023 , G06N3/04 , G06N3/082
摘要： AI를 이용하여 드립 커피를 제조하는 방법에 있어서, (a) 특정 드립 커피에 대한 주문 코드가 입력되면, 컴퓨팅 장치가, 이송 장치로 하여금 상기 특정 드립 커피의 특정 레시피 정보에 대응되는 특정 커피 분말이 포함된 드립퍼(Dripper)의 적어도 일부가 인입된 드립 커피 용기를 소정의 지점에 위치시키도록 지원하는 단계; (b) 상기 컴퓨팅 장치가, UR 로봇으로 하여금 상기 UR 로봇에 연결된 물을 토출하는 노즐을 상기 드립퍼 상부에 위치시키며, 상기 특정 레시피 정보에 대응되는 제1 모션 경로에 따라 상기 노즐이 이동되도록 지원하고, 상기 노즐이 상기 제1 모션 경로에 따라 이동하는 상태에서 상기 노즐의 개폐를 제어함으로써 상기 특정 커피 분말 상부에서 물이 상기 제1 모션 경로에 따라 분사되도록 하는 단계; (c) 상기 컴퓨팅 장치가, (i) 촬영 장치를 통해 상기 제1 모션 경로에 따라 물이 분사된 상기 특정 커피 분말의 상태가 촬영된 이미지를 획득하고, (ii) 상기 이미지를 AI로 입력하여 상기 AI로 하여금 상기 이미지에 대응되는 상기 제1 모션 경로에 따라 물이 분사된 상기 특정 커피 분말의 상태를 기설정된 상태 클래스들 중 특정 상태 클래스로 분류하도록 지원하는 단계; 및 (d) 상기 컴퓨팅 장치가, 상기 UR 로봇으로 하여금 상기 AI에 의해 분류된 상기 특정 상태 클래스에 대응되는 제2 모션 경로에 따라 상기 노즐이 이동되도록 지원하고, 상기 노즐이 제2 모션 경로에 따라 이동하는 상태에서 상기 노즐의 개폐를 제어함으로써 상기 특정 커피 분말 상부에서 물이 상기 제2 모션 경로에 따라 추가적으로 분사되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드립 커피 제조 방법 및 이를 이용한 컴퓨팅 장치가 개시된다.

9. 发明专利

KR20210034920A KR20210034920A - Coffee dispenser, Remote controlling system and method thereof 审中-公开
公开(公告)号：KR20210034920A
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190116885A
申请日：2019-09-23
申请人： 한국교통대학교산학협력단
发明人： 문철
IPC分类号： A47J31/52 , A47J31/40 , G06Q20/12 , G06Q20/32 , G06Q50/10
CPC分类号： A47J31/521 , A47J31/407 , A47J31/525 , G06Q20/12 , G06Q20/325 , G06Q50/10
摘要： 본 발명은 IoT 무선통신 기술을 기반으로 하여 소비자의 기호에 따른 온라인 커피 주문이 가능하며, 각종 상태를 원격으로 모니터링하고 진단할 수 있는 커피 디스펜서 및 이의 원격 제어 시스템과 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 커피 디스펜서는, 클라우드 서버와 IoT 무선망을 통해 통신하는 IoT 무선통신모듈과, 상기 클라우드 서버를 통한 커피 주문에 따라 커피 파우치 및 물/음료탱크로부터 각각 정해진 양만큼 액상커피와 물/음료를 토출하는 커피토출 제어모듈, 상기 커피 파우치의 액상커피 토출 후, 세척수를 공급하여 커피 공급유로 및 토출구를 세척하는 커피청소 제어모듈, 필터 및 내부 구성품들의 이상상황을 모니터링하는 고장 진단모듈을 포함하여 구성된다.

10. 发明专利

KR20210024957A KR20210024957A - Methods for making beverages using robot grippers 审中-公开
公开(公告)号：KR20210024957A
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020200064446A
申请日：2020-05-28
申请人： (주)에일리언로봇
发明人： 김준호 , 박현우 , 이국선 , 이선우
IPC分类号： A47J31/52 , A47J31/06 , B25J9/00 , B25J15/02
CPC分类号： A47J31/525 , A47J31/0621 , B25J15/0253 , B25J9/0096
摘要： 본 발명은 로봇 그리퍼를 이용한 음료 제조 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 음료 제조 방법는, 필터; 상기 필터 및 컵을 고정하는 드리퍼 스테이션; 음료 제조를 위한 재료를 상기 드리퍼 스테이션에 고정된 필터로 이동시키고, 액체를 수용한 용기를 상기 필터의 상단에 이동시키며, 상기 용기의 위치 및 방향을 변화시킴으로써 상기 용기 내에 수용된 액체가 상기 필터로 투입되도록 하는 그리퍼; 및 상기 필터로 투입된 액체와 상기 재료의 접촉으로 상기 음료가 제조되고, 상기 제조된 음료가 상기 컵으로 투입된 경우, 상기 그리퍼가 상기 음료를 수용한 컵을 사용자 공급부로 이동시키도록 제어하는 제어부;를 포함하는 시스템을 이용하는 음료 제조 방법을 제안할 수 있다.

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